7月19日消息，特斯拉車主兼FSD Beta測(cè)試人員@Whole Mars 在推特上分享了特斯拉FSD Beta 10.13版發(fā)行說明的屏幕截圖，特斯拉FSD Beta 10.13版正在向客戶推出，該版本主要的特點(diǎn)在于將更好地處理困難的左轉(zhuǎn)彎，例如未受保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎。

FSD Beta 10.13發(fā)行說明中介紹到：

車道位置誤差提高 5%，車道召回率提高 12%。

通過在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中添加遠(yuǎn)程跳過連接和更強(qiáng)大的干線，將交叉和合并車道的車道位置誤差提高了 22%。

通過改進(jìn)用作神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入的車載軌跡估計(jì)，將行人和騎自行車者的速度誤差提高了17%，特別是當(dāng)自我轉(zhuǎn)彎時(shí)。

通過將自動(dòng)標(biāo)記訓(xùn)練集的大小增加一倍，將動(dòng)物檢測(cè)召回率提高了 34%，并將誤報(bào)率降低了 8%。

通過調(diào)整訓(xùn)練期間使用的損失函數(shù)和提高標(biāo)簽質(zhì)量，將遠(yuǎn)處交叉車輛的檢測(cè)召回率提高了 4%。

通過在訓(xùn)練集中增加 20% 的示例，將車輛的“停放”屬性提高了 5%。

升級(jí)占用網(wǎng)絡(luò)以檢測(cè)動(dòng)態(tài)對(duì)象，并通過添加視頻模塊，調(diào)整損失函數(shù)以及向訓(xùn)練集添加37k新剪輯來提高性能。

通過更好地將行人和騎自行車的人歸類為不打算與自我互動(dòng)，減少了人行橫道周圍的錯(cuò)誤減速。

通過適當(dāng)情況下在車道內(nèi)輕柔抵消，減少錐體或堵塞的虛假車道變化。

上周，特斯拉CEO 馬斯克推特上表示，最近的一系列更新“主要是在v11”。雖然特斯拉的粉絲和車主對(duì)FSD Beta版本11即將推出感到興奮，但馬斯克似乎正試圖明確表示，由于最近的一系列重大更新，它不會(huì)像以前預(yù)期的那樣重要。

據(jù)了解，FSD Beta自2020年10月發(fā)布以來，特斯拉一直在推出其 FSD Beta 技術(shù)的增量更新，更新通常每?jī)芍苓M(jìn)行一次。一旦特斯拉的Autopilot和Full-Self-Driving Beta開發(fā)團(tuán)隊(duì)完成軟件更新，它就會(huì)在內(nèi)部進(jìn)行測(cè)試，然后發(fā)送到員工汽車上一段時(shí)間，然后再發(fā)布給beta測(cè)試人員。

目前FSD Beta 僅在美國(guó)和加拿大推送，而且只有安裝了特斯拉FSD駕駛輔助系統(tǒng)的車主才能加入FSD Beta計(jì)劃，并且需要達(dá)到相應(yīng)的安全評(píng)分等級(jí)。今年5月份，馬斯克在邁阿密參加All in Sumit技術(shù)大會(huì)討論時(shí)表示，參加FSD Beta（完全自動(dòng)駕駛測(cè)試版）的車主大約有10萬人，到今年年底，將把測(cè)試人數(shù)擴(kuò)大到約100萬人。

特斯拉Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛，可以車輛在車道內(nèi)自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向、自動(dòng)輔助加速和自動(dòng)輔助制動(dòng)。「完全自動(dòng)駕駛能力」套件（FSD）包含更多功能，并可通過軟件更新持續(xù)提升相關(guān)性能。

值得注意的是，特斯拉AutoPilot功能一直備受爭(zhēng)議。今年6月，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布了首份配備輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）汽車事故報(bào)告。在報(bào)告的12家企業(yè)中，特斯拉共發(fā)生了 273 起涉及輔助駕駛系統(tǒng)的事故，占據(jù)近 70%。

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