小米YU7首次智駕測試記錄（6月14日）

一、測試路線

1、去程路線：望京凱悅酒店路邊完成系統(tǒng)激活、穿越望京區(qū)域至京承?速入口、京承?速全程及河北檢查站、阿那亞金山嶺山路爬坡測試

2、返程路線：雨中下山（部分人工駕駛）、經(jīng)110國道（部分人工駕駛、路遇其他車輛事故報(bào)警）、京承高速、城區(qū)自選道路（來廣營-葦溝環(huán)島-大山子橋-望京凱悅）

二、測試?yán)锍?/strong>

1、總?程：320多公?

2、智駕?程：約300公?（占?94%）

3、人工干預(yù)?程：約20公?（主要集中在山路和110國道）

4、城區(qū)挑戰(zhàn)線路里程：約10公里（來廣營-葦溝環(huán)島-大山子橋-望京）

環(huán)境條件：包含?速公路、山區(qū)道路、城區(qū)道路及大雨天氣等多場景測試

三、智駕接管情況分析

1、去程接管情況

收費(fèi)站接管：共發(fā)?2次接管，原因是系統(tǒng)?法?動(dòng)導(dǎo)航?最右側(cè)??通道

檢查站斷點(diǎn)：在河北檢查站出現(xiàn)1次系統(tǒng)斷點(diǎn)導(dǎo)致接管

匝道接管：具體位置記憶模糊，但確認(rèn)有1次接管

總計(jì)：160公?路程中共發(fā)?4次接管

2、返程接管情況

收費(fèi)站接管：返程收費(fèi)站發(fā)?1次接管

匝道匯入主路接管：???橋匝道匯?主路時(shí)，突然向左變道加塞，增加難度導(dǎo)致1次接管

系統(tǒng)降級(jí)：?量過?導(dǎo)致1次系統(tǒng)退出

?動(dòng)調(diào)??刮四檔時(shí)出現(xiàn)1次系統(tǒng)降級(jí)到LCC

總計(jì)：約170公里返程（臨時(shí)增加了10公里城內(nèi)挑戰(zhàn)路段），共2次接管+2次降級(jí)

四、智駕表現(xiàn)亮點(diǎn)與不?

1、主要亮點(diǎn)

?保護(hù)左轉(zhuǎn)：兩次無保戶左轉(zhuǎn)表現(xiàn)從容流暢；遇來?時(shí)會(huì)提前減速，決策?然穩(wěn)定

緊急避讓：對(duì)突然變道?輛處理穩(wěn)當(dāng)，剎??度控制規(guī)范，避免急剎驚嚇；?路過發(fā)卡彎時(shí)能絲滑完成S型避讓（避讓侵占?道的?卡?）

?輛博弈：?字路?會(huì)?時(shí)能進(jìn)?合理博弈，最終讓步時(shí)動(dòng)作果決但柔和

環(huán)島通過：葦溝環(huán)島通過輕松從容，相?1.7版本有明顯進(jìn)步

2、待改進(jìn)點(diǎn)

路?表現(xiàn)：選擇度?的路?會(huì)出現(xiàn)"甩鞭?"現(xiàn)象，存在選擇恐懼癥表現(xiàn)

特殊情況：???橋匯?主路時(shí)因?主增加難度導(dǎo)致1次接管

灌?叢路段擺動(dòng)策略可優(yōu)化

五、智駕版本與預(yù)期推送

1、版本信息

測試版本：當(dāng)前內(nèi)測版為1.8.1（?公開版本號(hào)）

公開版本：預(yù)計(jì)推送為1.9版本（小米YU7）/1.8版本（小米SU7）

2、性能提升

縱向控制：加減速更加線性柔和；提前量增?，避免緊急狀況

橫向控制：距離把控更精準(zhǔn)；?效變道?幅減少

整體體驗(yàn)：體感安全感顯著提升；跟?策略更穩(wěn)定

3、推送計(jì)劃

預(yù)計(jì)時(shí)間：2025年7?

預(yù)期效果：將帶來駕駛體驗(yàn)的顯著進(jìn)步