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城區(qū)道路實測理想AD Max 3.0十大用車場景

第一電動張芳超

近日,理想汽車召開了2024智能駕駛夏季發(fā)布會。在發(fā)布會上理想汽車表示,OTA 6.0.0版新增無圖NOA功能,覆蓋所有的AD Max車型。

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此次理想AD Max智駕系統(tǒng)升級了無圖NOA四大能力和主動安全四大能力,其中無圖NOA,不管是在城市、城鎮(zhèn),還是鄉(xiāng)村小路,都能夠行駛。最新的無圖NOA相比過去的版本,BEV、感知能力、規(guī)控能力,還有整體系統(tǒng)能力都得到全面的提升,無圖NOA擺脫了對先驗信息的依賴。

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接下來,我們通過實車體驗來分析下理想最新的智駕版本的表現(xiàn)。

首先我們本次體驗的車型為理想L9 Ultra,車機版本為6.0.0,智駕系統(tǒng)為AD Max。智能駕駛硬件感知方面搭載1顆128線激光雷達、1顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達以及11顆車外攝像頭,智駕芯片采用的是2顆英偉達Orin-X,芯片算力為508 TOPS。

通過此次體驗感受出相比于上個版本確實有了比較大的提升,尤其是體感方面更接近人類駕駛水平。下面我們將整個智能駕駛過程分為:車輛NOA領(lǐng)航能力,紅綠燈啟停、通過能力,正常行駛能力,變道能力,避讓能力,掉頭能力,進/出匝道/輔路能力,岔路口選擇能力,進/出環(huán)島能力,是否會違章行駛,共十個場景進行詳細(xì)介紹。

一、NOA領(lǐng)航能力

先說什么是NOA領(lǐng)航能力?NOA領(lǐng)航能力指的是,在所選取的測試路段能夠正常開啟理想NOA功能,并且不會出現(xiàn)降級為LCC/ACC的情況。

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理想L9的表現(xiàn)是:在正常的路況下,包括輔路、小路、無車道線道路上理想L9都能開啟NOA功能,基本上哪里都能開。這一點和此前我們體驗的小鵬X9的XNGP幾乎一致。但在無車道線的路段上即將左轉(zhuǎn)時,車輛會提示巡航已退出,請立即接管,說明還是不能順利通過無車道線的左轉(zhuǎn)。這一點也和小鵬X9的表現(xiàn)差不多,小鵬X9是在無車道線的路段上即將左轉(zhuǎn)時,車輛會發(fā)生提前向左側(cè)變道,而左轉(zhuǎn)路口還在前方,導(dǎo)致車輛從XNGP降級至LCC狀態(tài)。

二、紅綠燈啟停、通過能力

車輛根據(jù)紅綠燈的狀態(tài),自動殺停、自動啟動行駛,并可順利自動完成左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)以及正常進入左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)域。

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理想L9的表現(xiàn)是:車輛在遇到紅綠燈時,能自動剎停和自動起步行駛,只是跟車速度和及時性稍有停頓,可順利完成直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn),在有車、有人的路口也會有避讓的動作。

三、正常行駛能力

車輛在正常路況行駛過程中,不會出現(xiàn)莫名其妙的減速/殺停/轉(zhuǎn)向等操作,以及車輛在交匯博弈中也能自動順利通行。

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理想L9的表現(xiàn)是:在正常行駛過程中,遇到距離不近的變道加塞車輛會輕輕的制動減速,體感接近人類駕駛,不會出現(xiàn)緊急剎車情況,并且無殺停、突然轉(zhuǎn)向的動作,在十字路口與其他車輛交匯博弈后也能順利通過。遇到消失的前車時,會快速制動。但是在車道內(nèi)車輛整體偏向右側(cè)車道線,給人的安全感稍差。這一場景下的整體表現(xiàn)和小鵬X9很相似。

四、變道能力

車輛根據(jù)路況、車流量等實際情況,自動變道超車或者選擇正確的車道行駛,進行有效變道,并且不會出現(xiàn)無效變道的情況。

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理想L9的表現(xiàn)是:正常行駛時遇到前方道路有相對較慢的車輛時,會主動變道至相鄰左側(cè)車道,并完成超車,整個過程從發(fā)出變道的指令到動作完成,一氣呵成,很連貫,和人開基本沒區(qū)別。

五、避讓能力

當(dāng)車輛遇到行人、自行車、其他車輛、特殊路況(臨停車輛、錐桶路障、占道修路、交通事故、鬼探頭)等狀況時,會自動避讓或繞行并順利通過,且不會出現(xiàn)長時間殺停不動的情況。

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理想L9的表現(xiàn)是:車輛右前方遇到占用道路的臨停車輛時,會提前稍微減速同時輕打轉(zhuǎn)向,然后繞行通過,會借道行駛,整個順暢絲滑。這一點和小鵬X9的表現(xiàn)也不相上下。

六、掉頭能力

車輛在需要完成掉頭的路段,能自動完成掉頭操作。

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理想L9的表現(xiàn)是:車輛在即將調(diào)頭前,提示智能駕駛即將退出,請手動轉(zhuǎn)向,人工接管后才完成掉頭。而小鵬X9的表現(xiàn)則是,可以順利完成掉頭,整個過程也較為自然,只是動作稍慢有點猶豫,不是很流暢,方向盤有輕微的擺動現(xiàn)象。

七、匯入主路/輔路/匝道能力

車輛在城市道路中從主路進入輔路和從輔路進入主路,或者在城市快速路/高架橋從主路匯入匝道和從匝道匯入快速路時,能自動順利完成。

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理想L9的表現(xiàn)是:從輔路進入主路時,沒有明顯的減速停頓,很順暢。小鵬X9則是從主路進入輔路能提前變道并順利匯入,但是車速有點快,容易使人產(chǎn)生害怕的感覺。

八、岔路口選擇能力

當(dāng)車輛從主路進入輔路或者從快速路匯入匝道或者出環(huán)島時,能自動選擇正確的岔路口,并順利通行。

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理想L9的表現(xiàn)是:由于理想L9不能自動通過環(huán)島,需要人工接管,所以暫時不能自動選擇正確的岔路口。而小鵬X9則是通過環(huán)島時,能選擇正確的環(huán)島出口,并順利駛出環(huán)島。相比之下,小鵬X9在環(huán)島岔路口的選擇能力更強。

九、進/出環(huán)島的能力

車輛在經(jīng)過環(huán)島時,能自動順利進入,然后選擇正確的岔路口,并順利的駛出環(huán)島。

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理想L9的表現(xiàn)是:在進入環(huán)島前,車輛會提示智能駕駛即將退出,請手動駛?cè)氕h(huán)島,接著語音提示智能駕駛已退出,請接管車輛,并降級至LCC,只能人工駕駛通過環(huán)島。而小鵬X9的表現(xiàn)是可以自動順利通過環(huán)島,而且整個過程比較順暢。在環(huán)島的通行能力上兩車有一定的差距。

十、是否會違章行駛

車輛在開啟NOA狀態(tài)下,正常路況行駛,是否有走錯車道、壓實線通行、逆行(排除借道繞行)、走公交車道(排除借道右轉(zhuǎn))的情況。

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理想L9的表現(xiàn)是:在NOA的狀態(tài)下,左轉(zhuǎn)后,直接進入了右側(cè)公交車道,而左側(cè)車道上并沒有其他車輛,正常情況下應(yīng)該選擇左轉(zhuǎn)后直接進入左側(cè)普通車道行駛。在其他正常路況下沒有出現(xiàn)壓實線通行、逆行的情況。

整體來看,理想汽車最新的城市NOA提高很大,不管是舒適度、流暢度還是體感方面都不錯,只不過在復(fù)雜路況以及細(xì)節(jié)處理上還有很大進步空間,但是避讓和正常行駛以及NOA領(lǐng)航能力都很好,只是在環(huán)島和掉頭場景目前是不行的。

來源:第一電動網(wǎng)

作者:張芳超

本文地址:http://ewshbmdt.cn/carnews/pingce/237860

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