端午節(jié)最大的瓜，是余承東、雷軍和小米總裁盧偉冰之間的隔空互懟。

幾乎沒有人注意到，余承東另一番堪稱“振聾發(fā)聵”的話：“要避免用學(xué)校里最差的學(xué)生的成績來作為標準來限制我們，來定義整個教學(xué)的進度”。

6月1日，在深圳一個論壇上，余承東公開抨擊國內(nèi)L3法規(guī)標準不合理，呼吁“要建立在新時代的新技術(shù)發(fā)展……來重新定義真正合理的標準?！钡蠹颐χ^節(jié)爬山吃粽子，沒人真正在意這段話，更沒人在意這段話的語境。

上海車展前夕，中國智駕行業(yè)被吹響了“觀察哨”，但華為還是在上海車展上勇敢喊出了下一步目標：今年底前實現(xiàn)高速L3商業(yè)化。這不僅是華為的目標，也是小鵬、理想的目標。

不是狂妄，而是時間緊迫。因為特斯拉的Robotaxi就要來了。

但還不是那輛Cybercab，而是一款全新的Model Y。近期馬斯克多次透露，6月底要在得州奧斯汀推出無人監(jiān)管的全自動駕駛（FSD）測試。初期先部署約10輛，后續(xù)幾個月內(nèi)擴展至約1000輛。5月29日，他在X平臺上再次證實：6月將首次從工廠向客戶自行交付自動駕駛的Model Y。這個說法令人無法置疑，時間只剩30天，他沒有任何理由放空炮、打自己臉。

老馬還放言，到明年底，美國道路上自動駕駛的特斯拉汽車數(shù)量可能達到數(shù)十萬輛，甚至超過一百萬輛——他認為用戶在購買FSD之后，可以采用類似Uber 或 Airbnb 的共享模式，把自己的車加入Robotaxi 車隊賺錢。

這份遠超Waymo One的商業(yè)野心令人瞠目，具備鮮明的馬氏風(fēng)格。但其技術(shù)自信卻有扎實根基：基于純視覺架構(gòu)和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在數(shù)十億個真實數(shù)據(jù)上訓(xùn)練而來的FSD，能夠在不同地區(qū)擴展和安全部署，已經(jīng)在全球三大市場（美國、歐洲和中國）得到證明。

盡管特斯拉尚未證明，在這份狂野的商業(yè)計劃落地之前，它能否搞定美國的監(jiān)管、用戶的疑慮（先是車主，然后是乘客）、Uber/Lyft以及美國出租車行業(yè)工會的反對。目前也不明確，6月底要開始部署的1000輛測試車是特斯拉自有資產(chǎn)，還是直接賣給用戶的1000臺全新Model Y，但大概率是后者，這聽起來有多么瘋狂？

但有一個信號越來越清晰：FSD即將迎來一次重大升級——也許是它誕生以來最重要的一次技術(shù)跨越，從L2直接跨越到L4。

#01

奇點怎么能說來就來呢？

老馬說，在過去幾天里，特斯拉一直在德克薩斯州奧斯汀的公共道路上測試自動駕駛版Model Y，且未發(fā)生任何事故。在近期測試中，車輛成功完成了自動變道、環(huán)島繞行、施工路段避障等復(fù)雜操作，其反應(yīng)速度較人類駕駛員快0.3秒。

端午節(jié)前，國內(nèi)多家媒體突然報道，根據(jù)特斯拉官方數(shù)據(jù)，即將交付的新Model Y將搭載HW5.0硬件平臺，配備4顆4D毫米波雷達、12顆攝像頭和全新Dojo超算芯片，算力達1.1EFLOPS，較上一代提升5倍。

這個說法的炸裂之處有兩點：1、智駕芯片不再是由三星代工的推理芯片AI5，直接變成為由臺積電代工的超算訓(xùn)練芯片D1（合理推測，除非特斯拉同期還研發(fā)了D2）；2、車端算力一步登天到達1.1EFLOPS（1百億億次浮點運算每秒）。

我們沒有查到特斯拉官網(wǎng)或者老馬本人發(fā)布過如此驚人之語，這一說法太過匪夷所思（假設(shè)車端算力推到如此高度，能耗絕不止800W），且牽強附會（GPU和NPU算力無法比較，何來提高5倍），因此不予采信。

但老馬在去年6月的股東大會上的確說過，AI5的算力是HW4.0的10倍以上。特斯拉此前沒有正面確認過HW4.0的算力水平，導(dǎo)致業(yè)內(nèi)推算不一，范圍由200TOPS到720TOPS。

因此AI5的算力范圍，下限2000TOPS，上限7200TOPS。即使按最保守的估算，也是迄今為止最強大的車端智駕芯片，遠高于英偉達的Thor U（700TOPS）和蔚來的神璣9031（1016TOPS）。

硬件升級的同時，幾乎可以肯定，F(xiàn)SD會推出全新的版本。自2月中旬推出v13.2.8以后，特斯拉算法團隊最重要的工作，應(yīng)該就是配合6月新Model Y從工廠自主交付到客戶手中這件大事了。目前還無法猜測版本號，會延用v13，還是會直接跳到v14？

這張版本說明圖的左下方有一行紅色小字，相信你已經(jīng)注意到了：Not relevant in China——與中國無關(guān)。但各位不必介懷，因為這不會是真的。馬斯克這場“顛覆出行方式”的冒險會與中國無關(guān)？怎么可能，這太不馬斯克了！

好吧，說重點：在重大歷史變革時刻，會有很多泡泡，咕嘟咕嘟的冒出來，讓人眼花繚亂，但重要的事情只有一個。老馬將在接下來的一個季度里證明，純視覺FSD能不能讓這1000位車主和他們的親朋好友放心（陌生人誰敢接受邀請，去坐一輛沒有司機但卻有車主的車子？）。

如果他成功了，人類將跨入L4時代。

如果他不成功，華為小鵬理想的壓力會小一點兒。

該怎么辦？要不然預(yù)祝老馬不要那么成功，就像星艦的第九次飛行一樣？

對，奇點怎么能說來就來呢？

#02

5月主榜：天王換位，雁陣收縮

甭管老馬在美國怎么鬧騰，至少目前在國內(nèi)，F(xiàn)SD還沒飛到天上去。

5月18日的智駕大賽常州站，特斯拉車手以93.42分得了第五，比南京站還后退了一位。跟4月相比，版本沒有變化，問題是老問題如愛壓線，優(yōu)點是老優(yōu)點如體感極佳場景無敵。小鵬、華為、Momenta的成績，在它之前。

南京站比賽因為智己在考點路段人駕引發(fā)爭議后，常州站比賽前后，我們再次對《智駕天梯榜-測試記錄表》做了三處優(yōu)化（下表中標為淺棕色），并將按新規(guī)則對比賽打分記分：

1、在NOA場景模塊，新增“考點路段無法開啟NOA”扣分項，扣分規(guī)則是10分/次；

2、在NOA效率行為模塊，未按導(dǎo)航路線行駛的判罰，改為走錯路線就記錄，不論接管與否，扣分規(guī)則均為10分/次；

3、通勤效率加分項，改為完賽時間加分項，記分方法為導(dǎo)航規(guī)劃用時/智駕測試用時*5。

新規(guī)執(zhí)行后，常州站比賽成績普遍下跌，當(dāng)然也有人說是因為引入了云裁判。

這份測試記錄表已同步給智駕天梯榜所有眾測官，他們都是在歷屆比賽中表現(xiàn)杰出的車手和裁判，目前正在小范圍在部分城市（已完賽的17城）中試點《智駕眾測》項目：跟智駕大賽一樣的路線，一樣的測試標準，有經(jīng)驗的測試員，嚴格的一鏡到底視頻審核，希望能夠在智駕大賽之外，有效擴充更多（更多城市、更多場次）標準化的測試數(shù)據(jù)，為天梯榜的客觀性和準確性添磚加瓦。

在今天發(fā)布的5月號天梯榜里，我們已經(jīng)引入了兩份眾測數(shù)據(jù)，分別是“肖靚靚靚~”5月10日在福州測試的理想L6，和“趴在窗臺發(fā)會呆”5月13日在泉州測試的問界M5。相信到6月號天梯榜發(fā)布時，會引入更多的眾測數(shù)據(jù)。

跟《中國智駕戰(zhàn)力天梯榜2025年4月》相比，5月號天梯榜構(gòu)成略有調(diào)整：在主榜（方案榜）、場景榜、安全榜、效率榜之外，為避免觀眾誤解，我們暫時取消了車型榜，取而代之的是智駕大賽積分榜。

請先看主榜。再次說明，主榜（方案榜）、場景榜、安全榜和效率榜僅考察全棧自研的智駕方案商，我們認為這是決定智駕變革進程的核心推動力。只關(guān)心車企品牌排行的朋友，可以看本文最后一部分智駕大賽積分榜。

5月主榜正式排名：小鵬100.86分蟬聯(lián)第一（包含激光雷達和視覺兩套方案），華為98.64分蟬聯(lián)第二，Momenta 97.22分排第三，理想97.2分排第四，前四名得分接近。小米、蔚來分列第五和第六，分別為82分和59.04分。與4月主榜排名相比，順序沒有變化，只是普遍得分略有降低。

因累計測試不達3次而暫不排行的兩家：特斯拉98.21分，元戎啟行89.5分，下一站無錫比賽日之后將滿三次成績，也會列入主榜。

5月主榜引人矚目之處，是Momenta以0.02分的優(yōu)勢再次超越理想，來到第三。在智己之后，騰勢在比賽中的表現(xiàn)也越來越穩(wěn)定，說明Momenta模型的泛化越來越好。另一個重要的變化，是包括極氪、卓馭在內(nèi)的方案商因為比賽和測試數(shù)據(jù)不足而暫時下榜。

以上兩個變化，可稱為“天王換位，雁陣收縮”，側(cè)面反映出整個賽道當(dāng)前激烈的競爭狀態(tài)。

#03

5月場景榜：理想、小鵬、華為、Momenta

盡管理想在常州站表現(xiàn)失常，但5月場景榜，它仍然維持了強勢地位，繼續(xù)霸榜。

5月場景榜，理想得分28.10蟬聯(lián)第一，小鵬27.73分第二，華為25.82分第三，Momenta 25.58第四，小米25.30第五，蔚來僅10分排第六。5月場景榜排名也與4月一樣，小分略有下降。但變化即將在6月發(fā)生。

特斯拉在已完賽的兩站（南京站、常州站）里，場景分得了滿分30分，幾乎無所不能。無錫站如不出意外，待6月場景榜發(fā)布時，特斯拉將對理想的領(lǐng)先位置構(gòu)成強烈挑戰(zhàn)。

元戎啟行雖然沒有那么強，但兩站得分也有24分逼近小米。

最大的變化，可能來自蔚來。近期在測試蔚來世界模型內(nèi)測版過程中，我們發(fā)現(xiàn)它最大的飛躍，就是場景?？梢杂靡痪湓拋硇稳菸覀兊母惺埽撼笮▲喿儼滋禊Z。期待無錫站，可以和大家一起見證特斯拉和蔚來的飛躍。

由于蔚來新版本已公推，目前搞定車位到車位場景的方案商擴展到六家：特斯拉、理想、小鵬、華為、小米、蔚來。Momenta、元戎和極氪還差一步。

#04

5月安全榜：華為、Momenta、小鵬、理想

和4月安全榜相比，5月排名只有一個小變化：小鵬以0.16分優(yōu)勢超理想，來到第三。

5月安全榜，華為44.93分蟬聯(lián)第一， Momenta 42.79分蟬聯(lián)第二， 小鵬41.86分超越理想來到第三，理想 41.70分第四。在第一陣營中，華為安全分的優(yōu)勢相對明顯，很多用戶之所以認為“華系智駕天下第一”，原因大概在此。小米 37.70分第五， 蔚來27.50分第六。

前文已述，特斯拉在常州站比賽中繼續(xù)壓實線變道和違章，導(dǎo)致其安全分繼續(xù)走低到40分，令參賽車手哭笑不得。而藍山的糟糕表現(xiàn)，讓元戎啟行的安全分從4月令人驚艷的48分狂跌到5月的38.50分。

據(jù)說特斯拉FSD最近升級了一個小版本V13.2.9，不知對違章行為是否有所優(yōu)化，無錫站歡迎大家保持關(guān)注。

#05

5月效率榜：小鵬、Momenta、華為、理想

和4月效率榜相比，5月排名只有一個小變化：華為以0.14分優(yōu)勢超理想，來到第三。

5月效率榜，小鵬26.47分蟬聯(lián)第一，Momenta 24.43分蟬聯(lián)第二，華為23.14分來到第三，理想23分第四，蔚來 22.63分第五（這是目前為止，蔚來最接近第一梯隊的一項），小米14.70分第六。

特斯拉23.50分，元戎23.00分。無錫站結(jié)束之后，它們兩家有機會殺進6月效率榜前五。

#06

智駕大賽積分榜：小鵬、智己、智界、阿維塔

這應(yīng)該是與天梯榜4月號相比，最大的區(qū)別。我們暫時拿掉了引發(fā)爭議的車型榜排名，以智駕大賽積分榜取代。

常州站比賽之后，因為新近參賽的車型（如騰勢）得分在車型榜排到前列而引發(fā)巨大爭議，相當(dāng)多用戶在微博或微信評論區(qū)留言，認為不科學(xué)。討論之后，我們決定參照體育賽事中運動員的積分規(guī)則來進行品牌排名。

積分規(guī)則如下：

1、從珠海站（端到端量產(chǎn)上車）開始，以12個城市為周期，滾動選取其中8站最高成績分累加計算積分；

2、若參賽次數(shù)少于8站，則按實際參賽次數(shù)成績分累計計算；其中表演賽、退賽、淘汰者等成績分均為0分；

3、參加一站有場次積分10分/次（表演賽、退賽、淘汰者均無場次積分）。

按照這個新的積分規(guī)則，截止到常州站（第17站）完賽，智駕大賽參賽品牌積分榜如下：

小鵬（激光雷達融合方案）總積分929.54排名第一，智己總積分908.77排名第二，華系三強智界、阿維塔、問界總積分別為897.88、884.79、867.17，位列三四五名，理想位列第六總積分865.23，小米第七總積分727.24，小鵬視覺方案總積分637.57列第八，因其只參加了6站，故總積分暫時吃點虧。

總積分不足500分的品牌有：極越、騰勢、蔚來，特斯拉、魏牌、埃安/昊鉑、極氪等。極越自東莞站結(jié)束后再無參賽，騰勢、蔚來目前參加三場比賽，特斯拉、魏牌目前僅參加兩次比賽，埃安/昊鉑、極氪等其他品牌目前還沒有參加正式比賽。

消費者買車時如關(guān)注智駕能力，可參考以上品牌排名。今年內(nèi)，華系和摩系還會繼續(xù)擴容，比如嵐圖、上汽、江淮、豐田等，量產(chǎn)時我們會陸續(xù)引入榜單。

#07

結(jié)語

5月智駕戰(zhàn)力天梯榜，主榜小鵬第一；場景分理想第一，安全分華為第一，效率分小鵬第一。

天梯榜采用了智駕大賽積分榜的數(shù)據(jù)，但還有來自智駕眾測的數(shù)據(jù)，也有來自第一電動編輯部獨立評測的數(shù)據(jù)。因此更全面、更客觀。

我們希望這份榜單，不僅可作為消費者認識和了解各家智駕方案的指引，也可作為投資者了解中國智駕技術(shù)革命總體進度的標尺。并繼續(xù)維持3月號、4月號的判斷邏輯：什么是好智駕？全場景、無斷點、行為準、體感佳。

但鑒于行業(yè)正處于巨變之中，我們在密切關(guān)注最新的數(shù)據(jù)和動態(tài)，隨時準備修正我們的結(jié)論：

1、特斯拉、小鵬、華為、理想組成的第一陣營即將擴容，Momenta已經(jīng)連續(xù)兩個月進入天梯榜主榜前三，一旦它搞定“車位到車位”這最后一塊拼圖，我們會毫不猶豫把它列入第一陣營，成為“智駕五大天王”；

2、蔚來有機會在無錫站比賽中證明自己，有沒有資格接替Momenta，與元戎、小米和極氪一道，成為新的“智駕四小龍”；

3、如果極氪、卓馭不能跟及時更新版本，有可能掉隊。

以上這張圖的核心判斷已經(jīng)維持了三個月，我們預(yù)感，6月號天梯榜將會出現(xiàn)明顯變化。

過去五個月，雖然有小米事故引發(fā)的“智駕風(fēng)波”，但中國智駕第一陣營的研發(fā)步伐并未稍減。小鵬、理想和華為，均在發(fā)力云端大模型的訓(xùn)練和蒸餾，并積極推動VLA落地，爭取讓端到端2.0早日實現(xiàn)。

但最大的懸念，還是特斯拉，如同屹立在遠方的“乞力馬扎羅”。假如它6月底在奧斯汀初步搞定了L4，會在多大程度上再次改寫整個賽道的進程？

感謝大家的支持，歡迎正在參與車企智駕內(nèi)測的車友聯(lián)系我們（微信diyidiandong），報名參加“智駕眾測”項目，為智駕天梯榜貢獻更多數(shù)據(jù)，為更多消費者了解智駕助力。

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