最近國(guó)家出臺(tái)了《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出了我們國(guó)家智能汽車(chē)的發(fā)展目標(biāo)和政策措施，并且定義了我們國(guó)家的智能汽車(chē),是通過(guò)搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù)，具有自動(dòng)駕駛功能，逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端的新一代汽車(chē)。智能汽車(chē)通常又稱(chēng)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等。這是中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)為特色的智能汽車(chē)發(fā)展方向和戰(zhàn)略目標(biāo)。這是從單車(chē)自動(dòng)駕駛走向車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的中國(guó)方案，這是一個(gè)容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化和最安全最可靠的解決方案。

對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，這關(guān)系到無(wú)論你選購(gòu)新的車(chē)輛還是升級(jí)改造現(xiàn)有的車(chē)輛，都會(huì)認(rèn)真考慮車(chē)輛智能自動(dòng)駕駛技術(shù)的等級(jí)分類(lèi)、功能參數(shù)、真實(shí)性能和實(shí)用性能，既要樂(lè)享智能自動(dòng)駕駛功能帶來(lái)的方便、省時(shí)、省力，也要始終牢記注意防范意想不到的安全隱患。即使你仍然駕駛原有車(chē)輛，隨著車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)信息互通的逐步實(shí)現(xiàn)，隨著道路的智慧功能的升級(jí)改造，你也要順應(yīng)潮流，改變駕駛習(xí)慣，適應(yīng)新的規(guī)則變化。

車(chē)路協(xié)同的中國(guó)方案將徹底改變我們國(guó)家現(xiàn)有的汽車(chē)制造行業(yè)和交通道路建設(shè)的格局，實(shí)現(xiàn)有多年持續(xù)性大發(fā)展的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和社會(huì)變革新時(shí)期。智能汽車(chē)和智慧道路拉動(dòng)的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)?5G通信、新材料、智能制造、全球定位、物聯(lián)網(wǎng)、先進(jìn)傳感器、人工智能、數(shù)字路網(wǎng)、區(qū)塊鏈、新能源、交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、城市交通設(shè)施改造、智慧城市建設(shè)等等。

我們應(yīng)該看到，傳統(tǒng)燃油汽車(chē)由于控制系統(tǒng)的復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化改造的難度較大，在智能化的技術(shù)改造上將會(huì)受到一定限制，而智能化的新能源電動(dòng)汽車(chē)將迎來(lái)一個(gè)持續(xù)發(fā)展的新時(shí)期。

智能汽車(chē)上路行駛，在車(chē)輛信息、行駛目的地、行駛路徑、路口轉(zhuǎn)向、車(chē)道選擇、跟車(chē)間距、行駛速度、實(shí)時(shí)占用空間位置等等都會(huì)逐步實(shí)現(xiàn)數(shù)字化互聯(lián)互通，智慧道路的地理信息、交通規(guī)則、路側(cè)設(shè)施、實(shí)時(shí)的安全狀況、停車(chē)場(chǎng)地等等也要數(shù)字化，加載先進(jìn)傳感器，車(chē)與車(chē)之間、車(chē)與路之間，車(chē)與云（網(wǎng)）之間、車(chē)與人之間互聯(lián)互通，這就是車(chē)路協(xié)同，也就是V2X。

我們會(huì)看到，駕駛?cè)藛T將逐步告別繁多的標(biāo)志、標(biāo)牌、標(biāo)線、紅綠燈的識(shí)別與決策，也將告別高速公路的收費(fèi)道閘和收費(fèi)員，也將逐步的徹底的告別交通事故、交通擁堵、交通違法、交通檢查等等。當(dāng)然這些也是一個(gè)逐步在部分場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，我們也需要有一個(gè)逐步適應(yīng)車(chē)與路進(jìn)行智能改造的過(guò)程。

我們會(huì)看到，所有車(chē)輛和駕駛?cè)藛T的信息會(huì)逐步實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，你的駕駛證和行駛證不再需要隨車(chē)隨身攜帶，只要你開(kāi)車(chē)上路，道路信息中心會(huì)驗(yàn)證你的車(chē)輛和駕駛?cè)藛T的信息。車(chē)輛的信息也會(huì)有詳細(xì)的記錄，如果有必要你的車(chē)輛出廠配置、驗(yàn)車(chē)記錄、維修記錄、升級(jí)改造記錄、違法記錄等都可以查驗(yàn)。從安全行駛上說(shuō)你的車(chē)輛現(xiàn)在的（實(shí)時(shí)）發(fā)動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)）溫度、剎車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的性能、燃油剩余數(shù)量（電池剩余電量）、各個(gè)輪胎的氣壓、方向盤(pán)控制性能、車(chē)速控制性能和整個(gè)車(chē)輛智能控制系統(tǒng)的性能等等信息，都會(huì)得到顯示和驗(yàn)證。不合格的駕駛?cè)藛T和不合格的車(chē)輛會(huì)得到通知并留下不良記錄，甚至?xí)苯尤∠愕纳下沸旭傎Y格。

我們會(huì)看到，自動(dòng)駕駛的一些技術(shù)將會(huì)首先在智慧道路上實(shí)現(xiàn)，出于安全駕駛考慮的一些技術(shù)會(huì)先行普及。像自動(dòng)行車(chē)道選擇，在智慧道路上，會(huì)根據(jù)你的目的地選擇，根據(jù)道路車(chē)流量狀況，根據(jù)你的車(chē)輛狀況、根據(jù)道路實(shí)時(shí)狀況自動(dòng)分配你的車(chē)輛行駛在某一個(gè)行車(chē)道上，該變道時(shí)會(huì)自動(dòng)處置，不需要你隨意變更車(chē)道，有可能你也無(wú)法變更車(chē)道。這時(shí)會(huì)有語(yǔ)音、文字等警示提醒你。像車(chē)速自動(dòng)控制、路口安全行駛、路口直行、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、路口掉頭、防止前方碰撞、防止車(chē)輛追尾、車(chē)距自動(dòng)控制、自動(dòng)跟車(chē)行駛、車(chē)道偏移自動(dòng)修正、彎道行駛、道路臨時(shí)障礙處置、自動(dòng)泊車(chē)、長(zhǎng)上坡行駛、長(zhǎng)下坡行駛、橋梁駕駛、隧道駕駛以及夜間行駛和不良?xì)夂驙顩r下行駛等等，都會(huì)在車(chē)與云、車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與人等多種安全行駛智慧中心進(jìn)行通信，由車(chē)和路的智慧中心進(jìn)行協(xié)同判斷決策，采取最優(yōu)解決方法來(lái)進(jìn)行處置?，F(xiàn)在擁堵的道路上，許多車(chē)輛并沒(méi)有行駛在車(chē)道內(nèi)，壓線行駛、隨意變道、忽快忽慢、穿插自由，大家都快不了，時(shí)不時(shí)還會(huì)有交通事故發(fā)生。這樣的擁堵?tīng)顩r和不安全狀況將會(huì)徹底改變。

智能汽車(chē)的發(fā)展和智能手機(jī)的發(fā)展過(guò)程有一定的相似之處。中央處理器和信息處理中心將會(huì)成為智能汽車(chē)的標(biāo)配，比如谷歌公司在智能無(wú)人駕駛汽車(chē)上使用的英偉達(dá)公司的產(chǎn)品Drive PX2無(wú)人駕駛平臺(tái)，它是世界上首款汽車(chē)人工智能超級(jí)電腦，具有深度學(xué)習(xí)功能，能夠模擬人類(lèi)的情景意識(shí)、駕駛經(jīng)驗(yàn)，自主處理汽車(chē)高速行駛中遇到的各種復(fù)雜場(chǎng)景。比如目前大眾、雪鐵龍、比亞迪等許多車(chē)企智能汽車(chē)使用的高通公司生產(chǎn)的驍龍820A。比如百度公司推薦使用的包含GPU的工控機(jī)Nuvo-5095GC。國(guó)內(nèi)外還有很多高性能的人工智能芯片、處理器不斷出現(xiàn)，將要運(yùn)用達(dá)到和超過(guò)人類(lèi)駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)的智能電腦。相信有這樣的車(chē)載電腦加上路端和云端的超級(jí)電腦，智能汽車(chē)的駕駛能力會(huì)有一個(gè)安全保證。

智能汽車(chē)還裝有類(lèi)似人類(lèi)的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、感覺(jué)、知覺(jué)的各種類(lèi)型的傳感器，有攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及許多檢測(cè)自身性能的感知器件等等，它們的主要用途是清楚的感知汽車(chē)行駛中的周?chē)h(huán)境和自身環(huán)境，不同自動(dòng)駕駛等級(jí)的車(chē)輛會(huì)在傳感器配置上有一定的差別。近幾年L3等級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)輛會(huì)逐步普及，這類(lèi)車(chē)輛大部分只需要安裝攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等感知器件，就基本上可以滿(mǎn)足技術(shù)上的要求，隨著智慧道路上的安全信息共享，會(huì)進(jìn)一步增強(qiáng)這些車(chē)輛安全駕駛的基本要求。激光雷達(dá)感知距離遠(yuǎn)精度高信息處理量大而且制造成本也高，因此目前只會(huì)安裝在部分高端汽車(chē)上面以及L4等級(jí)以上自動(dòng)駕駛的車(chē)輛上。以滿(mǎn)足對(duì)自動(dòng)駕駛有更高要求的消費(fèi)者，相信隨著技術(shù)進(jìn)步和制造成本的下降，激光雷達(dá)也會(huì)和L4等級(jí)以上自動(dòng)駕駛的車(chē)輛一起被普及應(yīng)用。

智能汽車(chē)上還有很多功能需要配置和應(yīng)用。如5G聯(lián)網(wǎng)功能、高精度定位功能、人機(jī)交互功能、車(chē)路協(xié)同功能，還有大量專(zhuān)用軟件有待開(kāi)發(fā)應(yīng)用。智能手機(jī)上的許多功能也可以與智能汽車(chē)共享共用。

在車(chē)路協(xié)同的情況下，車(chē)和路有哪些方面需要一致行動(dòng)，根據(jù)我們國(guó)家的現(xiàn)狀目前可以這樣說(shuō)只有高速公路和城市道路兩種情況。在高速公路上，在入口處應(yīng)該查驗(yàn)車(chē)輛和駕駛員是否符合上高速公路的基本條件，這個(gè)應(yīng)該是前移的，就是說(shuō)在上高速之前你就與高速公路聯(lián)系，信息已經(jīng)交流，將會(huì)告知是否可以，如果不行則告知原因及解決辦法。目前高速公路入口只是收費(fèi)，并不檢查。車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)后這個(gè)場(chǎng)景就會(huì)變?yōu)樵O(shè)備聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)查驗(yàn)，收費(fèi)功能也根據(jù)行駛路段自動(dòng)收費(fèi)。不符合上高速公路的車(chē)輛如車(chē)輛超標(biāo)、破舊、超重、超載、功能不全等等會(huì)被拒絕，駕駛員無(wú)證、違法、過(guò)期等等也會(huì)被拒絕。檢測(cè)合格的車(chē)輛可以進(jìn)入高速公路行駛。此時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)開(kāi)始，車(chē)輛加減速性能、車(chē)道偏移狀況、車(chē)胎氣體壓力、燃油數(shù)量（電池電量）、車(chē)輛行駛位置、行駛距離、前后方車(chē)距、出口距離等等動(dòng)態(tài)數(shù)值，這些數(shù)值有些是路端設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，有些是車(chē)端傳感器檢測(cè)，車(chē)和路的信息可以相互聯(lián)通，會(huì)同時(shí)傳遞到云端智慧電腦處理中心，對(duì)于不良數(shù)據(jù)的處置辦法會(huì)告訴車(chē)輛電腦，提醒駕駛員注意，如果出現(xiàn)影響安全駕駛的狀況，也會(huì)發(fā)出警示，具有智能駕駛功能的車(chē)輛，除了提醒外，會(huì)有安全駕駛措施跟進(jìn)，直接操作車(chē)輛保持安全行駛。高速行駛路段路端檢測(cè)設(shè)施十分完備，能夠檢測(cè)和監(jiān)督行駛中的每一輛車(chē)，始終與行駛車(chē)輛保持互聯(lián)互通，路端和網(wǎng)聯(lián)云端為車(chē)輛提供多種服務(wù)項(xiàng)目。如車(chē)隊(duì)服務(wù)，會(huì)自動(dòng)提供相鄰多個(gè)速度比較一致的車(chē)輛組成一個(gè)車(chē)隊(duì)，車(chē)隊(duì)之間的車(chē)距足夠大，而內(nèi)部之間車(chē)距稍微小一些。這樣最前面的車(chē)輛像一個(gè)領(lǐng)頭，負(fù)責(zé)探路，后續(xù)車(chē)輛只是跟車(chē)行駛。另外還有各種信息服務(wù)、娛樂(lè)服務(wù)、服務(wù)區(qū)預(yù)告、路口預(yù)告、路況預(yù)告、車(chē)速限制等等。出口前對(duì)車(chē)輛提醒出口距離，智能引導(dǎo)車(chē)輛進(jìn)入減速出口車(chē)道，出口端應(yīng)該會(huì)相信記錄車(chē)輛出口時(shí)的狀況，上傳到云端電腦。

對(duì)于城市道路一般情況下路口是車(chē)和路交互的起點(diǎn)和終點(diǎn)，一輛車(chē)進(jìn)入路口，也就進(jìn)入了這條路段，路口會(huì)顯示提供各種服務(wù)的信息，路口具有檢測(cè)和識(shí)別車(chē)輛的設(shè)施，與車(chē)輛在信息上互聯(lián)互通，會(huì)提供車(chē)道選擇、速度選擇、車(chē)距選擇、路標(biāo)信息、人行橫道信息、公交車(chē)站信息、路牌信息、下一個(gè)路口信息、前方轉(zhuǎn)彎信息、前后車(chē)輛信息、路邊臨時(shí)停車(chē)點(diǎn)、停車(chē)場(chǎng)等等，對(duì)于智能車(chē)輛，許多選擇是由車(chē)、路、云根據(jù)路況、車(chē)輛、行人、目的地等狀況自動(dòng)處理。對(duì)于普通車(chē)輛，只能提供語(yǔ)音、文字、圖像信息，進(jìn)行提示或警示。前方路口通行信息服務(wù)非常智能，能夠顯示通行預(yù)測(cè)、車(chē)速控制等等智慧路口服務(wù)。

車(chē)路協(xié)同發(fā)展智能自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一個(gè)合理的方案，這是一個(gè)汽車(chē)技術(shù)進(jìn)步逐步發(fā)展的過(guò)程，這是一個(gè)道路逐步改造的過(guò)程，也是一個(gè)駕駛?cè)藛T逐步適應(yīng)的過(guò)程。我們不能期望短時(shí)間內(nèi)到達(dá)自動(dòng)駕駛的完善地步，但是還是希望我們的智能汽車(chē)和智慧道路能夠快一些進(jìn)入我們的生活，使我們的汽車(chē)在道路上行駛更安全一些，更快捷一些，更舒適一些。

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