4月18日，集度官方發(fā)布了首款汽車(chē)機(jī)器人概念車(chē)車(chē)頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，可以清晰的看到車(chē)前燈和車(chē)前蓋處激光雷達(dá)，同時(shí)這也是集度首次曝光了車(chē)前燈和車(chē)前蓋處的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)。

　　同時(shí)，集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士分享了集度汽車(chē)機(jī)器人的最新進(jìn)展。日前，集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車(chē)，Software Integration Mule Car）已迭代升級(jí)為2.0版本，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實(shí)現(xiàn)融合。目前全球最高算力車(chē)載芯片英偉達(dá)Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車(chē)，參與集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。

　　SIMUCar2.0階段正在測(cè)試開(kāi)發(fā)的純視覺(jué)和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案，是獨(dú)立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動(dòng)駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。

　　此外，雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車(chē)頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車(chē)場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。其次，是對(duì)車(chē)輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車(chē)輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。第三，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

　　集度方面還透露，原計(jì)劃于4月舉辦的首場(chǎng)大型品牌發(fā)布會(huì)ROBODAY，因疫情原因?qū)⒀悠谂e辦。其首款量產(chǎn)汽車(chē)機(jī)器人將于2023年上市交付，屆時(shí)將具備高階自動(dòng)駕駛能力。目前，集度已啟動(dòng)后續(xù)車(chē)型的研發(fā)和預(yù)研，旗下第二款量產(chǎn)車(chē)將有望在今年年底的廣州車(chē)展發(fā)布。

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