9月16日，由南京市人民政府、中國電動汽車百人會共同主辦的“2020全球新能源汽車供應鏈創(chuàng)新大會”正式開幕。本屆大會以“如何做強汽車三條鏈，實現(xiàn)真正汽車強國”為主題，聯(lián)合國內(nèi)外整車廠、零部件企業(yè)、跨國公司，以及汽車產(chǎn)業(yè)界專家學者、政府有關(guān)部門代表，共同關(guān)注在全球汽車電動化轉(zhuǎn)型持續(xù)深入的當下，汽車產(chǎn)業(yè)將如何關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈變革，以及怎樣做好應對新時期的準備。

在9月17日上午舉辦的“智能化與網(wǎng)聯(lián)化供應鏈的培育與壯大”主題峰會上，北京行易道科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO趙捷發(fā)表了精彩演講，以下為演講實錄：

趙捷：今天很榮幸和大家分享一下關(guān)于毫米波雷達的產(chǎn)品和技術(shù)，我是北京行易道科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO 趙捷。今天和大家主要分享的內(nèi)容包括四部分：

第一，關(guān)于市場最近數(shù)據(jù)的分析。

第二，在ADAS階段毫米波雷達的量產(chǎn)和車規(guī)級的發(fā)展過程。

第三，關(guān)于高級別自動駕駛技術(shù)對于毫米波雷達的需求。

第四，行易道的新產(chǎn)品及新技術(shù)的介紹。

第一部分，市場環(huán)境。

市場環(huán)境，從目前今年上半年以及去年最新的數(shù)據(jù)可以看得出來車載毫米波雷達市場和產(chǎn)品得到了蓬勃的發(fā)展，左邊這張圖是國際咨詢公司的數(shù)據(jù)，《2020年ADAS車輛傳感與計算報告》，可以看得出來，全球2020年的市場規(guī)模將達到86億美元，其中毫米波雷達占到了一半，這是咨詢公司的數(shù)據(jù)。右邊這部分是關(guān)于中國的市場，中國的汽車毫米波雷達從2019年開始，77GHz的雷達出貨超過了24GHz，下面這個圖可以看得出來，根據(jù)市場額度來說，以乘用車的出貨量為主，而在77GHz和24GHz雷達產(chǎn)品的市場額度比較來看，首先，前向中遠程雷達整個的市場額度遠遠超過了近程雷達，就是近程的24GHz和近程77GHz總量加起來沒有超過前向77GHz的中程雷達。

市場表象的車后肯定有一些邏輯的背景，為什么車載毫米波雷達能夠在這幾年得到了突飛猛進的發(fā)展和使用呢？原因在于，毫米波雷達擁有了傳感器中的一些核心的技術(shù)能力：第一個，全天時、全天候工作的能力。剛才廣汽的席總也講到了，對于全天時、全天候的汽車能力來說是汽車公司以及整個自動駕駛技術(shù)非常重要的能力。第二個，高精度的測速、測距能力。我們知道毫米波雷達獨有的技術(shù)本身能夠?qū)τ谒俣群途嚯x產(chǎn)生非常好的識別能力。舉個例子，在100米的距離之外，視覺的技術(shù)，比方說攝像頭的技術(shù)它的分辨率應該是10%，就是說在100米的時候，攝像頭的誤差將接近10米，毫米波雷達雷達我們自己實測的，它的誤差在0.2米以內(nèi)，所以從這些數(shù)字上能夠表示出來、能夠展示出來毫米波雷達技術(shù)擁有非常廣闊的應用前景。

在毫米波的細分領(lǐng)域中大家都很關(guān)注頻段的轉(zhuǎn)移以及為什么我們要使用越來越高的頻段。左上方這個圖就做了一個比較形象的介紹，可以看得出來，24GHz的窄帶、24GHz的寬帶、77GHz的窄帶以及79GHz技術(shù)，能夠給識別能力，就是測速能力、測距能力、測角能力帶來越來越高的分辨率。根據(jù)這個來說，正好符合的是我們智能駕駛技術(shù)對于傳感器越來越高的分辨能力的趨勢。因此，在這些年77GHz的技術(shù)、79GHz的技術(shù)得到了逐漸廣泛的應用。

第二部分，剛才介紹了關(guān)于毫米波雷達的市場發(fā)展以及背后的技術(shù)基礎(chǔ)。在ADAS這個領(lǐng)域，對于雷達的產(chǎn)品以及車規(guī)級量產(chǎn)，這個中間到底需要什么樣的核心技術(shù)，以及獨特的開發(fā)流程是什么，我來介紹一下。

首先，在目前ADAS領(lǐng)域有兩方面的應用，一方面，預警類的，我們可以看得到，包括BSD這樣的功能、LCA的功能都是預警類的，ACC、AEB這樣的應用里邊對于傳感器基礎(chǔ)的感知能力、識別能力提出了更加高、更加苛刻的要求，這個是為什么在全球范圍內(nèi)能夠拿出77GHz中程雷達這樣產(chǎn)品的公司并不多背后的原因。

雷達的關(guān)鍵技術(shù)中包含兩部分：第一部分，跟設計相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)。跟設計相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)包括系統(tǒng)的設計、天線設計、軟件和算法以及材料和架構(gòu)，應對今天我們整個大會的主題，在設計相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)里邊行易道都是正向自主開發(fā)的，因此這些技術(shù)都是我們自己擁有的。跟產(chǎn)品相關(guān)的，也就是說當一個技術(shù)變成汽車領(lǐng)域里邊需要的產(chǎn)品的時候，它跟過程開發(fā)就密切相關(guān)了。過程開發(fā)相關(guān)的技術(shù)包括有測試能力、驗證能力、工藝能力和制造能力，這四個能力是我們行易道在過去6年的發(fā)展過程之中逐漸積累、也逐漸自己擁有的一個能力。

最終來說，當客戶包括汽車的主機廠，不管一個供應鏈或者說供應商它擁有的產(chǎn)品能力或者技術(shù)能力有多強，最終所有的能力得以體現(xiàn)的是產(chǎn)品的一致性，也就是說產(chǎn)品如何能夠保障大規(guī)模的復制，而且良品率能夠得到保障，就是說成本又低、產(chǎn)品又一致的情況下，我們怎么做到呢？其實依然要回到產(chǎn)品設計，所有的產(chǎn)品、所有最終體現(xiàn)出來的實物都是設計出來的。我們正向的設計開發(fā)過程之中要包含對于生產(chǎn)過程、安裝過程和使用過程的這些誤差充分的有效的估算，這個估算開始的時候可能會相對粗一些，但是隨著你的產(chǎn)品不斷的迭代、產(chǎn)品出貨量不斷爬坡的過程，對所有的波動、對所有的誤差我們會得到非常準確的估計，這個估計既和我們自己的實踐有關(guān)系、測量的結(jié)果有關(guān)系，又和我們的供應商有關(guān)系，因為最終在生產(chǎn)過程中，我們的產(chǎn)品部可能自己做所有的部分，因此我們對供應商生產(chǎn)的結(jié)果、生產(chǎn)的誤差這些數(shù)據(jù)要有自己的控制和估算。這些所有的結(jié)果最后都要返回到產(chǎn)品的設計中、產(chǎn)品的需求指標中，最后落實成我的產(chǎn)品從一開始就具備了在生產(chǎn)中的可生產(chǎn)性、可測性以及安裝的冗余都已經(jīng)包含在里邊了。

除了前面所有跟設計相關(guān)、跟產(chǎn)品一致性相關(guān)考慮在內(nèi)，對于一個成品的路試尤其是對于毫米波雷達來說，這個路試是非常關(guān)鍵的，這個路試就是說從基本的實驗室的測試出來之后，我們要在測試場做測試、開放道路做測試，針對獨特的這些場景做測試，以及最終的應用，比方說ADAS的應用，將來還有高級智能駕駛這些場景的應用，因此這個測試過程是非常嚴謹?shù)?。行易道的這個雷達在過去第一代中程雷達已經(jīng)做了超過30萬公里的測試（2020年7月），也經(jīng)過一些極限場景，包括黑河的極寒測試，夜間、大霧、大雨、暴曬、隧道等等都做過。當然包括汽車行業(yè)的質(zhì)量管理體系，以及滿足16949的這些中試產(chǎn)線以及自動化產(chǎn)線。

剛才介紹的是針對ADAS這個領(lǐng)域的應用里邊毫米波雷達所需要滿足的一些生產(chǎn)、滿足的，跟設計、生產(chǎn)、驗證、測試相關(guān)的技術(shù)要求。

第三部分，高級自動駕駛這個階段對于雷達的需求。

我們認為高級自動駕駛階段，對于毫米波雷達、對于很多傳感器來說成像是很重要的能力。毫米波雷達過去更多是在航空航天領(lǐng)域應用，因此在ACC、AEB這個應用里邊更多針對的是單一目標或者是很少的大的目標的這些跟蹤和測試，隨著智能化的提升，對于交通環(huán)境周邊目標更高的分辨率以及識別能力就成為毫米波雷達的一個很重要的能力了，這個能力里邊其實并不是說毫米波雷達過去這個技術(shù)里邊沒有這個能力，其實是有的。

行易道從2016年開始就提出來車載的SAR成像，翻譯過來就是合成孔徑成像。下邊是我們做的實際測試的結(jié)果，可以看到雷達對于道路兩邊的目標，包括車輛，包括這些樹木等等，都能形成比較清楚輪廓的這些結(jié)果。

這個SAR技術(shù)和我們現(xiàn)在正在通用的技術(shù)FMCW雷達，SAR和FMCW融合能夠提升雷達的性能，主要體現(xiàn)在跟蹤檢測方面都有很直接的提升。這個提升一會兒放視頻可以看一下，就是SAR和FMCW融合之后會出現(xiàn)什么情況。除此之外，包括道路擬合，尤其是在隧道中，毫米波雷達被很多不管是主機廠還是Tier 1給我們垢病的時候就說，毫米波雷達在隧道里面會出現(xiàn)一些問題，比如隧道里邊會有基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)鋼梁，雷達電磁波對金屬產(chǎn)生很強的反射點，這個反射點在隧道里邊來回反射，最后就形成了很多真實的假目標，這個是很難去濾除掉的，我們有SSAR技術(shù)之后就有一個非常好的清晰的成像結(jié)果，不存在這些雜散點產(chǎn)生的對于真實目標的干擾。第二個，對于動靜目標、行人與車輛等等這些目標，因為SSAR技術(shù)能夠?qū)τ谳喞幸粋€很好的描述，所以我們對于目標分類和識別就有直接的提升。第三個，包括形狀的識別、長寬的估計、尺寸的估計以及精確的邊界。

這是一些圖片，展現(xiàn)SSAR技術(shù)的進展。左上方是依據(jù)FMCW的雷達，對于目標物boundingbox的瞄準，誤差和準確性是相對有限的。右邊是SSAR的成像結(jié)果，對于目標的形狀有比較清晰的描述。左下方的目標依然是對道路兩側(cè)我們可以行駛的區(qū)域有非常清晰的描述，對于高級自動駕駛是很重要的。包括我們的道路擬合。右邊三張圖就是雷達在隧道里邊的表現(xiàn)，可以看得出來它的成像結(jié)果非常干凈。

前面講了關(guān)于成像，后面還有融合，當然是多雷達以及包括成像在內(nèi)技術(shù)的融合。

第四部分，剛剛介紹了關(guān)于ADAS雷達的應用，以及高智能、高分辨率雷達的技術(shù)，今天到了我的第四部分就是關(guān)于行易道的雷達產(chǎn)品和創(chuàng)新技術(shù)。

行易道2020年有三個產(chǎn)品：第二代的中程雷達、近程雷達產(chǎn)品等。我們?nèi)ツ觊_始有裝載在商用車輛在ADAS這方面的應用，今年我們承接了一個海外非常大的訂單，實際的應用是AEB、ACC系統(tǒng)加上BSD等等，從明年Q1開始進行大規(guī)模的供應。

第二代中程雷達的產(chǎn)品，左邊是參數(shù)、右邊是圖片。

最大的一個特點，首先把AEB、ACC系統(tǒng)集成到雷達里邊，節(jié)省了一個處理器，對于成本控制是有用處的。另外一個，我們的創(chuàng)新點在于，我們有了超分辨算法，有了對于高度的分類，道路識別、目標預篩選，8月15日已經(jīng)通過了NCAP的測試，目前正在車隊測試中，預計明年7月份實現(xiàn)30萬公里的車隊測試。

我們的近程雷達，左邊是參數(shù)，右邊是外觀，77GHz的近程雷達實現(xiàn)了包括BSD在內(nèi)的5個ADAS的功能，包括我們第三個產(chǎn)品是我們SAR成像的雷達，這個雷達我們預計在2021年量產(chǎn)。這是我們功能在車載SSAR技術(shù)的發(fā)展過程，今年獲IEEE會議邀請發(fā)表2篇論文。這是我們的360度環(huán)視系統(tǒng)，樣機預計明年年初的時候能夠發(fā)布。

這就是我今天給大家匯報的內(nèi)容，總結(jié)起來就是：

1、汽車毫米波雷達產(chǎn)業(yè)需要的核心競爭力：系統(tǒng)設計能力、驗證能力、制造能力。

2、77GHz高分辨率毫米波雷達是產(chǎn)品里面的主流。

3、高分辨率、成像、360度檢測和融合是汽車雷達技術(shù)的發(fā)展趨勢。   

4、國產(chǎn)高分辨率雷達大有可為。

今天我的報告就是這些。謝謝各位！

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