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華為MDC:中國(guó)的自動(dòng)駕駛大腦是怎么煉成的?

華為MDC:中國(guó)的<a class='link' href='http://ewshbmdt.cn/tag/自動(dòng)駕駛' target='_blank'>自動(dòng)駕駛</a>大腦是怎么煉成的?

在 2019 年 4 月的上海車展上,華為輪值董事長(zhǎng)徐直軍道出了華為的汽車戰(zhàn)略:「華為不造車,幫助車廠造好車,致力于成為面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的增量部件供應(yīng)商?!?/p>

2019 年 5 月 29 日,任正非簽發(fā)組織變動(dòng)文件,華為正式成立智能汽車解決方案事業(yè)部(以下簡(jiǎn)稱 Car BU),并任命此前華為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)部和日本運(yùn)營(yíng)商業(yè)務(wù)部總裁王軍為 Car BU 總裁,直接向任正非匯報(bào)。

華為 Car BU 隸屬于 ICT 管理委員會(huì)管理,與華為四大 BG(運(yùn)營(yíng)商 BG、企業(yè) BG、消費(fèi)者 BG 和 Cloud&AI BG)同為一級(jí)部門,足見華為內(nèi)部對(duì)汽車業(yè)務(wù)的重視。

通過(guò)在不同場(chǎng)合的對(duì)外闡述,華為車 BU 的業(yè)務(wù)組合也逐漸清晰起來(lái),完整包含了智能電動(dòng)、智能駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)以及云服務(wù)幾大板塊。

華為MDC:中國(guó)的自動(dòng)駕駛大腦是怎么煉成的?

在備受矚目的智能駕駛業(yè)務(wù)板塊里,其實(shí)包含了三大子集:

  • MDC 智能駕駛計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)品部(芯片、硬件平臺(tái)、智能駕駛操作系統(tǒng)、工具鏈)

  • 融合傳感部門(研發(fā)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等)

  • L4 級(jí)全棧智能駕駛解決方案(ADS)部門(其中高精地圖團(tuán)隊(duì)大概率在這個(gè)序列)

其中,華為 MDC 智能駕駛計(jì)算平臺(tái)是核心產(chǎn)品。

ADS 方案則以 MDC 為核心,采用自研的算法,針對(duì)中國(guó)城區(qū)道路、高速道路、市區(qū)泊車場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化;同時(shí)通過(guò)與車企合作伙伴聯(lián)合建立大規(guī)模路測(cè)車隊(duì),積累路測(cè)數(shù)據(jù)。

目前,華為 ADS 已經(jīng)與奧迪合作,組建了路測(cè)車隊(duì)。

華為MDC:中國(guó)的自動(dòng)駕駛大腦是怎么煉成的?

在這樣的開發(fā)策略下,華為 MDC 智能駕駛計(jì)算平臺(tái)無(wú)疑成為了華為自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)板塊的拳頭產(chǎn)品。

華為 MDC 產(chǎn)品部的誕生

華為認(rèn)為,未來(lái)每一輛汽車都將是一個(gè)裝在車輪上的移動(dòng)數(shù)據(jù)中心(Mobile Data Center,MDC),要處理海量數(shù)據(jù),必然離不開高性能的計(jì)算硬件。

2018 年初,市面上面向智能駕駛的專用計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)品還很少,需求基本上被英偉達(dá)、Mobileye 這樣的企業(yè)包圓。特別是對(duì)算力有更高要求的高級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā),英偉達(dá)成為了他們的唯一選擇。

華為正是看準(zhǔn)了高性能計(jì)算平臺(tái)的需求不斷增長(zhǎng),并且供不應(yīng)求,內(nèi)部決定加入賽道。

大約在 2018 年 3 月份,華為內(nèi)部開始組建 MDC 研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

按照華為的慣例,一個(gè)全新部門的領(lǐng)導(dǎo)層通常會(huì)從內(nèi)部選拔,而且華為對(duì)自動(dòng)駕駛的所謂明星人才并不感冒,崇尚的是「集體主義」,關(guān)心的是團(tuán)隊(duì)整體的效能。

華為MDC:中國(guó)的自動(dòng)駕駛大腦是怎么煉成的?

經(jīng)過(guò)高層考慮,此前擔(dān)任華為中央硬件部部長(zhǎng),掌管全公司硬件研發(fā)的李振亞被選派成為 MDC 產(chǎn)品部的總經(jīng)理,內(nèi)部看重的是他在硬件開發(fā)方面近 20 年的經(jīng)驗(yàn)。

在確立了帶頭人之后,華為 MDC 開啟了從內(nèi)部各部門抽調(diào)人員以及從外部招人的雙線擴(kuò)張。

因?yàn)槿A為 MDC 在開發(fā)之初就確立了全面自研的路線,包括 AI 芯片、CPU、操作系統(tǒng)、工具鏈等都要自給自足,所以團(tuán)隊(duì)必須從這些方面補(bǔ)齊人才:

  • 在 AI 芯片和 CPU 方面,華為有海思半導(dǎo)體,所以這部分直接由海思來(lái)供給;

  • 在操作系統(tǒng)方面,華為 2012 實(shí)驗(yàn)室下設(shè)的中央軟件院一直在從事這方面的研究;

  • 在硬件集成以及后續(xù)的測(cè)試驗(yàn)證方面,華為此前就有大型服務(wù)器的研發(fā)團(tuán)隊(duì),主要集中在杭州,所以 MDC 直接從杭州的服務(wù)器團(tuán)隊(duì)調(diào)撥了一批人才。

與此同時(shí),華為 MDC 也在外部大規(guī)模招聘汽車專業(yè)、計(jì)算機(jī)專業(yè)背景的人才,主要職位包括:硬件工程師、測(cè)試工程師、基礎(chǔ)軟件工程師以及工具鏈開發(fā)工程師。

通過(guò)內(nèi)部人才打基礎(chǔ)、外部人才補(bǔ)強(qiáng)團(tuán)隊(duì),華為 MDC 產(chǎn)品部如今已經(jīng)形成了比較全面的團(tuán)隊(duì)配置。下設(shè)研發(fā)部(硬件、軟件、工具鏈、功能與信息安全)以及市場(chǎng)部、營(yíng)銷部、生產(chǎn)制造部等周邊支撐部門。目前團(tuán)隊(duì)主要分布在杭州、深圳、東莞以及歐洲等地。其中:

  • 杭州主要是硬件集成團(tuán)隊(duì);

  • 深圳主要是芯片和操作系統(tǒng)團(tuán)隊(duì);

  • 東莞更多的是從事工具鏈開發(fā)的團(tuán)隊(duì)。

在這樣一個(gè)成熟團(tuán)隊(duì)的驅(qū)動(dòng)下,華為 MDC 正全力向量產(chǎn)進(jìn)發(fā)。

華為 MDC 全面自研的實(shí)力

如前所述,華為從決定研發(fā)智能駕駛計(jì)算平臺(tái)的一開始,就確立了全面自研的戰(zhàn)略。這既是基于過(guò)往的積累,也是外界形勢(shì)所迫。

說(shuō)到實(shí)力,華為或許沒有「造車」的基因,但華為一定不缺打造高性能計(jì)算硬件的能力;而外界形勢(shì)方面,中美貿(mào)易戰(zhàn)的壓力、國(guó)家安全戰(zhàn)略的要求等等,都推動(dòng)華為 MDC 走上全面自研的道路。

全面自研也是華為 MDC 提升競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段。

在華為看來(lái),一個(gè)優(yōu)秀的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)該是芯片、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)、工具鏈等要素的深度整合集成。

因?yàn)檫@樣才能使計(jì)算平臺(tái)的性能和可靠性達(dá)到最佳狀態(tài),同時(shí),客戶的開發(fā)效率也會(huì)更高。

那么,這樣一個(gè)優(yōu)秀的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)到底長(zhǎng)什么樣?

華為在 2018 年 10 月的全連接大會(huì)(Huawei Connect)上給出了答案:MDC 600。

華為MDC:中國(guó)的自動(dòng)駕駛大腦是怎么煉成的?華為MDC:中國(guó)的自動(dòng)駕駛大腦是怎么煉成的?

根據(jù)華為的描述,MDC 600 集成了華為自研的 CPU 芯片、AI 芯片、ISP 芯片與 SSD 控制芯片,并通過(guò)底層的軟硬件一體化調(diào)優(yōu),在時(shí)間同步、傳感器數(shù)據(jù)精確處理、多節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)通信、最小化底噪、低功耗管理、快速安全啟動(dòng)等方面有性能優(yōu)勢(shì)。

既然是自研,華為必須為 MDC 600 準(zhǔn)備好各種「配料」。

在最為關(guān)鍵的 AI 芯片方面,華為在 2018 年 10 月的全連接大會(huì)上推出了旗下首款主打低功耗的端側(cè) AI 芯片「昇騰(Ascend)310」。

這款 AI 芯片基于華為自研的達(dá)芬奇架構(gòu),采用的是 12nm 工藝制程,最大功耗僅為 8W,算力達(dá)到 16 TOPS,其能效比是 2 TOPS/W,明顯優(yōu)于業(yè)界的平均水準(zhǔn)。

華為MDC:中國(guó)的自動(dòng)駕駛大腦是怎么煉成的?

華為 MDC 600 上搭載了 8 顆昇騰 310,如果兩塊 MDC 600 并聯(lián),其最高算力能做到 352 TOPS,功耗為 300W。

在 2019 年 1 月,華為又發(fā)布了「鯤鵬 920」芯片,采用 7nm 制程工藝,號(hào)稱是業(yè)界算力最高的基于 Arm 架構(gòu)的芯片。

這顆芯片已經(jīng)確定會(huì)作為華為 MDC 的主 CPU,與昇騰 310 配合起來(lái)共同驅(qū)動(dòng)智能駕駛車輛。

在如此短的時(shí)間里,華為就為 MDC 平臺(tái)配齊了 CPU+AI 芯片,這得益于華為多年來(lái)在芯片領(lǐng)域修煉出的實(shí)力。

芯片被譽(yù)為高科技行業(yè)皇冠上的「明珠」,是科技行業(yè)最基礎(chǔ)、最核心的驅(qū)動(dòng)力量。華為對(duì)芯片研發(fā)的重視,幾乎貫穿了整個(gè)企業(yè)發(fā)展史。

華為在 1991 年就成立了 ASIC 設(shè)計(jì)中心,并以此為基礎(chǔ)于 2004 年成立了芯片研發(fā)部(即海思半導(dǎo)體)。

即使在華為歷史上最困難的時(shí)期,華為也沒有停止對(duì)芯片的研發(fā)投入,甚至可以說(shuō)對(duì)芯片的投入是華為研發(fā)歷史上最重要的支出之一。

現(xiàn)在的華為,在芯片領(lǐng)域已經(jīng)完成了手機(jī)芯片、AI 芯片、服務(wù)器芯片、5G 通信芯片和其他專用芯片的「大滿貫」。

所以,華為做 MDC 計(jì)算平臺(tái),完全是一種歷史成果的延續(xù),只是應(yīng)用場(chǎng)景轉(zhuǎn)移到了汽車上而已。

在 CPU+ AI 芯片完全有能力自研之后,華為 MDC 上還有一個(gè)很關(guān)鍵的部分就是操作系統(tǒng)。

這是一個(gè)專用的智能駕駛操作系統(tǒng),缺少這個(gè)操作系統(tǒng),華為 MDC 上的 CPU+ AI 芯片的性能就不能完美發(fā)揮出來(lái)。

這個(gè)操作系統(tǒng)還要支持所有的車企、Tier 1 和應(yīng)用開發(fā)商,他們可基于這個(gè)操作系統(tǒng)開發(fā)各種各樣的智能駕駛應(yīng)用。

實(shí)際上,華為本身是有操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的,這里就不得不提到華為的「2012 實(shí)驗(yàn)室」。

「2012 實(shí)驗(yàn)室」是華為研究組織的總舵,屬于一級(jí)部門,下面有中央研究院(包括諾亞方舟、香農(nóng)等實(shí)驗(yàn)室)、中央軟件院(包括高斯、歐拉、羅素等實(shí)驗(yàn)室)、中央硬件工程院、中央媒體技術(shù)院、海思半導(dǎo)體和研發(fā)能力中心等二級(jí)部門。這個(gè)實(shí)驗(yàn)室主要從事新理論研究以及華為的基礎(chǔ)軟件研發(fā)(定制的 Linux、CPU、編譯器、數(shù)據(jù)庫(kù)等),研發(fā)成果服務(wù)于整個(gè)集團(tuán)。

華為內(nèi)部的操作系統(tǒng)研發(fā),基本都是由「2012 實(shí)驗(yàn)室」下設(shè)的中央軟件院來(lái)操刀,比如鴻蒙系統(tǒng)就出自這一研究機(jī)構(gòu)。

所以,用在華為 MDC 計(jì)算平臺(tái)上的智能駕駛操作系統(tǒng)也由華為中央軟件院負(fù)責(zé)研發(fā)。

當(dāng)然,以往的成就并不意味著華為 MDC 的全面自研策略在未來(lái)必然成功,因?yàn)槿魏我粋€(gè)模塊出現(xiàn)問題,就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)計(jì)算平臺(tái)的性能受到影響。

華為 MDC 取勝的關(guān)鍵在于:真正實(shí)現(xiàn)該平臺(tái)內(nèi)部的高度耦合,同時(shí)靈活對(duì)接第三方的傳感器部件和應(yīng)用算法等。

所以,無(wú)論是 AI 芯片、CPU 還是操作系統(tǒng),每一個(gè)環(huán)節(jié)都不能出現(xiàn)短板。這對(duì)華為 MDC 的挑戰(zhàn)是不小的。

華為 MDC 走到哪一步了?

自 2018 年 10 月發(fā)布至今,華為 MDC 已經(jīng)走過(guò)了一年半的時(shí)間,這個(gè)計(jì)算平臺(tái)現(xiàn)在的狀態(tài)成為了很多車企、Tier 1 以及自動(dòng)駕駛企業(yè)很關(guān)心的問題。

在產(chǎn)品層面,華為 MDC 現(xiàn)在有兩個(gè)版本:MDC 600 和 MDC 300。

前者主要針對(duì) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用,后者則更加適用于當(dāng)前比較容易落地的 L2+、L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。

因?yàn)槿A為 MDC 計(jì)算平臺(tái)的「系統(tǒng)架構(gòu)可伸縮」特性,MDC 600 和 MDC 300 之間是可以通過(guò)「減配」和「增配」實(shí)現(xiàn)平滑轉(zhuǎn)換的。

華為MDC:中國(guó)的自動(dòng)駕駛大腦是怎么煉成的?

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),高算力的 MDC 硬件平臺(tái)可支持限定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛,在增加算力和激光雷達(dá)后便可支持全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛;而在減配算力和激光雷達(dá)后,也完全能夠支持輔助駕駛。

而且,華為 MDC 的電氣特性和物理尺寸會(huì)保持不變,以方便客戶未來(lái)汽車架構(gòu)的平滑演進(jìn)。

也就是說(shuō),無(wú)論是 MDC 600,還是 MDC 300,亦或是下一代產(chǎn)品,其電氣特性和物理尺寸都是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

此外,華為 MDC 是一個(gè)開放的平臺(tái),具備組件服務(wù)化、接口標(biāo)準(zhǔn)化、開發(fā)工具化的特性,基于此平臺(tái)可快速開發(fā)、調(diào)測(cè)、運(yùn)行自動(dòng)駕駛算法與功能。這一點(diǎn)對(duì)于很多傳感器廠商和算法開發(fā)企業(yè)非常友好。

現(xiàn)階段,華為 MDC 用到的 CPU 和 AI 芯片都還在不斷地進(jìn)行測(cè)試,以期通過(guò)車規(guī)級(jí)驗(yàn)證:

  • 整體硬件平臺(tái)方面經(jīng)過(guò)一年多時(shí)間的開發(fā),正在不斷走向成熟;

  • 配套的操作系統(tǒng)還在開發(fā)過(guò)程中;

  • 相應(yīng)的開發(fā)工具鏈已經(jīng)建立起來(lái),但目前使用的流暢度還不夠,正在優(yōu)化。

今年 2 月,華為 MDC 拿到了 ISO 26262 功能安全管理認(rèn)證,這意味其研發(fā)體系、生產(chǎn)制造體系、供應(yīng)體系得到國(guó)際權(quán)威組織的認(rèn)可。

這是華為 MDC 的關(guān)鍵進(jìn)展,也是其拿下各類認(rèn)證證書的起點(diǎn)。

目前,華為 MDC 正在過(guò)各類的質(zhì)量認(rèn)證,包括 IATF 16949 質(zhì)量管理體系認(rèn)證、CC EAL 通用評(píng)估準(zhǔn)則、信息安全認(rèn)證等等,這些認(rèn)證的試驗(yàn)周期較長(zhǎng),需要 3-15 個(gè)月的時(shí)間不等。

但通過(guò)這些認(rèn)證,是華為 MDC 最終上車的必經(jīng)之路。

據(jù)知情人士透露,華為 MDC 的目標(biāo)是在未來(lái) 1-2 年內(nèi)通過(guò) ISO 26262 ASIL-D 等級(jí)的功能安全認(rèn)證。

華為還會(huì)在今年下半年發(fā)布 MDC 計(jì)算平臺(tái)的新一代產(chǎn)品,包括硬件和操作系統(tǒng)的更新,據(jù)說(shuō)平臺(tái)的整體能效比將顯著提升。

現(xiàn)階段,華為 MDC 已經(jīng)簽下了 18 家客戶,包括乘用車、商用車、特種作業(yè)車等場(chǎng)景的客戶。

上汽、吉利江淮、一汽紅旗、東風(fēng)汽車、蘇州金龍、新石器、山東浩睿智能等企業(yè)都位列其中。

華為 MDC 的對(duì)手們

目前,市面上存在的華為 MDC 類似的產(chǎn)品主要包括:

英偉達(dá)的 Pegasus 計(jì)算平臺(tái)、采埃孚的 ProAI、博世的 DASy 域控制器、Mobileye 的 EyeQ 以及地平線的 Matrix 計(jì)算平臺(tái)。這些產(chǎn)品有的是在 L2+ 級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域與其展開博弈,有的是在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域和 MDC 較量。

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這些產(chǎn)品之間,比拼的是穩(wěn)定性、能效比、價(jià)格、開發(fā)周期的匹配度、后期的服務(wù)能力這些因素。

在性能和穩(wěn)定性方面,因?yàn)槿A為 MDC 是芯片、操作系統(tǒng)、工具鏈一體化研發(fā),所以其內(nèi)部是高度耦合的。

內(nèi)部的自成一體有利于其性能的極致發(fā)揮,這一點(diǎn)華為 MDC 相比于同類型產(chǎn)品是有比較優(yōu)勢(shì)的。

在后期服務(wù)能力上,因?yàn)槿A為 MDC 的本土化研發(fā),借助地利之便,也能更好地與本土客戶團(tuán)隊(duì)進(jìn)行溝通協(xié)作,完成定制化開發(fā)。

當(dāng)然,華為 MDC 未來(lái)如果走出國(guó)門,這樣的情況就另當(dāng)別論了。

值得一提的是,華為還自研了八爪魚(Octopus)自動(dòng)駕駛云平臺(tái),能大幅提升訓(xùn)練效率。

華為 MDC 可以與該云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接,在數(shù)據(jù)訓(xùn)練、仿真模擬方面實(shí)現(xiàn)車云協(xié)同。這一點(diǎn)是其他同類產(chǎn)品所不具備的。

華為MDC:中國(guó)的自動(dòng)駕駛大腦是怎么煉成的?

目前看來(lái),華為 MDC 最大的劣勢(shì)就是「時(shí)間表」,根據(jù)現(xiàn)在諸多車廠、自動(dòng)駕駛企業(yè)的開發(fā)規(guī)劃來(lái)看,華為 MDC 的 2021 年的 SOP 時(shí)間點(diǎn)是偏晚的,這在某種程度上丟掉了一些時(shí)間窗口。

當(dāng)然,智能駕駛計(jì)算平臺(tái)還沒到贏家通吃的階段,這個(gè)市場(chǎng)必將經(jīng)歷一個(gè)充分競(jìng)爭(zhēng)的階段。

MDC 只是華為在智能汽車領(lǐng)域龐大野心的一小部分,但確實(shí)也是比較核心的產(chǎn)品。

正如徐直軍在此前媒體訪談時(shí)的回應(yīng),「華為做事情,首先要把有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品做出來(lái),能更滿足客戶包括功能、性能等各種需求。只要做出產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,市場(chǎng)規(guī)模逐步就出來(lái)了,自然而然就能掙錢?!?/p>

成熟的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是軟件與硬件高度集成的產(chǎn)物,所以我們?cè)谥匾曀惴ㄩ_發(fā)的同時(shí),也應(yīng)該在硬件方向上投入更多。

高性能計(jì)算平臺(tái)作為自動(dòng)駕駛車輛的核心硬件,目前在全球范圍內(nèi)依然是稀缺的,在中國(guó)尤其如此。

華為在軟硬件集成領(lǐng)域累積了豐厚的經(jīng)驗(yàn),若未來(lái)持續(xù)對(duì) MDC 智能駕駛平臺(tái)進(jìn)行投入,華為很有機(jī)會(huì)在核心供應(yīng)鏈層面推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛的落地進(jìn)程。

來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:汽車之心

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