1月15日-17日，以“新發(fā)展格局與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革”為主題的第七屆中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇（2021）在北京召開(kāi)。本屆百人會(huì)論壇首次采取線上方式舉辦，有來(lái)自國(guó)內(nèi)外政府、行業(yè)機(jī)構(gòu)、研究機(jī)構(gòu)及相關(guān)企業(yè)的200余位會(huì)議代表，在線上與大家分享觀點(diǎn)、展開(kāi)交流。

17日下午，智能汽車(chē)論壇拉開(kāi)帷幕，嘉賓齊聚一堂，共同探討汽車(chē)如何成為智能終端。

該論壇上，中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份有限公司總經(jīng)理萬(wàn)鑫銘發(fā)表了精彩觀點(diǎn)，以下為演講實(shí)錄：

我報(bào)告的名字是“智能汽車(chē)安全測(cè)評(píng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”，今天論壇是智能汽車(chē)論壇，而且有個(gè)副標(biāo)題是“汽車(chē)如何成為未來(lái)的智能終端”，我理解測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)將是其中的一個(gè)重要的保障，圍繞這個(gè)環(huán)節(jié)談?wù)勎覀兊囊恍┫敕ê臀覀冏龅囊恍┦虑?，給大家分享。

報(bào)告內(nèi)容是三個(gè)方面：

第一，智能汽車(chē)發(fā)展路徑和現(xiàn)狀。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)是接下來(lái)我們汽車(chē)“新四化”重要的戰(zhàn)略取向，現(xiàn)在的智能汽車(chē)也是如火如荼的在全國(guó)各地開(kāi)展前期發(fā)展和培育，智能汽車(chē)在走入我們百姓家的過(guò)程中的路徑中之一就是車(chē)路協(xié)同的模式，因?yàn)檐?chē)路協(xié)同的模式是有強(qiáng)大的AI和大數(shù)據(jù)的新技術(shù)的支撐，同時(shí)當(dāng)前有我們?nèi)珖?guó)在推動(dòng)的新基建的基礎(chǔ)設(shè)施的支撐，應(yīng)該說(shuō)車(chē)路協(xié)同模式是在中國(guó)發(fā)揮我們體制優(yōu)勢(shì)和我們制度優(yōu)勢(shì)的一個(gè)重要的戰(zhàn)略選擇之一。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)真的要走進(jìn)大家的日常使用的路途還是比較長(zhǎng)的，國(guó)外有個(gè)智庫(kù)提出來(lái)，接近百億級(jí)英里的前期訓(xùn)練和測(cè)試過(guò)程，才是我們從概念階段到真正實(shí)施的過(guò)程，百億英里的這個(gè)過(guò)程非常長(zhǎng)，靠我們當(dāng)前的測(cè)試方法，應(yīng)該說(shuō)測(cè)試方法場(chǎng)景簡(jiǎn)單，靠實(shí)車(chē)測(cè)試時(shí)間也太長(zhǎng)，所以為了滿足未來(lái)快速的迭代和快速訓(xùn)練的要求，實(shí)際我們需要在測(cè)試的場(chǎng)景、測(cè)試的方法、測(cè)試的評(píng)價(jià)等各個(gè)維度進(jìn)行創(chuàng)新、進(jìn)行發(fā)展。接下來(lái)談?wù)劀y(cè)試評(píng)價(jià)上面有什么樣的趨勢(shì)。

首先，場(chǎng)景方面，場(chǎng)景覆蓋度將會(huì)更廣，覆蓋我們一般場(chǎng)景、危險(xiǎn)場(chǎng)景和邊界場(chǎng)景，大家可以看左下邊這個(gè)圖，所謂的邊界場(chǎng)景我們理解為發(fā)生的概率不太高，但是它的危險(xiǎn)程度很大，越是這種邊界場(chǎng)景可能是我們接下來(lái)要重點(diǎn)予以關(guān)注的，所以場(chǎng)景的豐富度非常高，不能說(shuō)是一個(gè)簡(jiǎn)單的日常的場(chǎng)景。

第二個(gè)，測(cè)試方法的手段要多樣、要豐富。當(dāng)前包含道路測(cè)試、場(chǎng)地測(cè)試，更重要的是接下來(lái)的虛擬仿真測(cè)試結(jié)合起來(lái)，維度上面我們首推安全，安全之外也包含效率、體驗(yàn)等各個(gè)維度的綜合評(píng)價(jià)，這樣是我們未來(lái)自動(dòng)駕駛安全評(píng)價(jià)總的發(fā)展趨勢(shì)和方向。

前面是一個(gè)總的現(xiàn)狀和趨勢(shì)情況，接下來(lái)談一下中國(guó)汽研作為一個(gè)行業(yè)第三方機(jī)構(gòu)我們?cè)谧詣?dòng)駕駛汽車(chē)方面所開(kāi)展的一些工作，特別是在測(cè)試方面。

首先我們基于自然駕駛數(shù)據(jù)和事故數(shù)據(jù)種種相關(guān)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上建立了測(cè)試場(chǎng)景，測(cè)試場(chǎng)景相對(duì)比較豐富，我們有標(biāo)準(zhǔn)的法規(guī)場(chǎng)景、自然駕駛場(chǎng)景、典型事故場(chǎng)景等等多類場(chǎng)景，在基于場(chǎng)景的基礎(chǔ)上進(jìn)行測(cè)試技術(shù)和測(cè)試方法的研究工作，這個(gè)測(cè)試技術(shù)包括我們的實(shí)車(chē)措施，包括仿真測(cè)試、相應(yīng)的測(cè)試工具。同時(shí)測(cè)試完之后我們需要一套科學(xué)的客觀的評(píng)價(jià)體系和評(píng)價(jià)方法，保證我們整個(gè)測(cè)試的有效性。

大家可以看到，從這么多應(yīng)用場(chǎng)景，按照我們汽車(chē)開(kāi)發(fā)，特別是V字型開(kāi)發(fā)流程，我們覆蓋了模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)，包括我們實(shí)車(chē)測(cè)試整個(gè)全鏈條系統(tǒng)的測(cè)試能力，這是我們現(xiàn)在研究的基于場(chǎng)景、基于測(cè)試技術(shù)、基于體系的總覽。

具體展開(kāi)說(shuō)：

自然駕駛場(chǎng)景，中國(guó)汽研目前采集了覆蓋29個(gè)省的接近100萬(wàn)公里的自然駕駛的采集，基于這個(gè)駕駛場(chǎng)景的采集，對(duì)于數(shù)據(jù)的提取、標(biāo)記、分析，基于構(gòu)建場(chǎng)景庫(kù)做了大量工作，建庫(kù)過(guò)程中對(duì)駕駛員的行為進(jìn)行了相應(yīng)的分析，比方在各種場(chǎng)景下，特別是一些邊界場(chǎng)景下，駕駛員的下意識(shí)動(dòng)作和不下意識(shí)動(dòng)作我們也做了相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)分析，在豐富我們未來(lái)的測(cè)試評(píng)價(jià)體系上做了大量的補(bǔ)充。    

典型的事故場(chǎng)景，因?yàn)橹袊?guó)地大物博，我們依托事故召回中心平臺(tái)和各個(gè)相關(guān)大學(xué)一起聯(lián)合構(gòu)建中國(guó)的交通道路場(chǎng)景庫(kù)，一方面我們作宏觀的交通流行病學(xué)的研究，同時(shí)做了深度的典型的交通道路事故研究，這兩個(gè)維度結(jié)合，我們構(gòu)建中國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的測(cè)試評(píng)價(jià)場(chǎng)景庫(kù)，這個(gè)場(chǎng)景庫(kù)基礎(chǔ)上一方面支撐整個(gè)事故場(chǎng)景的構(gòu)建，同時(shí)包括相應(yīng)的分析報(bào)告研究，包括支撐中國(guó)智能指數(shù)等相關(guān)的支撐工作。

特別舉個(gè)例子，在事故場(chǎng)景庫(kù)中，去年我們剛好參與了幾起深度自動(dòng)駕駛事故的調(diào)研和相關(guān)的分析工作，這里可以看到，去年一次是在深圳L2級(jí)自動(dòng)駕駛的事故，這是一個(gè)切入事故，過(guò)程中我們某品牌的車(chē)輛是沒(méi)有完全能夠識(shí)別出來(lái)前方的大貨車(chē)切入的工況，發(fā)生了交通事故，同時(shí)第二個(gè)，在青島市也是夜間L2級(jí)自動(dòng)駕駛的事故，這個(gè)事故過(guò)程中我們一方面是對(duì)道路側(cè)各個(gè)數(shù)據(jù)的采集，同時(shí)對(duì)車(chē)輛的包括EDR相關(guān)數(shù)據(jù)的采集，完全可以再現(xiàn)整個(gè)事故的場(chǎng)景、分析事故原因、同時(shí)采取相應(yīng)的對(duì)策。

有了相應(yīng)的場(chǎng)景之后我們需要開(kāi)發(fā)一套科學(xué)客觀的評(píng)價(jià)體系，我們這個(gè)評(píng)價(jià)體系，一方面是基于場(chǎng)景，一方面基于評(píng)價(jià)維度，以安全為核心，同時(shí)兼顧在合規(guī)和人機(jī)工程包括舒適體驗(yàn)等等方面這些維度，我們共同構(gòu)建了基于方法場(chǎng)景和指標(biāo)的一個(gè)智能汽車(chē)評(píng)價(jià)KPI體系。在這個(gè)體系中，我們當(dāng)前支撐了中國(guó)的智能汽車(chē)指數(shù)以及中國(guó)保險(xiǎn)汽車(chē)安全指數(shù)體系的建立，也包括i—VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽的體系和評(píng)價(jià)規(guī)則的建立。

建立了體系如何測(cè)試這么一個(gè)環(huán)境、測(cè)試這么一個(gè)被測(cè)體，需要開(kāi)發(fā)相應(yīng)的工具，包括測(cè)試對(duì)象，加裝相應(yīng)的測(cè)試工具，包括多傳感融合等等這些測(cè)試工具，基于虛擬的仿真和基于實(shí)車(chē)的測(cè)試環(huán)境下來(lái)實(shí)現(xiàn)安全的測(cè)試評(píng)價(jià)方法來(lái)測(cè)試，最后來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)以安全為核心的KPI體系，這是我們的測(cè)試方法和測(cè)試工具。

第三個(gè)，給大家匯報(bào)自動(dòng)駕駛安全測(cè)評(píng)，我們?cè)谶@些工作之后在哪些方面做了哪些應(yīng)用，我們認(rèn)為三個(gè)維度：

第一個(gè)維度，政府方面（2G方面）做一些維度，一方面是支持政府在新的技術(shù)方面新的監(jiān)管，因?yàn)樾履茉刺貏e是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品和技術(shù)的研究，產(chǎn)品的準(zhǔn)入，接下來(lái)道路的準(zhǔn)入，很多新的課題需要做很強(qiáng)的頂層設(shè)計(jì)和政策研究，同時(shí)圍繞行業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)我們中國(guó)汽研也參與了大量的工作，這是在支撐政府方面。

同時(shí)剛才也特別提到了，當(dāng)前在智能汽車(chē)L1特別是L2級(jí)層面來(lái)開(kāi)展事故的研究和分析工作，這個(gè)方面開(kāi)展了包括人員、資源等各個(gè)方面支持，在事故研究方面包括現(xiàn)場(chǎng)和事故搭建、整個(gè)事故再現(xiàn)的過(guò)程做深度分析，得出相應(yīng)的原因，接下來(lái)復(fù)現(xiàn)和指導(dǎo)我們后面真正的產(chǎn)品缺陷的改善和發(fā)展工作。

第二個(gè)維度，支持行業(yè)發(fā)展（2B方面），一方面開(kāi)展虛擬方式，剛才也特別說(shuō)到了，實(shí)車(chē)測(cè)試是很難滿足這么大量的長(zhǎng)里程的測(cè)試要求，虛擬仿真作為首選，這個(gè)過(guò)程中我們一方面基于自然數(shù)據(jù)庫(kù)提取數(shù)據(jù)分析，開(kāi)展場(chǎng)景生成、系統(tǒng)集成、測(cè)試評(píng)價(jià)等全鏈條的虛擬仿真測(cè)試服務(wù)能力。在虛擬測(cè)試同時(shí)我們開(kāi)展實(shí)車(chē)的測(cè)試，實(shí)車(chē)測(cè)試開(kāi)展的是封閉場(chǎng)地測(cè)試和半封閉、半開(kāi)放道路測(cè)試、開(kāi)放道路測(cè)試，同時(shí)依據(jù)法規(guī)測(cè)試條件、智能座艙等方面開(kāi)展實(shí)車(chē)相應(yīng)的測(cè)試，包括這個(gè)板塊一系列的測(cè)試咨詢的整體解決方案。

剛才也特別提到了，我們要開(kāi)發(fā)相應(yīng)的測(cè)試工具和測(cè)試裝備，實(shí)際這個(gè)過(guò)程中我們基于前面開(kāi)發(fā)的場(chǎng)景，基于自主和外延的結(jié)合，我們開(kāi)展了精密控制，比如在駕駛機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，以及在精密測(cè)量、高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)、測(cè)試臺(tái)駕等方面一系列的測(cè)試工具，滿足基于前面的應(yīng)用場(chǎng)景和測(cè)試方法得出我們需要的一些測(cè)試裝備，這是行業(yè)服務(wù)方面。

第三個(gè)維度，為消費(fèi)者服務(wù)方面，智能汽車(chē)真正要走入百姓家庭，需要消費(fèi)者足夠的理解和信任，逐步給大家知道和了解什么是智能汽車(chē)，接下來(lái)關(guān)心什么。服務(wù)消費(fèi)者方面，一方面中國(guó)汽研做了中國(guó)智能汽車(chē)指數(shù)，這是在2018年發(fā)布以來(lái)已經(jīng)開(kāi)展了接近3年時(shí)間，累計(jì)到現(xiàn)在發(fā)布了接近55款車(chē)輛的測(cè)評(píng)結(jié)果，這里主要是圍繞ADAS系統(tǒng)包括ACE等相關(guān)的測(cè)試結(jié)果的發(fā)布，同時(shí)在2020版新的版本當(dāng)中我們圍繞五個(gè)維度，智能行車(chē)、智能泊車(chē)、智能安全、智能交互、智能能效，現(xiàn)在我們汽車(chē)?yán)斫鉃橹悄苄履茉雌?chē)和智能電動(dòng)汽車(chē)，接下來(lái)智能汽車(chē)首要的搭載平臺(tái)還是電動(dòng)汽車(chē)，所以我們把智能能效也結(jié)合進(jìn)來(lái)，由這五個(gè)方面推動(dòng)下一版智能指數(shù)的評(píng)價(jià)。

服務(wù)消費(fèi)者方面還有第二個(gè)，就是活動(dòng)。我們從也是兩年前圍繞重慶市組織的國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開(kāi)展的i—VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽，這個(gè)挑戰(zhàn)賽應(yīng)該舉辦了三屆，效果非常不錯(cuò)，2020年亦是疫情之年，我們?nèi)匀皇窃诰€上、線下結(jié)合的方式開(kāi)展了一次測(cè)試評(píng)價(jià)的挑戰(zhàn)賽，累計(jì)近千萬(wàn)人的關(guān)注度，所以影響度和推廣度都非常好，在去年挑戰(zhàn)賽過(guò)程其中有四個(gè)挑戰(zhàn)賽，一是最強(qiáng)車(chē)腦，也就是做車(chē)腦面向L5的城市道路的處理感知能力，以及虛擬的仿真挑戰(zhàn)和ADAS挑戰(zhàn)以及商業(yè)化進(jìn)程，主要是圍繞城市道路來(lái)進(jìn)行實(shí)車(chē)上路的測(cè)試評(píng)價(jià)，我們也引入了消費(fèi)者直接的互動(dòng)和參與，提高了參與度，提高了大家的體驗(yàn)度。

接下來(lái)i—VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽我們準(zhǔn)備進(jìn)一步擴(kuò)大一方面擴(kuò)大地域上，不僅僅在重慶，接下來(lái)在國(guó)內(nèi)，特別在華東、華中相關(guān)地方，有特色的一些場(chǎng)景結(jié)合起來(lái)，同時(shí)我們也考慮可能和國(guó)際的一些賽事結(jié)合，這是地域上的擴(kuò)大。第二個(gè)，賽事維度上包括駕駛體驗(yàn)、展覽、論壇、文旅方面的結(jié)合，真正打造一個(gè)能夠跟消費(fèi)者互動(dòng)起來(lái)、參與度更高的智能駕駛挑戰(zhàn)賽事。

以上是我今天給大家?guī)?lái)的主要的報(bào)告內(nèi)容，因?yàn)榻裉靾?bào)告的內(nèi)容主要還是關(guān)注在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試評(píng)價(jià)、關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域里，我理解為自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)際上作為未來(lái)的終端，應(yīng)該有這么幾個(gè)內(nèi)涵，一是交通的內(nèi)涵、交通終端，二是信息的內(nèi)涵、信息的終端，同時(shí)也是能源的終端，為了成為這么一個(gè)智能的終端，接下來(lái)還有大量的測(cè)試評(píng)價(jià)和保障支撐工作，我相信未來(lái)發(fā)展道路也很長(zhǎng)，也需要全行業(yè)或者說(shuō)各行各業(yè)的人士一起努力，共同來(lái)推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)真正的發(fā)展，也希望大家努力能夠促進(jìn)汽車(chē)行業(yè)快速可持續(xù)、可健康的發(fā)展。

謝謝大家！

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