4月18日，集度官方發(fā)布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設(shè)計細節(jié)，可以清晰的看到車前燈和車前蓋處激光雷達，同時這也是集度首次曝光了車前燈和車前蓋處的激光雷達設(shè)計。

　　同時，集度智駕負責人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的最新進展。日前，集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級為2.0版本，其自動駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實現(xiàn)融合。目前全球最高算力車載芯片英偉達Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達已經(jīng)上車，參與集度自動駕駛系統(tǒng)的測試。

　　SIMUCar2.0階段正在測試開發(fā)的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。

　　此外，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設(shè)計的120度FOV，車頭雙雷達可實現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。其次，是對車輛重點區(qū)域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數(shù)據(jù)更多，識別準確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

　　集度方面還透露，原計劃于4月舉辦的首場大型品牌發(fā)布會ROBODAY，因疫情原因?qū)⒀悠谂e辦。其首款量產(chǎn)汽車機器人將于2023年上市交付，屆時將具備高階自動駕駛能力。目前，集度已啟動后續(xù)車型的研發(fā)和預研，旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。

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