說心里話,我并不想把以電能作為驅(qū)動(dòng)能源的車輛稱為“新能源汽車”,因?yàn)樵缭?834年,美國佬托馬斯·達(dá)聞波特就制造出了第一輛直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車。
在隨后的第二次工業(yè)革命中,采用蓄電池電池技術(shù)的電動(dòng)車已經(jīng)在歐美得到了廣泛應(yīng)用……
時(shí)隔一百多年,當(dāng)電力再一次被重拾回四輪民用車上的時(shí)候,很多人都不再看好這種比加油便宜,但更麻煩的汽車驅(qū)動(dòng)形式。
直到十幾年前……
頗具戲劇性的是,在“石油壓根兒不值錢”的美國,發(fā)展起來了一家以科技為導(dǎo)向、以實(shí)用為基礎(chǔ)的純電動(dòng)車企——特斯拉,用我們現(xiàn)在的話講,就是“造車新勢力”。
不同的是,這家十幾年前成立的“造車新勢力”帶動(dòng)了汽車行業(yè)的錯(cuò)位發(fā)展!
就連信奉“V8即真理、自吸即正義”的紅脖子,都開始在特斯拉的影響下逐漸接受起純電動(dòng)汽車來。
沒有“新能源補(bǔ)貼”的美國,特斯拉憑借什么走上正軌?
縱觀國內(nèi)各大“新能源”汽車制造商,很大一部分品牌之所以成立,都著眼于高額補(bǔ)貼利益。
但你要問有幾家“新能源”車企是認(rèn)真造車的,恐怕少之又少。
就算這些企業(yè)能夠把純電動(dòng)產(chǎn)品造出來,但最直觀的問題就是存在續(xù)航里程低、能量補(bǔ)充速度緩慢、熱管理效能低等問題。
并且,在產(chǎn)品上普遍較為廉價(jià),就算是某些沖刺高端的品牌,也僅僅是讓消費(fèi)者一廂情愿罷了,論結(jié)果,仍然不會(huì)對(duì)國內(nèi)的傳統(tǒng)車企造成大的風(fēng)波。
特斯拉為什么敢于挑戰(zhàn)燃油車的地位?
很大的原因就在于:特斯拉考慮到了一輛車的本質(zhì)是為了方便通勤,而不是讓消費(fèi)者買回去當(dāng)“爹”給供著。
因此,動(dòng)力電池成了特斯拉必須要攻克的第一道關(guān)卡,他們的團(tuán)隊(duì)也確實(shí)在這方面傾注了很多心血和經(jīng)費(fèi)。以特斯拉Model S為例,其動(dòng)力電池系統(tǒng)約占全車成本的1/3。
從動(dòng)力電池系統(tǒng)的角度看,超過70%的成本來自單體電池。聊到這里不得不提一下,特斯拉在動(dòng)力電池領(lǐng)域有一個(gè)“好幫手”,那就是松下。
2008年,特斯拉發(fā)布了旗下第一款車Roadsteds/a>,從那時(shí)開始,特斯拉就始終將松下的單體電池作為動(dòng)力電池包的核心構(gòu)件。
特斯拉Model S和Model X兩款較早量產(chǎn)的車型,使用松下NRC18650三元鋰電池,完成封裝之后的動(dòng)力電池包,其能量密度為160W·h/kg。
剛上市不久的特斯拉Model 3,使用的單體電池型號(hào)為NCR21700,這款電池由特斯拉在松下協(xié)助下研發(fā),單體電池的能量密度達(dá)到了300W·h/kg。
直接參與研發(fā)也讓特斯拉新一代動(dòng)力電池包的成本從NRC18650時(shí)代的$171/kW·h,降低到了如今的$111/kW·h。
通過新的封裝技術(shù)、優(yōu)化的冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì),以及更新后的能量管理和熱量管理算法,特斯拉Model 3的動(dòng)力電池包可以實(shí)現(xiàn)250W·h/kg的能量密度,以及近600km的最大續(xù)航里程。
單體電池的能量密度提高了,成本降低了,但并不代表一切問題都解決了。
動(dòng)力電池包是由一個(gè)個(gè)單體電池連接構(gòu)成的,因此,實(shí)時(shí)監(jiān)控動(dòng)力電池包內(nèi)部情況就顯得尤為重要。
特斯拉公司的工程團(tuán)隊(duì)將若干個(gè)單體電池封裝成一個(gè)電池磚;將若干個(gè)電池磚串聯(lián)成一個(gè)電池片;再用11個(gè)電池片組成一個(gè)動(dòng)力電池包。
電池組的每一層,都進(jìn)行了嚴(yán)密的監(jiān)控,在每個(gè)單體電池、每個(gè)電池磚、每個(gè)電池片的兩端,均設(shè)置有保險(xiǎn)絲。
一旦電池過熱或者電流過大則立刻融斷,斷開輸出,以此避免因某個(gè)電池出現(xiàn)異常情況(過熱或電流過大)時(shí)影響到整個(gè)電池包。
在每個(gè)電池片上,均設(shè)置有電池監(jiān)控板(BMB,battery monitor board),用以監(jiān)控每個(gè)電池磚的電壓、溫度以及整個(gè)電池片的輸出電壓。
在整個(gè)電池包上,設(shè)置有電池系統(tǒng)控制器(BSM,battery system monitor),用以監(jiān)控整個(gè)電池包的工作環(huán)境,包括電池包的電流、電壓、溫度、濕度、方位、煙霧等。
在整車層面,設(shè)置有車輛系統(tǒng)控制器VSM (vehicle system monitor),用以監(jiān)控BSM。
在車輛發(fā)生碰撞的時(shí)候,電池的外部結(jié)構(gòu)可以保護(hù)電芯免受沖擊并自動(dòng)切斷電源。
特斯拉開發(fā)的電池管理系統(tǒng)的優(yōu)勢在于:能夠準(zhǔn)確估測電池單體的荷電狀態(tài)(State of Charge,SOC),保證 SOC 維持在合理的范圍內(nèi),防止由于過充電或過放電對(duì)電池造成損傷。
小結(jié):
說白了,純電動(dòng)汽車的終極研究方向不僅在于增加電池密度從而延長續(xù)航里程,更在于電池管理系統(tǒng)的解決辦法。因?yàn)?,堆電池的方法大家都能做,而且,就?dāng)前的物理特性而言,電池還是有很大局限性的。比如我買一輛新車,續(xù)航里程可以達(dá)到宣稱的300公里甚至500公里,但長期使用之后呢?沒有完善的電池管理技術(shù),必然就會(huì)導(dǎo)致電池衰減,從而大大降低車輛的續(xù)航效能。因此,堆電池不是正確的方向,只有延長電池正常使用壽命,才是最好的方法。
純電動(dòng)好不好開,還得看電機(jī)和電控的技術(shù)儲(chǔ)備
相比于燃油汽車,純電動(dòng)的優(yōu)勢除了節(jié)約錢之外,還有一個(gè)重要的點(diǎn),那就是好開。
這里的“好開”,不是傳統(tǒng)意義上的換擋沖擊,而是在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,動(dòng)力的強(qiáng)大線性輸出。
還記得游戲GTA5里面的那輛純電動(dòng)小跑車嗎?在悄無聲息之中將速度瞬間攀升至120英里每小時(shí)……
但,游戲始終是游戲。
在目前,很多國內(nèi)的“新能源”車企都在糾結(jié)動(dòng)力性:“我把電機(jī)功率做高了,那續(xù)航里程不得成倍數(shù)縮???算了算了,還是控制一下輸出,保留續(xù)航持久吧!”
所以,很多國產(chǎn)的純電動(dòng)汽車開起來并不爽,加速感受甚至還不如同價(jià)位的燃油車來得刺激。
但特斯拉偏偏不信邪,Model S高性能版在續(xù)航650km的情況下,2.6秒破百。
甚至,在GTA5游戲中,那輛開起來賊爽的純電動(dòng)小跑車原型就來自于特斯拉Roadster。
這個(gè)品牌所用的電動(dòng)機(jī),為自主研發(fā)的三相感應(yīng)電機(jī),擁有最優(yōu)化的纏繞線性,能夠最大限度的減少阻力以及能量損耗。
以其他車企普遍采用永磁式同步電動(dòng)機(jī)不同,特斯拉使用的是(銅制轉(zhuǎn)子)三相四極交流感應(yīng)式電動(dòng)機(jī),這種電機(jī)體積小、重量輕,且可以瞬時(shí)輸出最大扭矩,在全生命周期內(nèi),基本無需保養(yǎng)。
為了在一定程度上擺脫對(duì)稀土(制造永磁電機(jī)的必需品)的依賴,特斯拉選擇使用感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)。
為了讓電動(dòng)機(jī)可以承受更高負(fù)載,特斯拉給感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)使用了銅芯轉(zhuǎn)子。
但是,金屬銅熔點(diǎn)過高,很難以控制成本的方法進(jìn)行大體積部件的鑄造。
因此,特斯拉的技術(shù)人員發(fā)明了表面鍍銀的銅質(zhì)楔子,將其插入銅條端部的間隙之中,實(shí)現(xiàn)節(jié)約成本和規(guī)模化生產(chǎn)的目的。
由于動(dòng)力電池包只能提供直流電,因此,車輛還配備了具有變頻驅(qū)動(dòng)功能的逆變器。制動(dòng)系統(tǒng)也配備了動(dòng)能回收功能,最大限度地利用電能,提升車輛續(xù)航能力。
電動(dòng)四驅(qū)帶給了特斯拉 Model S 超強(qiáng)的加速表現(xiàn),在車輛前橋和后橋分別安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī),使四個(gè)車輪同時(shí)進(jìn)行動(dòng)力輸出。
與機(jī)械四驅(qū)不同,電動(dòng)四驅(qū)沒有傳動(dòng)軸和軸間差速器,因此,平衡前后車輪的轉(zhuǎn)速差,就需要電控程序來執(zhí)行。
這就是近些年電動(dòng)汽車制造商經(jīng)常提到的轉(zhuǎn)矩矢量控制,即實(shí)時(shí)讀取車輪轉(zhuǎn)速,并通過調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和改變扭矩輸出方向來平衡同軸兩側(cè)車輪,以及前后車橋之間的轉(zhuǎn)速差,從而實(shí)現(xiàn)車身穩(wěn)定。
但是,正逐漸開始進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)的特斯拉Model 3,將驅(qū)動(dòng)單元換成了永磁式電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)特斯拉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)專家解釋,Model 3的定位是“走量”,因此,需要考慮最大限度地實(shí)現(xiàn)規(guī)?;杀緝?yōu)勢,永磁式電動(dòng)機(jī)顯然比感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)更有優(yōu)勢。
說得再功利一點(diǎn),特斯拉已經(jīng)在中國上海投資建廠,應(yīng)該也就不那么擔(dān)心在采購稀土?xí)r“吃虧”了。
小結(jié):
還是那句話,續(xù)航的延長,不應(yīng)該犧牲駕駛感受。動(dòng)力是個(gè)很玄學(xué)的東西,一輛動(dòng)力遲滯嚴(yán)重的電動(dòng)車,肯定不是大眾所能接受的“新能源”。試想,在三五十年之后,我們的后代開著一輛動(dòng)力延遲如蝸牛的電動(dòng)汽車下班,回家打開電視觀看比拼換電池速度的 Formula E,怎會(huì)想起幾十年前,充滿速度與激情的時(shí)代?
面向未來的出行,應(yīng)該是高效與安全的融合
播報(bào)本臺(tái)最新消息:2059年7月11日,一輛行駛于無人駕駛高速公路環(huán)線的小型電動(dòng)跑車由于自動(dòng)駕駛儀器故障,以300公里的時(shí)速追尾一輛80公里時(shí)速正常行駛的氫氣罐車,事故導(dǎo)致環(huán)線癱瘓、數(shù)十輛自動(dòng)駕駛汽車損毀,幸未造成人員傷亡……
的確,自動(dòng)駕駛技術(shù)是一項(xiàng)面對(duì)未來的命題。
但今天下定結(jié)論,還為時(shí)過早。
因?yàn)?,有包括特斯拉在?nèi)的很多車企,都在研究這一技術(shù)。
從目前的情況來看,特斯拉雖然在自動(dòng)駕駛模式中出現(xiàn)過很多事故,但從應(yīng)用范圍和距離長度來看,特斯拉是最為接近未來自動(dòng)駕駛的品牌。
作為科技公司和電動(dòng)汽車廠商,特斯拉的自動(dòng)駕駛功能當(dāng)然是必不可少的“噱頭”。
多年來,特斯拉網(wǎng)羅了很多來自硅谷各大電子科技公司的人才,在自動(dòng)控制、算法、傳感器技術(shù)和人工智能等方面有著出色的基礎(chǔ)。
電動(dòng)轉(zhuǎn)向、電力驅(qū)動(dòng)、線控制動(dòng)這些電動(dòng)汽車的常規(guī)配置,也讓自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)起來比傳統(tǒng)汽車更方便。
特斯拉給自己的自動(dòng)駕駛功能,命名為Autopilot(自動(dòng)航行)。
但不幸的是,從推出至今,因該功能潛在缺陷或駕駛員應(yīng)用不當(dāng)而引發(fā)的事故數(shù)量,不在少數(shù),有些事故甚至造成了人員傷亡。
客觀來說,看過專業(yè)技術(shù)機(jī)構(gòu)對(duì)Autopilot控制邏輯的分析結(jié)果后,這套系統(tǒng)的功能尚不足以承擔(dān)替代駕駛員完全駕駛操作的任務(wù)。
但是,早年間特斯拉對(duì)Autopilot的宣傳,卻容易讓用戶誤解成“Ta這就是自動(dòng)駕駛”。
在新技術(shù)從概念變成產(chǎn)品的過程中,失敗和損失,是幾乎不可避免的。
特斯拉也已經(jīng)在近5年來收集了十?dāng)?shù)億公里的道路駕駛數(shù)據(jù),已實(shí)現(xiàn)車輛智能控制系統(tǒng)各類功能的迭代升級(jí)。
毫無疑問,人們期待自動(dòng)駕駛技術(shù)可以早日實(shí)現(xiàn),但前提是,足夠安全。
小結(jié):
從目前的情況來看,自動(dòng)駕駛技術(shù)同樣處于瓶頸之中。因?yàn)檫@一技術(shù)的完善不光是車本身需要做的,更需要道路與各種交通設(shè)施的整合。所以,但從汽車本身的控制儀器來講,特斯拉的自動(dòng)駕駛模塊確實(shí)是足夠先進(jìn)的了。
要高效,也要安全
如同單體電池不希望內(nèi)阻過大,電動(dòng)汽車必然也不希望有限的電能被過多浪費(fèi)在與行駛和功能無關(guān)的地方。
因此,控制車輛的重量就變得尤為重要。
為了足夠的電容量,動(dòng)力電池包的體積很難縮小,重量也沒有減輕的余地,要想輕量化就只能從車身下手。
而減重,也不是一味地使用輕質(zhì)材料,材料和結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度同樣必須得到正,否則,在碰撞安全方面很難過關(guān)。
特斯拉的工程師找到了兄弟公司Space X,并從航天技術(shù)中,獲得了全鋁車身及底盤的設(shè)計(jì)和應(yīng)用知識(shí)。
特斯拉采購美國鋁業(yè)公司(Alcoa)生產(chǎn)的鋁材,還建設(shè)了北美地區(qū)規(guī)模最大的液壓沖壓車間。
所有用于制造特斯拉汽車覆蓋件板材,都經(jīng)過慢速?zèng)_壓,以盡量減少熱量和翹曲對(duì)成型件的影響。
沖壓完成的板材,還需要經(jīng)過精密的激光切割,才能達(dá)到最終的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。
擠壓件、沖壓件和鑄造件的合理組合,實(shí)現(xiàn)了足以滿足需求的剛度和強(qiáng)度。
高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu),不僅能保護(hù)車內(nèi)乘員,還能提供更好的整體操控性。
特斯拉 Model S 是 2014 年唯一一款同時(shí)獲得歐洲 Euro NCAP 和美國高速公路安全管理局(NHTSA) 5星最高評(píng)分的車型。
相比傳統(tǒng)鋼材,鋁材料本身具有更好的金屬延展性,因此,當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí),可以更有效地潰縮以吸收沖擊力。
同時(shí),車身框架使用高強(qiáng)度材料予以加固,撞擊時(shí)能夠有效吸收能量,且不會(huì)造成駕駛艙變形,給予駕乘人員足夠的生存空間。
特斯拉Autopilot系統(tǒng)中的前置攝像頭、雷達(dá)、360°超聲波傳感器等硬件,能夠探測車身周圍約5m范圍內(nèi)的障礙物,提升車輛在狹小空間或停車時(shí)的安全性。
在車外行人保護(hù)方面,車輛正面的傳感器在判斷出碰撞不可避免時(shí),會(huì)讓前部行李艙蓋升高,以盡可能減輕被撞行人受到的傷害。
另外,特斯拉公司最近更新了Autopilot的自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)功能的算法,更新后的AEB會(huì)在傳感器檢測到前方有人或騎行者試圖穿越車輛行駛線后,第一時(shí)間減速,以避免碰撞傷害。
小結(jié):
汽車安全分為被動(dòng)安全和主動(dòng)安全,特斯拉通過材料的應(yīng)用和設(shè)計(jì)的革新,實(shí)現(xiàn)了盡可能少的電能浪費(fèi),和盡可能大的安全系數(shù)。此外,特斯拉利用Autopilot系統(tǒng)中的很多傳感器實(shí)現(xiàn)了可靠的主動(dòng)安全,并且正在對(duì)車外行人的保護(hù)進(jìn)行逐步完善。
結(jié)束語:
從第一次工業(yè)革命到第三次信息革命,時(shí)代進(jìn)步的終極原因是什么?那便是科技的進(jìn)步?;蛟S,電力驅(qū)動(dòng)汽車并不是一個(gè)新鮮玩意兒,從小朋友玩的遙控車再到礦山上使用的礦石搬運(yùn)車,都是由電力所驅(qū)動(dòng)。在現(xiàn)階段的民用車領(lǐng)域,突破瓶頸的關(guān)鍵不僅僅是電池技術(shù)、電機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的單向發(fā)展,而是融合互補(bǔ),共同促進(jìn)整車的性能優(yōu)勢。
所以,國內(nèi)很多新能源汽車雖然在各個(gè)單項(xiàng)環(huán)節(jié)上做出了突破,但它們很難將各種技術(shù)所融合;整車的匹配整合,卻正是特斯拉的優(yōu)勢所在。因此,希望國內(nèi)的車企不要在某個(gè)單項(xiàng)上超越了,“標(biāo)桿”就沾沾自喜,未來的道路,還很漫長!
來源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:二師兄玩車
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