無(wú)人駕駛網(wǎng)約車還有多遠(yuǎn)？或許很快可以用滴滴“打”一輛了。

8月的上海天氣炎熱，在位于浦東的室外測(cè)試場(chǎng)地，鄭建強(qiáng)正和他的團(tuán)隊(duì)對(duì)滴滴自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行調(diào)試。

鄭建強(qiáng)是滴滴自動(dòng)駕駛公司中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人。再過(guò)一天，滴滴將在8月29日揭幕的上海世界人工智能大會(huì)上首秀自動(dòng)駕駛技術(shù)階段性成果——互聯(lián)網(wǎng)公司要證明自己也是一家科技公司，得靠更“硬核”的技術(shù)。大力發(fā)展自動(dòng)駕駛幾乎是全球共識(shí)，正如同過(guò)去的操作系統(tǒng)之于手機(jī)、電腦，自動(dòng)駕駛被視作未來(lái)出行領(lǐng)域的一項(xiàng)基礎(chǔ)能力，從大型車企、科技巨頭到初創(chuàng)公司，都在參與這場(chǎng)關(guān)乎未來(lái)的競(jìng)賽。

滴滴自動(dòng)駕駛車輛 滴滴出行 供圖滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)組建于2016年，擁有高精地圖、感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃與控制、基礎(chǔ)設(shè)施與仿真、數(shù)據(jù)標(biāo)注、問(wèn)題診斷、車輛改裝、云控與車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、信息安全等多個(gè)專業(yè)團(tuán)隊(duì)。目前團(tuán)隊(duì)在中美多地開(kāi)展研發(fā)、測(cè)試，規(guī)模約200余人。

稍早前，滴滴將自動(dòng)駕駛部門進(jìn)行分拆，設(shè)立獨(dú)立公司，滴滴出行CTO張博出任自動(dòng)駕駛新公司CEO。

張博表示，“新公司希望進(jìn)一步開(kāi)放與汽車主機(jī)廠和產(chǎn)業(yè)伙伴的戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)商業(yè)化，真正落地成為產(chǎn)品服務(wù)進(jìn)入每個(gè)人的生活?！?/p>

8月27日，澎湃新聞?dòng)浾邔?shí)地探訪滴滴無(wú)人駕駛車在上海的測(cè)試場(chǎng)地，體驗(yàn)試乘了滴滴自動(dòng)駕駛車輛。

滴滴自動(dòng)駕駛車輛 滴滴 供圖中美兩地測(cè)試，希望實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別無(wú)人駕駛

與Waymo、Uber的路徑一樣，滴滴不自己“造車”，而是專注于技術(shù)研發(fā)，并與車企進(jìn)行合作。

測(cè)試場(chǎng)地現(xiàn)場(chǎng)共停放了約10多輛滴滴的無(wú)人駕駛車輛，其中大部分為林肯牌汽車。還有幾臺(tái)被蓋上了車罩，現(xiàn)場(chǎng)工作人員透露，這幾輛被遮蓋住的車為國(guó)產(chǎn)車型，屆時(shí)將在上海世界人工智能大會(huì)上進(jìn)行展示。

滴滴的無(wú)人駕駛車在頂部安裝有三個(gè)激光雷達(dá)和七個(gè)攝像頭。其中最上方正在旋轉(zhuǎn)的是主激光雷達(dá)，兩側(cè)還有兩個(gè)小激光雷達(dá)。中間層設(shè)有7個(gè)攝像頭，以覆蓋車周360度的區(qū)域，通過(guò)圖像數(shù)據(jù)來(lái)做視覺(jué)感知。在頂架系統(tǒng)兩側(cè)還有GPS系統(tǒng)的天線，通過(guò)衛(wèi)星信息可以幫助車輛做定位。

滴滴自動(dòng)駕駛車輛頂部裝置中，最上方為主激光雷達(dá)，中層為攝像頭，兩側(cè)為小一些的激光雷達(dá) 滴滴 供圖鄭建強(qiáng)介紹，主激光雷達(dá)通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式看周圍的障礙物，但由于角度原因，在車兩側(cè)會(huì)有一些盲區(qū)，所以兩側(cè)的小激光雷達(dá)可以通過(guò)角度的設(shè)置覆蓋車兩側(cè)盲區(qū)，保證車周圍的感知沒(méi)有死角。

那么這些設(shè)備如何讓車輛“自己”開(kāi)起來(lái)？

具體而言，通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)可獲得車輛位置信息，通過(guò)激光雷達(dá)和攝像頭可感知周圍障礙物的信息，包括障礙物的位置和速度、朝向，這些些信號(hào)會(huì)傳至車內(nèi)部的計(jì)算系統(tǒng)，為車輛規(guī)劃在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)行使的路線，根據(jù)路線給車輛底層的線控系統(tǒng)發(fā)送控制指令，比如油門、剎車、轉(zhuǎn)向信息，從而控制車輛，完成自動(dòng)駕駛。

車內(nèi)提供的平板可顯示車輛狀態(tài)：比如車輛正處于自動(dòng)駕駛模式還是手動(dòng)控制，周圍的障礙物是什么，距離有多遠(yuǎn) 滴滴 供圖在測(cè)試場(chǎng)地中，還設(shè)有上下坡、紅綠燈、斑馬線等場(chǎng)景。遇到紅燈或是行人過(guò)馬路時(shí)，處于自動(dòng)駕駛模式的車輛會(huì)停下并等待。

當(dāng)然，測(cè)試場(chǎng)地的場(chǎng)景顯然要遠(yuǎn)遠(yuǎn)簡(jiǎn)單于實(shí)際的路測(cè)情況，“遇上逆行的車，不看紅燈的電瓶車”會(huì)比較令測(cè)試車“頭疼”，鄭建強(qiáng)笑稱。

在測(cè)試時(shí)，滴滴自動(dòng)駕駛車輛的駕駛位和副駕駛位均有工作人員。根據(jù)滴滴內(nèi)部的安全規(guī)定，在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，駕駛位的安全員需要將手虛握在方向盤上，以便于在部分情況下進(jìn)行接管車輛。坐在副駕駛的技術(shù)人員則負(fù)責(zé)查看系統(tǒng)。

澎湃新聞?dòng)浾咴嚦梭w驗(yàn)時(shí)，滴滴自動(dòng)駕駛車輛的車速在30千米/小時(shí)。

滴滴自動(dòng)駕駛車內(nèi)的安全員。根據(jù)安全要求，安全員虛握著方向盤，以便于在一些時(shí)刻進(jìn)行車輛接管 滴滴 供圖鄭建強(qiáng)告訴澎湃新聞?dòng)浾?，滴滴無(wú)人駕駛車研發(fā)和測(cè)試是希望能夠達(dá)到L4級(jí)別（高度自動(dòng)化）的無(wú)人駕駛。

自動(dòng)駕駛可分為L(zhǎng)1至L5共5個(gè)級(jí)別，L3等級(jí)的車輛由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)控制，不過(guò)駕駛員需要隨時(shí)做好緊急情況接手控制的準(zhǔn)備；至L4等級(jí)，在啟動(dòng)駕駛后，駕駛?cè)艘话悴槐卦俳槿肟刂?；到了L5，則是真正意義上完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，連方向盤可能都不再需要了。

為此，滴滴已經(jīng)在中美兩地已經(jīng)積累了大量的路測(cè)信息。公開(kāi)資料顯示，滴滴在2018年5月獲得了美國(guó)加州自動(dòng)駕駛路測(cè)資格（Testing with a Driver，即需有安全員在車上），同年8月獲得了北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試資格。

除了北京，滴滴在國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試還涉及蘇州、上海兩地。在上海，北京小桔科技有限公司全資持股的上海滴滴沃芽科技有限公司在2019年3月成立，經(jīng)營(yíng)范圍包括智能駕駛汽車技術(shù)、自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)等。

上海從2018年開(kāi)始頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照，目前滴滴尚不在公開(kāi)的獲批名單中。

什么時(shí)候可以打到一輛“無(wú)人駕駛”的滴滴

事實(shí)上，目前市面上很多已經(jīng)量產(chǎn)、公開(kāi)發(fā)售的車型已經(jīng)搭載了輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，比如特斯拉的autopilot。而包括滴滴、Uber、Lyft在內(nèi)的打車軟件巨頭，積極參與自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，一個(gè)意圖就是將自動(dòng)駕駛與打車業(yè)務(wù)場(chǎng)景相結(jié)合，從而在商業(yè)化上獲得回報(bào)。

Waymo和Lyft已經(jīng)在美國(guó)“拔得頭籌”。

2018年12月，谷歌系自動(dòng)駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo已經(jīng)在亞利桑那州鳳凰城郊區(qū)推出了出租車商業(yè)服務(wù)Waymo One。

當(dāng)然，這與想象中一輛車自己開(kāi)過(guò)來(lái)接送乘客的畫面不同，Waymo One提供服務(wù)時(shí)，車內(nèi)有安全員在場(chǎng)。也并非在鳳凰城的每一位居民都能夠打到Waymo One的車。在最初推出時(shí)，Waymo邀請(qǐng)了此前參與過(guò)Waymo早期測(cè)試的用戶來(lái)使用Waymo One的服務(wù)。

Waymo One服務(wù) Waymo 圖今年5月，Waymo又宣布與打車軟件Lyft達(dá)成合作，在鳳凰城提供10輛Waymo自動(dòng)駕駛汽車，用戶可直接從Lyft App中選擇乘坐Waymo自動(dòng)駕駛車輛。

特斯拉CEO馬斯克也曾表示，希望在2020年提供自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。據(jù)華爾街日?qǐng)?bào)報(bào)道，按照馬斯克的設(shè)想，特斯拉車主只要按一下智能手機(jī)應(yīng)用上的一個(gè)按鈕，他們的汽車就能投入商業(yè)服務(wù)，通過(guò)特斯拉網(wǎng)絡(luò)搭載乘客。

在國(guó)內(nèi)，多地也在緊鑼密鼓籌備自動(dòng)駕駛出租車的實(shí)現(xiàn)。

百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏在4月份的岳麓峰會(huì)上透露，2019下半年，百度將會(huì)和長(zhǎng)沙合作，進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。8月2日，百度宣布，與中國(guó)一汽紅旗共同打造的國(guó)內(nèi)首批量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi-紅旗E·界已經(jīng)開(kāi)始在長(zhǎng)沙展開(kāi)測(cè)試。

另?yè)?jù)第一財(cái)經(jīng)8月27日晚間的報(bào)道，滴滴已經(jīng)在封閉園區(qū)內(nèi)對(duì)無(wú)人駕駛汽車和打車場(chǎng)景進(jìn)行結(jié)合測(cè)試。在測(cè)試中，工作人員演示了通過(guò)滴滴叫車、派來(lái)自動(dòng)駕駛車輛的流程。

澎湃新聞?dòng)浾咦⒁獾剑饲霸?月份，滴滴出行CTO兼自動(dòng)駕駛公司CEO張博在接受媒體采訪時(shí)描繪了無(wú)人駕駛商業(yè)化的未來(lái)場(chǎng)景：“比如說(shuō)我們的乘客發(fā)出訂單后，我們已經(jīng)知道了訂單的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以及要行駛的路徑。我們可以提前預(yù)判這個(gè)路徑是不是有足夠的信心用無(wú)人駕駛車去接，如果有信心，我們就把這個(gè)訂單分給無(wú)人車去接，如果沒(méi)有信心，我們就發(fā)給專職司機(jī)，這個(gè)模式我叫做’混合模式’，是’無(wú)人車和人’的混合模式，這個(gè)是未來(lái)十年的唯一的無(wú)人車的商業(yè)化可行路徑。”

當(dāng)然，從測(cè)試、小范圍推出，再到走入尋常百姓家還需要更多的時(shí)間。從目前來(lái)看，前述的“自動(dòng)駕駛出租車”服務(wù)相較于每日的用車總量幾乎可以忽略不計(jì)，技術(shù)上完善、成本上經(jīng)濟(jì)的“無(wú)人駕駛出租車”離大眾的生活尚有距離。一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)和安全性有待進(jìn)一步的精進(jìn)。另一方面，相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)也有待完善。

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