2019 年是自動(dòng)駕駛規(guī)模部署的萌芽之年。

這一年，長(zhǎng)沙、廣州、滄州等各地都頒發(fā)了自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照；武漢頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人試運(yùn)營(yíng)許可證；北京頒發(fā)自動(dòng)駕駛載人載物測(cè)試牌照，首次允許企業(yè)在京開展載人測(cè)試。

9 月，百度 Robotaxi 在長(zhǎng)沙開啟試運(yùn)營(yíng)，首批 45 輛自動(dòng)駕駛出租車駛上街頭，打響了中國(guó)無(wú)人出租車落地第一槍。

可以預(yù)見的是，到 2020 年，在中國(guó)各地的開放道路上進(jìn)行載人測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛車輛，將達(dá)到數(shù)百輛甚至上千輛。

在 Robotaxi 這樣高級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開始規(guī)模部署的同時(shí)，另一方面，低級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)量產(chǎn)，包括上汽、一汽、廣汽、吉利、蔚來(lái)、理想等在內(nèi)的新老車企紛紛推出搭載 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型。

01

新技術(shù)的推廣是一柄雙刃劍。一方面，自動(dòng)駕駛可以提升駕駛安全；另一方面，在推廣初期，新技術(shù)會(huì)引入新的問(wèn)題。

比如 2016 年，在特斯拉開啟 Autopilot 軟件功能約半年后，特斯拉車主 Joshua Brown 駕駛著他的 Model S 在 Autopilot 開啟狀態(tài)下撞上了一輛拐彎中的拖掛式卡車，由此引發(fā)了行業(yè)早期最受關(guān)注的一起自動(dòng)駕駛致死事故。

2018 年 3 月，在美國(guó)亞利桑那州坦佩市，一輛 Uber 的自動(dòng)駕駛汽車在晚間測(cè)試時(shí)，撞上了當(dāng)時(shí)正推著自動(dòng)車橫穿馬路的女性 Elaine Herzberg。

這起事故，則是全球第一起自動(dòng)駕駛測(cè)試車致行人死亡的事故。

自動(dòng)駕駛作為應(yīng)用在汽車上的新興技術(shù)，有著很強(qiáng)的特殊性。

自動(dòng)駕駛算法采用的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，要求自動(dòng)駕駛的軟件能夠根據(jù)測(cè)試中獲得的數(shù)據(jù)快速地迭代，不斷覆蓋各種極端場(chǎng)景。

同時(shí)，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)接入車輛的控制單元，因而又要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠符合汽車行業(yè)穩(wěn)定、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拈_發(fā)流程。

02

安全是要從自動(dòng)駕駛研發(fā)的第一天開始投入的，這是百度的觀點(diǎn)。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在接受專訪時(shí)曾這樣分享，「百度從成立自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)第一天開始，就組建了一支負(fù)責(zé)安全的團(tuán)隊(duì)?！?/p>

百度將自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)獨(dú)立作為事業(yè)部，始于 2015 年 12 月。當(dāng)下，百度 Apollo 已經(jīng)在中國(guó) 23 個(gè)城市累計(jì)開展超過(guò) 300 萬(wàn)公里的測(cè)試。

李震宇所描述的安全團(tuán)隊(duì)，包含了來(lái)自駕駛決策規(guī)劃、數(shù)據(jù)、仿真等團(tuán)隊(duì)的成員，其系統(tǒng)中包括了系統(tǒng)可靠性、乘客的決策權(quán)、行駛區(qū)域權(quán)、軟硬件冗余能力、人車交互、疲勞駕駛監(jiān)測(cè)、交通及駕駛數(shù)據(jù)等在內(nèi)與安全相關(guān)的設(shè)計(jì)。

從組織架構(gòu)上，百度還在集團(tuán)與智能駕駛事業(yè)群組層面分別成立安全委員會(huì)與安全工作小組，來(lái)自上而下指導(dǎo)自動(dòng)駕駛的安全建設(shè)。

早在 2015 年 12 月，百度基于寶馬 3 GT 車型開發(fā)的自動(dòng)駕駛車在北京完成了國(guó)內(nèi)首次城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。彼時(shí)，百度就已經(jīng)聘請(qǐng)了德國(guó)的第三方技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)，對(duì)其自動(dòng)駕駛項(xiàng)目進(jìn)行道路車輛功能安全 ISO26262 的評(píng)估。

到 2018 年，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸步入量產(chǎn)前夕，百度 Apollo 內(nèi)部投入了大量精力到安全相關(guān)的技術(shù)開發(fā)上。

李震宇在當(dāng)年的表述是「（這年）百度自動(dòng)駕駛新增的代碼中，有一半都是為了安全而增加的?！?/p>

03

在高級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地上，百度選擇了低速先行的策略，這也與安全強(qiáng)相關(guān)。

2018 年，百度與金龍客車聯(lián)合推出全球第一款量產(chǎn)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛巴士「阿波龍」?！赴⒉垺沟膽?yīng)用場(chǎng)景，主要是低速限定場(chǎng)景下園區(qū)內(nèi)的人員穿梭接駁。

李彥宏后來(lái)在 2019 年 8 月的重慶智博會(huì)上講道：「推進(jìn)無(wú)人駕駛落地，要更加注重其技術(shù)的安全性與效率提升。為什么我們認(rèn)為低速的 L4 會(huì)先于高速的 L3 實(shí)現(xiàn)？因?yàn)樗娘L(fēng)險(xiǎn)更低?！?/p>

這年，百度與金龍客車聯(lián)合開發(fā)的 100 多臺(tái)「阿波龍」下線后，被陸續(xù)發(fā)往國(guó)內(nèi)包括北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武漢在內(nèi)的地區(qū)。

這款自動(dòng)駕駛接駁車，目前已經(jīng)出現(xiàn)在全國(guó) 25 個(gè)城市及地區(qū)，在 30 個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)。

截止到 2019 年 11 月 30 日，阿波龍累計(jì)自動(dòng)駕駛里程達(dá)到 75000+公里，累計(jì)接待乘客 80000+；同時(shí)，還保持著安全「0 事故」的出色表現(xiàn)。

2019 年，在積累了覆蓋全國(guó)數(shù)十個(gè)城市包括封閉場(chǎng)景、低速場(chǎng)景和開放道路在內(nèi)，百萬(wàn)公里級(jí)別測(cè)試?yán)锍毯?，百度進(jìn)一步與一汽紅旗量產(chǎn)基于紅旗 EV 的 Robotaxi。

9 月，百度紅旗合作的車輛駛上長(zhǎng)沙街頭，開啟中國(guó) Robotaxi 試運(yùn)營(yíng)的序幕。

04

從金龍到一汽紅旗，也不難看出百度自動(dòng)駕駛落地中還有關(guān)鍵的一環(huán)——與車企合作的前裝量產(chǎn)。

基于車企的車型平臺(tái)，將傳感器和計(jì)算單元在設(shè)計(jì)階段就嵌入到整車內(nèi)部，車企提供加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向相關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)接口，能夠讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、決策和控制，更加穩(wěn)定精準(zhǔn)。

在 Robotaxi 量產(chǎn)過(guò)程中，紅旗的產(chǎn)線可以將傳感器的安裝精度控制在毫米級(jí)別，而相比之下后裝的自動(dòng)駕駛傳感器安裝誤差可能在厘米級(jí)以上。

紅旗 Robotaxi 及其外部的傳感器也經(jīng)歷了模擬暴雨、高溫天氣等極端條件的測(cè)試。紅旗 EV 還擁有整車全系統(tǒng)范圍的監(jiān)控能力，能夠監(jiān)測(cè)車輛底盤、傳感器、計(jì)算單元等關(guān)鍵部件的異常與故障，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的報(bào)警。

無(wú)論是在金龍還是一汽紅旗合作中，百度都與車企合作伙伴對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行了大量的重新定義和重新設(shè)計(jì)，這些前裝量產(chǎn)中的改進(jìn)最終都成為自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)中的安全保障。

隨著 2020 年的到來(lái)，國(guó)內(nèi)多個(gè)城市已經(jīng)發(fā)出允許載人測(cè)試的牌照。

其中，北京作為繼廣州、長(zhǎng)沙、上海、武漢、滄州之后，第六座開放載人測(cè)試的城市，相比之前五座城市，其對(duì)于測(cè)試路段、測(cè)試主體，甚至測(cè)試人員的要求都進(jìn)行了大量細(xì)節(jié)的優(yōu)化，全力保障自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行的安全可靠。

根據(jù)要求，在京開展載人測(cè)試基準(zhǔn)為 50 萬(wàn)公里以上的安全測(cè)試，這是目前國(guó)內(nèi)最高門檻的載人測(cè)試政策。

百度 Apollo 能夠率先獲得這一批載人測(cè)試牌照，也證明了 Apollo 在技術(shù)方面，安全保障方面的領(lǐng)先實(shí)力。

05

自動(dòng)駕駛的安全建設(shè)是一項(xiàng)體系工程。

科技公司擅長(zhǎng)軟件與 AI，汽車行業(yè)則擁有一套硬件設(shè)計(jì)、制造與驗(yàn)證的完整流程，所以跨界的協(xié)同極為重要。

比如，今年百度聯(lián)合了包括奧迪、寶馬、大陸、戴姆勒等 11 家行業(yè)代表公司發(fā)布《自動(dòng)駕駛安全第一》白皮書，內(nèi)容涵蓋功能安全、預(yù)期功能安全、信息安全、測(cè)試與驗(yàn)證安全等，從 OEM、Tier 1 和科技公司的專業(yè)視角出發(fā)，來(lái)共同描述「安全的自動(dòng)駕駛汽車」在設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試和運(yùn)營(yíng)中的框架體系和規(guī)范。

值得一提的是，這是迄今為止全球第一份全產(chǎn)業(yè)鏈自動(dòng)駕駛安全文件，也是全球第一份全面闡述自動(dòng)駕駛領(lǐng)域如何貫徹現(xiàn)行汽車安全標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)文檔。

不得不說(shuō)，憑借百度和一眾合作伙伴對(duì)于自動(dòng)駕駛安全的強(qiáng)把控和高重視，中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)安全走到了全球前沿。

更早之前，百度在 2018 年 4 月聯(lián)合了中汽研、中國(guó)信通院成立 Apollo 汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室，并邀請(qǐng)中國(guó)一汽、奇瑞、北汽新能源、清華大學(xué)、北航、北理工作為首批合作單位，共同研究智能駕駛的信息安全課題。

Apollo 信息安全實(shí)驗(yàn)室的重點(diǎn)研究方向涵蓋了數(shù)據(jù)隱私保護(hù)、IVI 及 T-BOX 安全防御、L3/L4 車腦信息安全軟硬件參考設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛信號(hào)偽造對(duì)抗等十多個(gè)智能駕駛信息安全方向。這些都是伴隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車誕生的新興技術(shù)領(lǐng)域。

基于 Apollo 的信息安全研究，百度在 2018 年聯(lián)合與NXP發(fā)布了中國(guó)首款芯片級(jí) ECU 信息安全解決方案，隨后百度又發(fā)布智能汽車黑匣子以及全生命周期的汽車信息安全解決方案。

從自動(dòng)駕駛的傳感器、計(jì)算單元、高精地圖、信息安全，到整車的設(shè)計(jì)、集成開發(fā)與驗(yàn)證測(cè)試，自動(dòng)駕駛汽車的批量制造與部署，都是過(guò)去人們從未到達(dá)的「無(wú)人區(qū)」。

即將到來(lái)的 2020 年，是自動(dòng)駕駛的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

明年，包括百度在內(nèi)眾多富有活力的自動(dòng)駕駛玩家，或?qū)?huì)有大量的自動(dòng)駕駛汽車在各個(gè)開放路段開啟測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)。

針對(duì)批量部署規(guī)模測(cè)試的安全建設(shè)，百度應(yīng)該是目前國(guó)內(nèi)公司中投入最大的。針對(duì)安全的關(guān)注，百度內(nèi)部還明確表示過(guò)這樣的決心：「在自動(dòng)駕駛安全方面，將永不止步，投入沒有上限?！?/p>

伴隨自動(dòng)駕駛在城市街頭日益頻繁的出現(xiàn)，信息安全、數(shù)據(jù)安全、技術(shù)安全、駕乘安全等等，必定是全行業(yè)須要時(shí)刻警醒、面對(duì)，和攻克的重點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛?cè)绾污`行安全先行？

這可能是未來(lái) 5 年汽車與科技不斷融合升溫的過(guò)程中，拋給賽道諸多玩家最重要的課題。

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