在不久前，我的同事是體驗(yàn)了蔚來的領(lǐng)航輔助功能，這項(xiàng)功能可以讓車輛按照導(dǎo)航規(guī)劃的路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出匝道、超車、并線、巡航行駛等功能，目前用戶也會(huì)陸續(xù)收到蔚來汽車的2.7.0正式版本更新推送。實(shí)際上大家伙也好奇它和特斯拉的導(dǎo)航輔助功能相比誰的表現(xiàn)更好，有多大的實(shí)用性，我們立刻上路進(jìn)行測(cè)試。

先來介紹一下它們各自的功能，特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛功能采用分級(jí)方式，基礎(chǔ)版輔助駕駛功能可以提供帶自動(dòng)變道的ACC功能；完全自動(dòng)駕駛能力套件則需要花費(fèi)64000元進(jìn)行選裝，并且這個(gè)費(fèi)用還會(huì)浮動(dòng)變化，它包括自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛以及召回功能等。

蔚來在4月份也修改了輔助駕駛功能的策略，也采用分級(jí)方式，分為NIO Pilot“精選包”和”全配包“，在購車時(shí)”精選包“定價(jià)15000元，包括ACC、自動(dòng)泊車、車道保持等等基本的常規(guī)功能。

”全配包“定價(jià)39000元，允許車輛在特定條件下按照導(dǎo)航規(guī)劃的路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出匝道、超車、并線、巡航行駛等功能，費(fèi)用相比特斯拉是低了不少。

不過，用戶如果在購車時(shí)沒有進(jìn)行選裝，在后期用車過程中付費(fèi)開通那么費(fèi)用則會(huì)更高，“精選包“需要花費(fèi)18000元，”全配包“則需要花費(fèi)45000元，從”精選包“升級(jí)為”全配包則需要花費(fèi)30000元。

自動(dòng)駕駛的硬件

硬件方面，特斯拉采用的是自研的HW（Hardware ）3.0硬件處理器，攝像頭數(shù)量一共是8個(gè)、1個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)。

蔚來采用的是Mobileye EyeQ4處理器，同樣它也是配備了8個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)。

從它們的硬件配備和布置位置來看，或許可以看出些端倪，在毫米波雷達(dá)方面蔚來是配備多達(dá)5個(gè)，分布在車頭前方正中、車頭兩側(cè)和車尾兩側(cè)；特斯拉配備的一個(gè)毫米波雷達(dá)則布置在了車頭前方正中。

另外，在攝像頭的布置方面，蔚來ES6配備了向前的三目攝像頭、四個(gè)環(huán)視攝像頭和一個(gè)駕駛員監(jiān)測(cè)攝像頭，四個(gè)環(huán)視攝像頭中后視鏡上的攝像頭只能提供近距離的車輛識(shí)別，或者說它更多的是提供倒車時(shí)的全景影像功能。所以蔚來的領(lǐng)航輔助功能更多的是利用毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)變道，合流、出高速則結(jié)合地圖、毫米波雷達(dá)和前視攝像頭實(shí)現(xiàn)。

與之形成明顯差別的是，特斯拉Model 3配備的是一個(gè)向前的三目總成件，包括魚眼、正常和長(zhǎng)焦；兩側(cè)一邊各還有兩個(gè)攝像頭分別看側(cè)前方和側(cè)后方，這 4 個(gè)攝像頭就基本保證了特斯拉的 L3 級(jí)別的功能：變道、合流、出高速。

側(cè)后視裝在翼子板上，位置靠前，它是60度視場(chǎng)角，最大100米；

側(cè)前視裝在 B 柱，位置在側(cè)后視的安裝位置之后 1m，它的視場(chǎng)角達(dá)到80度，最大60米。側(cè)前視和側(cè)后視相互重疊，這樣就保證了沒有盲區(qū)了。

也就是說，特斯拉對(duì)周圍環(huán)境的感知主要依靠視覺處理方案。

蔚來和特斯拉是目前“唯二”實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航輔助功能的品牌，那么實(shí)際表現(xiàn)的評(píng)判我們主要通過五個(gè)方面來進(jìn)行，

1.自動(dòng)匯入主路能力

2.主路巡航形式

3.能否自動(dòng)切換高速/高架

4.隧道路況

5.自動(dòng)駛離主路

自動(dòng)匯入主路

在過收費(fèi)站進(jìn)入匝道后，兩個(gè)車的導(dǎo)航輔助駕駛功能就可以開啟了，由于這條匝道缺少車道線，因此兩車都無法依靠車道線匯入主路，需要手動(dòng)介入。在進(jìn)入主車道后，特斯拉無法依據(jù)主車道的車速自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，需要人為手動(dòng)調(diào)節(jié)，這一點(diǎn)蔚來ES6的表現(xiàn)則要好的多。

主路巡航形式

進(jìn)入主路后，Model 3和ES6都能夠很好的保持在車道中間行駛，整個(gè)巡航過程并不會(huì)出現(xiàn)左右搖擺不定的情況。

變道超車表現(xiàn)方面，Model 3的表現(xiàn)是相當(dāng)?shù)膹娜荩С肿詣?dòng)打燈變道，變道果斷迅速，堪比老司機(jī)。

蔚來ES6在非擁堵的高速路況條件下，行進(jìn)和自動(dòng)變道的流暢度還是比較令人滿意的，多數(shù)的自動(dòng)操作可以實(shí)現(xiàn)“無感”。但是它偶爾也會(huì)“犯傻”，在變道時(shí)即使后方無來車，它也會(huì)變道一半后突然中止變道再次拉回原車道。另外，它在變道時(shí)還會(huì)偶爾發(fā)生減速變道，這會(huì)嚴(yán)重影響后方來車，也具有一定的危險(xiǎn)性。

在試駕中，我們也發(fā)現(xiàn)了一些當(dāng)前NOP的邏輯問題。這個(gè)問題或許是在于算法對(duì)于實(shí)線、車距以及車速的綜合判斷優(yōu)先級(jí)，當(dāng)三種情況同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)的多維處理還存在一定的延遲。

還有一種情況值得一說，在遇到一些隧道時(shí)，Model 3會(huì)退出導(dǎo)航輔助狀態(tài)，進(jìn)入普通的ACC駕駛狀態(tài)；ES6則不會(huì)出現(xiàn)這種情況。

在變道超車的頻率上，Model 3要更加的激進(jìn)些，ES6遇到慢車會(huì)有一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間的跟車，當(dāng)車流較密時(shí)就基本不會(huì)變道了。

自動(dòng)切換高速/高架

在轉(zhuǎn)換高速時(shí)，Model 3和ES6都會(huì)提前2公里左右開始往右邊變道，變道時(shí)會(huì)逐個(gè)車道進(jìn)行變道。在出匝道切換高速時(shí)，兩車都可以自動(dòng)打燈進(jìn)入匝道，但是Model 3在遇到復(fù)雜匝道時(shí)會(huì)自動(dòng)退出導(dǎo)航輔助駕駛狀態(tài)，需要人為接管。

在遇到簡(jiǎn)單的匝道路線時(shí)，它還是可以自動(dòng)完成整個(gè)過程的。另外，Model 3不會(huì)智能調(diào)節(jié)車速的問題依舊，從40km/h的匝道進(jìn)入主路并不會(huì)提高車速進(jìn)入主路。

ES6在這方面的表現(xiàn)則要好的多，它可以全程實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛，即使是復(fù)雜的匝道路線它也可以很好的行進(jìn)。

自動(dòng)駛離主路

在出高速時(shí)，Model 3會(huì)盡早往匝道駛出，而ES6則會(huì)偏晚一些出匝道，讓人有種要錯(cuò)過出口的感覺。在匝道中，遇上道路標(biāo)線不清晰時(shí)，特斯拉會(huì)退出導(dǎo)航輔助狀態(tài)，而ES6在遇到無車道分流線的匝道時(shí)會(huì)左右搖擺不定，需要人工介入。

在車道線清晰的匝道中，Model 3可以順利自動(dòng)駕駛到高速收費(fèi)站，ES6也基本可以，不過當(dāng)匝道彎道太大時(shí)，會(huì)提示“視線受阻”而需要人工接管。

從兩車硬件的布置來看，它們有著本質(zhì)的區(qū)別，蔚來側(cè)面的攝像頭并不會(huì)采集太多的車道信息，變道超車主要依靠布置在車身周圍的毫米波雷達(dá)。特斯拉則更多的是采用攝像頭去采集信息，超聲波雷達(dá)輔助。

在正前方，特斯拉和蔚來都采用了一個(gè)三目攝像頭，所以在車道線保持、交通標(biāo)識(shí)方面的識(shí)別都是非常準(zhǔn)確的。不過特斯拉還有兩個(gè)側(cè)面向前的攝像頭，所以它對(duì)周圍環(huán)境的感知會(huì)更加的準(zhǔn)確，也可以相對(duì)的不那么依賴車道線。

特斯拉在車距保持、自動(dòng)加減速以及自動(dòng)變道超車情況下，它處理的邏輯比較清晰，體驗(yàn)比較好，不過一些匝道路況則需要駕駛員隨時(shí)介入控制了。

蔚來在車距保持、車速智能調(diào)整、自動(dòng)加減速、匝道行駛處理的邏輯比較清晰，變道超車還需要駕駛員隨時(shí)介入控制。

通過實(shí)際道路的測(cè)試，無論是Model 3還是ES6，它們都需要駕駛員集中精力隨時(shí)接管操控車輛，隨時(shí)去接管。所以說導(dǎo)航輔助功能現(xiàn)階段的實(shí)用性還是比較低的，但是自動(dòng)超車變道的功能還是比較成熟，對(duì)于現(xiàn)階段來說也更加的實(shí)用。（圖/文/攝：皆電 周建強(qiáng)）

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