2020年8月22日，第三屆全球智能汽車峰會(huì)在廣州正式開幕，今年的主題是提速汽車智能化打造產(chǎn)業(yè)新引擎，主要是討論智能汽車近兩年取得的技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng)新，討論智能汽車應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)模式，討論智能汽車商業(yè)發(fā)展的頂層設(shè)計(jì)和實(shí)施路徑。

在下午舉辦的“智能汽車應(yīng)用場(chǎng)景與商業(yè)模式”主體峰會(huì)上，一清創(chuàng)新首席科學(xué)家王魯佳發(fā)表主題演講，以下為演講實(shí)錄：

大家好，我是來自一清創(chuàng)新的王魯佳，感謝主辦方給我們這個(gè)跟大家一起交流的機(jī)會(huì)，今天想要探討面向智慧物流低速無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的問題。

我們的公司全稱叫做深圳一清創(chuàng)新科技有限公司，我們?cè)诔闪⒊跗诰徒o自己定了一個(gè)這樣的愿景，我們希望成為全球最大的自主系統(tǒng)公司。定了這樣一個(gè)愿景以后我們就想我們?nèi)绾尾拍艹蔀檫@樣的一間公司呢？首先確定的是我們擁有全球領(lǐng)先的自主系統(tǒng)的技術(shù)，擁有了這樣一個(gè)技術(shù)之后怎么才能做好這樣一間公司，我們思考了挺長(zhǎng)時(shí)間，應(yīng)該是提供一個(gè)什么樣的產(chǎn)品能夠讓我們成為這樣的公司？

在這個(gè)時(shí)候，在公司成立之前我們就有機(jī)會(huì)聯(lián)系到了當(dāng)時(shí)順豐速運(yùn)低速物流的金主，當(dāng)時(shí)就了解到快遞小哥成為招聘方面非常難的痛點(diǎn)，而整個(gè)物流成本最高的就是最后一公里的勞動(dòng)密集型區(qū)域。因此我們就想到在我們擁有無人系統(tǒng)技術(shù)的同時(shí)，我們覺得也作為一種智能設(shè)備，無人車最擅長(zhǎng)就是干高頻次、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)到的運(yùn)輸服務(wù)，因此我們就定義了公司整個(gè)面向的行業(yè)，就是低速無人駕駛，場(chǎng)景就是在大型的封閉園區(qū)。在過去的兩年時(shí)間里我們積累了順豐、富士康等等工業(yè)物流和快遞物流為代表的客戶，我們提供的服務(wù)就是運(yùn)力即服務(wù)，后面我們會(huì)介紹。目前我們實(shí)現(xiàn)了客戶運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的長(zhǎng)期驗(yàn)證，并且實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)交付的能力。

接下來我介紹一下我們的產(chǎn)品和技術(shù)。

基于園區(qū)的低速物流，我們有這樣基于低速的載物以及載人整車，以及解決清掃、安防等等一些智能設(shè)備，還包括基于多傳感器融合的解決方案。

什么叫運(yùn)力即服務(wù)呢？就是在擁有無人車整車的同時(shí)，還有基于云端調(diào)度的服務(wù)，以及當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)情況我們遠(yuǎn)程接管的服務(wù)。

我們這樣一個(gè)全棧式的解決方案，通常無人車都有的從感知到控制，到?jīng)Q策控制以及底層車體控制這一塊，我們是積累了整個(gè)核心的底層技術(shù)，包括從傳感器到算力、芯片以及車體的技術(shù)。這一塊具體體現(xiàn)在這幾個(gè)方面，我們實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度地圖的建設(shè)和定位，以及實(shí)現(xiàn)冗余的感知，并且我們的車底盤是一個(gè)基于二類車商用底盤前向開發(fā)的產(chǎn)品，同時(shí)我們的云端調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)百萬級(jí)在線跨園區(qū)的運(yùn)營(yíng)，尤其值得一提是車底盤，我們的車目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并且完成了30多項(xiàng)的功能測(cè)試以及20多項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。

這是我們最主打的一款產(chǎn)品叫做一清夸父系列。安全性是無人駕駛最重要的一個(gè)特點(diǎn)，我們一塊首先從基礎(chǔ)特性這邊考慮從車體的硬件以及無人駕駛的軟件算法，包括360度多傳感器融合的無盲區(qū)的防碰撞，同時(shí)還考慮了包括傳感器、電池、網(wǎng)絡(luò)以及運(yùn)動(dòng)控制方面的安全等多方面的事情。再基于這樣一個(gè)情況下我們擁有全棧式的技術(shù)以及車輛底盤的生產(chǎn)能力，我們能保證商業(yè)的交付。

我們的行業(yè)解決方案也是基于這樣一個(gè)工業(yè)物流、快遞物流以及園區(qū)接駁、清掃、安防等等這樣一些場(chǎng)景以及典型客戶方面給大家提供技術(shù)方案。

首先以工業(yè)物流為例，我們這一塊典型客戶包括了富士康、華為等等，從補(bǔ)充運(yùn)力到最終替代運(yùn)力，來解決重復(fù)、高頻次以及環(huán)境非常差，沒有人愿意去做，年輕人都不愿意從事這樣一個(gè)行業(yè)的角度為客戶提供服務(wù)，創(chuàng)造價(jià)值。這個(gè)是一個(gè)富士康日常園區(qū)的運(yùn)營(yíng)，大家可以看到，也非常感謝富士康給我們提供了這樣一個(gè)最復(fù)雜，應(yīng)該是全世界最復(fù)雜的一個(gè)園區(qū)的場(chǎng)地。大家可以看到我們的夸父車，它日常的情況就是有行人，還有大的貨運(yùn)卡車以及各種各樣的乘用車、三輪車、電動(dòng)車等等這樣一些不同的、復(fù)雜的、豐富的場(chǎng)景里面做運(yùn)輸，給客戶去做貨物的運(yùn)輸。這個(gè)過程中，因?yàn)楦皇靠当旧砭褪侨嗟?4小時(shí)不休息的工廠，所以我們的無人車也會(huì)在這樣一個(gè)場(chǎng)景下去給客戶提供這樣的服務(wù)。在這種園區(qū)內(nèi)跟大家看到的場(chǎng)景不同的是，它其實(shí)還有無保護(hù)的左轉(zhuǎn)，因?yàn)殡S時(shí)可能有對(duì)面來的一個(gè)逆行車輛，所以這個(gè)場(chǎng)景是非常復(fù)雜的，大家有興趣可以關(guān)注我們的公眾號(hào)，時(shí)間原因就不繼續(xù)放了。

這一塊也是經(jīng)歷了近兩年的實(shí)際運(yùn)營(yíng)，700多項(xiàng)測(cè)試，在園區(qū)內(nèi)安全運(yùn)營(yíng)累計(jì)超過10萬公里。還有快遞物流這邊，跟順豐我們有園區(qū)的物流車以及跟豐巢合作的移動(dòng)的豐巢柜，這個(gè)在大學(xué)城里面給校園里面各種朋友們提供無人送貨的服務(wù)。同時(shí)還有無人駕駛的接駁，這邊是給華為提高企業(yè)的形象，接待來自各國(guó)的重要嘉賓。同時(shí)我們今年也是有了這樣量產(chǎn)能力，我們?yōu)榭蛻籼峁┝藷o人車隊(duì)的接駁，是在園區(qū)內(nèi)，還有無人清掃、安防。同時(shí)我們也提供了一個(gè)基于多傳感器融合的相關(guān)的解決方案，時(shí)間關(guān)系，我在這里不細(xì)講了。包括今年的疫情期間，我們也是響應(yīng)政府的號(hào)召，在山東、蘇州以及深圳為政府以及各類服務(wù)提供了超過了數(shù)千次兩三個(gè)月的配送的任務(wù)，來避免人和人的接觸。在這些服務(wù)的基礎(chǔ)上，我們的公司是包括了深圳的研發(fā)總部、山東的生產(chǎn)基地以及蘇州的華東運(yùn)營(yíng)基地，這一塊其實(shí)是從08年開始就參與了歐洲的首部無人車的研發(fā)，2017年香港首部無人車的研發(fā)，到開始給順豐、富士康、華為以及后面接觸的美團(tuán)，包括疫情期間實(shí)際路況上做的無人配送的服務(wù)。

團(tuán)隊(duì)，剛才我最早說了我們從成立的時(shí)候就想到我們有全球領(lǐng)先的無人車的技術(shù)。這一塊也是給大家解釋一下，我們的董事長(zhǎng)劉明教授，也是香港科技大學(xué)自動(dòng)駕駛中心主任。從03年時(shí)候就師從萬剛（前科技部部長(zhǎng)）來研發(fā)中國(guó)第一代的新能源電動(dòng)車，在歐洲讀博士的時(shí)候其實(shí)也是跟Waymo、蘋果等技術(shù)負(fù)責(zé)人師從同門，也是獲得了2018年IEEE Young Professional Award（全球杰出青年領(lǐng)導(dǎo)家獎(jiǎng)），目前也是全球華人唯一獲得者。我本人也是香港中文大學(xué)的博士畢業(yè)，也是研發(fā)了首部云機(jī)器人，包括公司這邊還有聯(lián)想的全球副總裁以及清華大學(xué)汽車系在無人車做了十幾年的一些負(fù)責(zé)人，包括知名的顧問以及團(tuán)隊(duì)小伙伴。我們目前已經(jīng)獲得的獎(jiǎng)項(xiàng)，國(guó)際獎(jiǎng)項(xiàng)共30多項(xiàng)，包括今年2020年的人工智能大會(huì)SAIL獎(jiǎng)，也是跟華為、騰訊等公司共同獲得了TOP30的獎(jiǎng)項(xiàng)，還有包括無人駕駛的人工智能獎(jiǎng)等等，也有很多個(gè)第一，無人車研發(fā)上面的第一名。

我們公司團(tuán)結(jié)一切可以團(tuán)結(jié)的力量，跟政府以及合作伙伴以及資本方等等一起，還有客戶，打造低速無人駕駛行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。這一塊是山東政府支持我們建立了首個(gè)無人車量產(chǎn)的基地，是以一清為核心，以及全產(chǎn)業(yè)鏈的生產(chǎn)基地，包括測(cè)試，自動(dòng)化的標(biāo)定等等全方位的。

我們整個(gè)的優(yōu)勢(shì)是一個(gè)全棧式的，從技術(shù)到市場(chǎng)到生產(chǎn)。合作伙伴從工業(yè)物流、快遞物流等等各方面都是行業(yè)領(lǐng)先的客戶和合作伙伴。榮譽(yù)證書也獲得了很多，這一塊主要是給大家一個(gè)展示。這邊是客戶、合作伙伴的展示，這是我們的生產(chǎn)基地，包括300畝的生產(chǎn)園區(qū)，值得一提我們有一個(gè)5G環(huán)境的測(cè)試基地，大家可以看一下，歡迎做相關(guān)產(chǎn)業(yè)的同仁們來我們的測(cè)試場(chǎng)地做測(cè)試，也是全球首個(gè)針對(duì)園區(qū)自動(dòng)駕駛的車建立的一個(gè)測(cè)試廠，包括各類場(chǎng)景以及對(duì)車底盤，基于我們富士康測(cè)試的各類場(chǎng)景都包含在內(nèi)的，非常好的測(cè)試場(chǎng)景。

這是一些媒體報(bào)道，包括我們跟華為高交會(huì)一個(gè)5G遠(yuǎn)程駕駛，也是在央電新聞聯(lián)播被報(bào)道。在疫情期間，我們?yōu)楦鞯貐^(qū)做的服務(wù)的報(bào)道。

謝謝大家！

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