自動(dòng)泊車前向車位檢測(cè)、更精準(zhǔn)的 LCC（車道居中輔助）、ALC（自動(dòng)變道輔助）以及紅綠燈識(shí)別功能……

小鵬 P7 上全新搭載的自動(dòng)駕駛功能正逐個(gè)浮出水面。作為小鵬的第二款量產(chǎn)車，P7 搭載的 XPLIOT 3.0 采用了全新的硬件架構(gòu)，尤其是在感知層全面自研。

全面自研意味著什么？

在自主研發(fā)的車企中，能完全自主建立感知能力的此前只有特斯拉一家。而小鵬汽車要打破 ADAS 巨頭 Mobileye 的壟斷，成為第二家擁有自研感知能力的車企，這個(gè)挑戰(zhàn)并不小。

因此，如何向用戶交付更加智能、體驗(yàn)更好的自動(dòng)駕駛功能，這也是小鵬汽車研發(fā)自動(dòng)駕駛的核心思考。

打造全閉環(huán)自研能力

「以端到端的全閉環(huán)自主研發(fā)能力提供適應(yīng)中國路況的自動(dòng)駕駛解決方案?！惯@是小鵬汽車在 2019 年 10 月對(duì)外提出的理念。

所謂的全閉環(huán)自研能力，究竟有哪些？

小鵬汽車也在摸索這個(gè)答案的拼圖：從感知、決策和執(zhí)行等環(huán)節(jié)入手，對(duì)自動(dòng)駕駛的硬件架構(gòu)、應(yīng)用層、交互層等進(jìn)行全面的重新設(shè)計(jì)。

小鵬汽車在自研方面進(jìn)行了大量投入，從車內(nèi)中控屏、總線到電子電氣架構(gòu)，再到硬件架構(gòu)等，內(nèi)部團(tuán)隊(duì)全部參與了自研設(shè)計(jì)。

今年一個(gè)最明顯的變化是，研發(fā) G3 時(shí)自動(dòng)駕駛感知方案中采用了供應(yīng)商的方案，但到了 P7 這款車，小鵬開始對(duì)車輛的感知系統(tǒng)進(jìn)行徹底的自研和重構(gòu)，以達(dá)到更精準(zhǔn)的目標(biāo)物感知和更優(yōu)的數(shù)據(jù)采集效果。

而在此基礎(chǔ)上，小鵬團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了不少適合國內(nèi)路況的本土化自動(dòng)駕駛輔助功能。

「完全自研」與「中國特色」也因此成為了小鵬自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵詞。

完全自研的好處不言而喻：一是能夠開發(fā)出差異化的功能；二是可以加快功能迭代的速度。

換句話說，將智能化尤其是自動(dòng)駕駛作為自己最核心的競(jìng)爭力的小鵬汽車，如果要推動(dòng)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)，就必須解決好本土化的適應(yīng)性問題，并將用戶體驗(yàn)去推向極致。

前向車位識(shí)別功能便是這一思考下的產(chǎn)物。

在 P7 搭載的 XPILOT 3.0 系統(tǒng)上，小鵬自動(dòng)泊車的前向車位識(shí)別是目前業(yè)內(nèi)獨(dú)有的功能。

前向車位識(shí)別，就是利用側(cè)前向攝像頭提前發(fā)現(xiàn)前方車位。

小鵬汽車 CEO 何小鵬曾表示，小鵬希望把自動(dòng)泊車的使用頻率提高到 70% - 80% 甚至更高。因而團(tuán)隊(duì)投入了大量的研發(fā)資源來集中優(yōu)化自動(dòng)泊車的體驗(yàn)，這使得小鵬的自動(dòng)泊車的使用體驗(yàn)優(yōu)于其他同級(jí)車型。

在這一背景下，打造完整的自主研發(fā)體系必不可少。

號(hào)稱業(yè)內(nèi)最強(qiáng)的「XPILOT 3.0 硬件架構(gòu)」

相比小鵬第一款車型 G3 的硬件配置，在搭載 XPILOT 3.0 的 P7 上用戶很容易感受到團(tuán)隊(duì)的用心。

小鵬 P7 在硬件上進(jìn)行了新增了這些關(guān)鍵部件：

• 英偉達(dá) Xavier 芯片

• 新增 4 個(gè)毫米波雷達(dá)

• 融合了絕對(duì)定位和相對(duì)定位的高精度定位、高精地圖

• 2 側(cè)前視攝像頭+2 側(cè)后視攝像頭+1 后視攝像頭

這些配置整合在一起是一個(gè)什么概念？

在計(jì)算平臺(tái)上，小鵬選擇了英偉達(dá)的 Xavier 芯片，這是國內(nèi)首次在量產(chǎn)車上使用的車規(guī)芯片。

Xavier 芯片有多強(qiáng)悍呢？特斯拉 Autopilot 第二代硬件（即 HW 2.0/2.5）全系搭載的是英偉達(dá) Drive PX2 芯片，而 PX2 的下一個(gè)迭代產(chǎn)品就是 Xavier。

Xavier 算力達(dá)到 30 Tops，這是業(yè)界現(xiàn)在商用最強(qiáng)車載計(jì)算平臺(tái)。即便是今年 Mobileye 即將量產(chǎn)的 EyeQ5（算力預(yù)計(jì)可達(dá) 24Tops），P7 在算力上還是小勝一籌。

另外，XPilot 3.0 還首發(fā)搭載全球頂級(jí)汽車供應(yīng)商博世第五代毫米波雷達(dá)。

與第四代雷達(dá)相比，第五代雷達(dá)的感知性能全面提升：水平視場(chǎng)角從 90° 增大到 120°；點(diǎn)云密度提高了四倍，超過了目前特斯拉 Model 3 上所使用的雷達(dá)；同時(shí)探測(cè)距離、目標(biāo)物數(shù)量和精度也相應(yīng)增長。

5 個(gè)毫米波雷達(dá)和 13 個(gè)攝像頭的配置，也讓搭載 XPilot 3.0 系統(tǒng)的 P7 完成了全車 360° 無死角覆蓋，從而保證 P7 的智能化功能和全方位感知要求。

感知層的完全自研，以及搭載業(yè)界最新的傳感器，用小鵬汽車內(nèi)部人士的話說，XPILOT 3.0 架構(gòu)在 2020 年是業(yè)界領(lǐng)先，之后持續(xù)保持兩三年內(nèi)領(lǐng)先也沒有問題，而且這個(gè)架構(gòu)也為后續(xù)的演進(jìn)提供了足夠的支撐和空間。

另外，采用全新硬件架構(gòu)的 XPILOT 3.0，以計(jì)算單元為核心，通過計(jì)算單元連接域這兩套硬件架構(gòu)最大的差別在于是否具備一個(gè)中央調(diào)度系統(tǒng)。

按照小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的解釋，這種做法帶來的好處是，使得這個(gè)中央大腦具備很強(qiáng)的擴(kuò)展性和兼容性。

比如自動(dòng)駕駛的某些功能在第一年、第二年或許還用不到，但到第三年、第四年時(shí)可以進(jìn)行 OTA 推送來激活這些功能。

以小鵬 XPILOT 3.0 的 NGP（Navigation Guided Pilot）為例，它是小鵬汽車的自動(dòng)駕駛功能集。 

NGP 類似于特斯拉的 NOA（Navigate on Autopilot），囊括了不同場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛輔助功能。

理論上，NGP 既包括了 LCC、ALC、TJP 等常規(guī)的自動(dòng)駕駛輔助功能，也包括小鵬汽車針對(duì)本土化道路打造的差異化功能。

識(shí)別紅綠燈

這種架構(gòu)也決定了，NGP 將是一個(gè)不斷進(jìn)化的產(chǎn)品，搭載 XPILOT 3.0 的 P7 將不斷獲得更多的自動(dòng)駕駛功能。 

實(shí)際上，要真正實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)更好的 L2+級(jí)自動(dòng)駕駛，基本上都要采用類似 P7 的這種架構(gòu)。

特斯拉之所以可以持續(xù) OTA，正是得益于架構(gòu)的靈活性，將大量的系統(tǒng)進(jìn)行解耦，從而使各個(gè)系統(tǒng)變?yōu)楠?dú)立的可控單元。

小鵬 P7 的功能迭代

有了全新的硬件架構(gòu)，自主研發(fā)能更快地推出差異化的創(chuàng)新功能，那么 P7 的自動(dòng)駕駛輔助功能與 G3 相比，究竟有了哪些提升？

今年 3 月下旬，小鵬汽車的研發(fā)團(tuán)隊(duì)曾駕駛 P7 工程車在莞佛高速上進(jìn)行過一次測(cè)試。

車道線識(shí)別

從視頻中看到，在經(jīng)過南沙收費(fèi)站附近的一段道路時(shí)，出現(xiàn)了殘留車道線與正常車道線疊加、視覺減速線痕跡殘留等復(fù)雜路況。不過，P7 在運(yùn)行 LCC 功能的狀態(tài)下順利通過了這一路段，并未受到錯(cuò)誤車道線的干擾。 

常規(guī)的車道線檢測(cè)做法是，由感知系統(tǒng)對(duì)車道線進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)并作出判斷，這種做法在遇到車道線疊加等復(fù)雜情況時(shí)便會(huì)遇到無法處理的問題。

P7 的策略是，對(duì)車道線疊加這類特殊情況進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練，然后用深度學(xué)習(xí)的方法讓系統(tǒng)有效地排除干擾。 

此外，在 G3 上，原來開啟 ALC 功能時(shí)，考慮到安全因素，G3 的打燈變道速度很慢。到了 P7 上，由于硬件感知能力提升，所以用戶使用變道時(shí)會(huì)感受更暢快。 

根據(jù)官方透露的消息，更精確的 LCC、ALC 和自動(dòng)泊車前向車位檢測(cè)等功能將會(huì)在今年上半年在 P7 上進(jìn)行開放。

今年下半年，小鵬 P7 的 XPILOT 3.0 系統(tǒng)還會(huì)開放 360 度環(huán)車身感知系統(tǒng)，并利用 360 度感知能力釋放更有意思的功能。

現(xiàn)在看，P7 重塑硬件架構(gòu)，相當(dāng)于夯實(shí)了自動(dòng)駕駛靈活更新的基石。小鵬汽車選擇自研路線，為其車型打造適應(yīng)國內(nèi)路況的本土化功能提供了保障。

這也是擅長軟件開發(fā)的新造車勢(shì)力區(qū)別于傳統(tǒng)車企的競(jìng)爭力所在。

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