無人駕駛技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步。如今，行業(yè)內(nèi)已有載人的 Robotaxi、自動(dòng)駕駛小巴，有載貨的自動(dòng)駕駛卡車、無人配送小車，還有替代人類干臟活累活的無人環(huán)衛(wèi)車、無人駕駛礦車等垂直應(yīng)用。

不過，還有很多人認(rèn)為當(dāng)前無人駕駛的商業(yè)化仍然是個(gè)偽命題，其中核心的爭議就是「安全員」的存在。

Waymo 安全駕駛員

無論是 Robotaxi 還是自動(dòng)駕駛卡車，在今天的法規(guī)環(huán)境下，加上技術(shù)還沒完全成熟，絕大多數(shù)無人駕駛項(xiàng)目仍為車輛配備安全員，以確保車輛在可能發(fā)生意外時(shí)進(jìn)行接管。

正是這些安全員的存在，無人駕駛在成本和效率上與人工駕駛比較沒有優(yōu)勢。換句話說，只有去掉了安全員，無人駕駛才能真正商業(yè)化。

全球自動(dòng)駕駛的領(lǐng)頭羊 Waymo，剛剛開始在北美小范圍試運(yùn)行沒有安全員的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

而在國內(nèi)，行業(yè)內(nèi)成立較早的馭勢科技，已經(jīng)率先在物流場景中去掉安全員，開啟了「全面無人化」的常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營。

1.在香港機(jī)場運(yùn)送行李的無人物流車

2019 年 12 月，馭勢的物流車在香港機(jī)場正式開啟常態(tài)化「真正無人」的運(yùn)營。這是全球第一例在機(jī)場實(shí)際環(huán)境運(yùn)行的無人駕駛量產(chǎn)落地項(xiàng)目。

其實(shí)，早在 2018 年初，馭勢就開始與香港機(jī)場管理局共同開發(fā)無人物流車。

經(jīng)過近 2 年的研發(fā)測試之后，2019 年 8 月馭勢在香港機(jī)場的無人物流車項(xiàng)目正式投入試運(yùn)營。

最開始，這個(gè)項(xiàng)目還有安全員以及安全保障車，后續(xù)在各項(xiàng)測試運(yùn)營數(shù)據(jù)趨于穩(wěn)定，同時(shí)拿到香港機(jī)管局的官方運(yùn)營許可后，機(jī)場的無人物流車正式進(jìn)入常態(tài)無人化運(yùn)營階段。

這個(gè)項(xiàng)目的第一階段主要是進(jìn)行行李的運(yùn)送，后續(xù)還會開展貨物運(yùn)送的測試。未來，無人物流車將逐步取代香港國際機(jī)場內(nèi)人工駕駛的行李及貨物拖車。

在運(yùn)行效率上，無人物流車在理想狀態(tài)下可以替代 3 名人工駕駛員，而且可以接近全天候工作，再配合上操作員進(jìn)行云端調(diào)度，場內(nèi)運(yùn)輸效率將大大提升。

馭勢科技 CEO 吳甘沙算了一筆賬：「一輛無人物流車可支持全天候運(yùn)行。按照 5-10 年的運(yùn)營壽命計(jì)算，雖然目前車輛的改造需要花費(fèi)一定的成本，但把眼光放到未來 5-10 年的運(yùn)營收益中去看，這些成本是微乎其微的?！?/p>

他預(yù)測，在無人物流車形成規(guī)模化后，有機(jī)會為客戶節(jié)省一半的成本。一方面提升運(yùn)營效率，另一方面節(jié)省人工司機(jī)成本，無人物流有望幫助客戶真正實(shí)現(xiàn)「降本增效」。

2.五菱工廠內(nèi)拉著白車身的無人物流車

與香港機(jī)場項(xiàng)目類似，馭勢還將無人物流的運(yùn)營復(fù)制到了上汽通用五菱的生產(chǎn)工廠。

去年，上汽通用五菱聯(lián)合馭勢在柳州的寶駿基地打造了一條 7×24 小時(shí)全天候運(yùn)營的無人物流運(yùn)輸線，一期項(xiàng)目已投入十余輛無人物流車用于廠區(qū)室外白車身的運(yùn)輸。

2019 年 11 月，無人物流運(yùn)輸線路正式開啟運(yùn)營。截止 2020 年 2 月，在完全無人化的實(shí)際作業(yè)中，無人物流車?yán)塾?jì)工作時(shí)長 2021 小時(shí)，行駛里程 7090 公里，已實(shí)現(xiàn) 5490 次的白車身運(yùn)輸。

在當(dāng)下抗擊疫情的階段，無人物流車也發(fā)揮了重要作用，在經(jīng)過改裝后，車輛還可以在廠區(qū)內(nèi)進(jìn)行消毒作業(yè)。

廣西柳州的上汽通用五菱生產(chǎn)基地，過去一直有很大的廠區(qū)內(nèi)物流運(yùn)輸需求，用工緊張、成本增長，都驅(qū)動(dòng)工廠去尋找更優(yōu)的解決方案。

在該項(xiàng)目之前，2018 年的 11 月，馭勢已經(jīng)和上汽通用五菱結(jié)緣，馭勢開發(fā)的智能泊車系統(tǒng)正式搭載在五菱的量產(chǎn)車型上。這些先期的嘗試都為馭勢在五菱生產(chǎn)基地落地?zé)o人物流車提供了合作基礎(chǔ)。

在未來，馭勢還會將無人物流車的運(yùn)營場景從廠區(qū)外拓展到廠區(qū)內(nèi)部，這將在一定程度上取代廠區(qū)內(nèi)的 AGV 物流小車。與過去工廠內(nèi)常用的 AGV 物流方案相比，無人物流小車擁有諸多優(yōu)勢：

• 可大范圍部署，不需要大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施改造；

• 速度更快，通過能力更強(qiáng)；

• 無人物流車能適應(yīng)更加復(fù)雜的工況（人車混流、室內(nèi)室外、風(fēng)雨無阻）。

這些優(yōu)勢也讓廠區(qū)無人化物流擁有更多的想象力。

3.實(shí)現(xiàn)「無人化」的關(guān)鍵：替代老司機(jī)的 AI 司機(jī)

香港機(jī)場與柳州工廠是馭勢「無人物流」方案落地應(yīng)用的開端，未來馭勢還會將方案引入更多類似的場景，比如港口、物流園區(qū)等等。對于馭勢來說，無論機(jī)場、廠區(qū)還是后續(xù)的更多場景的無人物流，其背后的核心都是一個(gè)富有經(jīng)驗(yàn)的 AI 司機(jī)。

常態(tài)「無人化」運(yùn)營的背后，首先是在機(jī)場、工廠等特定場景下，法規(guī)允許進(jìn)行徹底無人的物流運(yùn)營，這為無人駕駛的商業(yè)化鋪墊了可能。另一方面，無人物流需要扎實(shí)的技術(shù)來確保運(yùn)營期間的安全性。

在香港機(jī)場項(xiàng)目中，馭勢主要是打造一款標(biāo)準(zhǔn)過硬的無人物流車，同時(shí)開發(fā)出一套可視化的運(yùn)營系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

在車端，馭勢首先與香港機(jī)場合作篩選出適合機(jī)場環(huán)境的車輛作為無人物流車的平臺，再為車輛進(jìn)行改裝配置智能駕駛域控制器、數(shù)據(jù)黑匣子，以及包括激光雷達(dá)、攝像頭在內(nèi)的傳感器。

其次，馭勢對車輛的底盤進(jìn)行改造，為其配備冗余控制器、電源、執(zhí)行器等等，保證其運(yùn)行的安全。車端之外，馭勢在機(jī)場部署有路側(cè)單元（RSU）以及無人駕駛云。因?yàn)闄C(jī)場的道路環(huán)境比較復(fù)雜，有單行道、急轉(zhuǎn)彎，同時(shí)還有很多的應(yīng)急情形出現(xiàn)，RSU 擴(kuò)展了車輛的感知邊界。完成車輛平臺、車端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及路端的三重部署，是無人物流進(jìn)入安全運(yùn)營的第一步。

接下來就是非常漫長的技術(shù)測試以及嚴(yán)格的安全性認(rèn)證流程，包括了零部件安全性、車輛架構(gòu)的安全性以及網(wǎng)絡(luò)安全。

馭勢在香港機(jī)場的無人物流車項(xiàng)目經(jīng)歷了一年半時(shí)間的實(shí)際場景測試：

• 遍歷了鹽霧、暴雨、高溫、臺風(fēng)等極端天氣狀況；

• 無數(shù)次駛過隧道、單行線、立交橋等特殊道路；

• 做了大量的無保護(hù)左轉(zhuǎn)、急轉(zhuǎn)彎、減速避讓等操作。

同時(shí)期，馭勢還自主開發(fā)了一套高效的仿真模擬軟件，進(jìn)行大量的可能會遇到的駕駛情景的仿真，不斷優(yōu)化無人物流車的算法。

最后，馭勢在云端搭建了一套智能運(yùn)營管理平臺，通過管理平臺操作人員可以對無人物流車隊(duì)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，對存在的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行第一時(shí)間的預(yù)警通知與遠(yuǎn)程操作處理。車端與場端多重冗余、長期嚴(yán)苛的真實(shí)場景測試結(jié)合仿真測試，以及云端監(jiān)控平臺，是煉就 AI 司機(jī)「完全無人」的三重保障。

眼下，這位 AI 司機(jī)正在不斷拓寬自己的運(yùn)行邊界（ODD，Operational Design Domain），目前已經(jīng)能夠適配 30 多種車型，可為 40 多個(gè)業(yè)務(wù)和技術(shù)場景提供服務(wù)。

今年 2 月，馭勢在融資方面迎來了好消息，博世創(chuàng)投領(lǐng)投其 B 輪融資，這筆錢是今年馭勢沖刺無人駕駛商業(yè)化必不可少的彈藥。吳甘沙這樣描述馭勢 2020 年最重要的目標(biāo)：

• 其一，將機(jī)場/廠區(qū)無人物流做扎實(shí)，將其打造成馭勢的重點(diǎn)營收業(yè)務(wù)；

• 其二，與合作伙伴探索更多無人物流的新剛需場景，比如醫(yī)院的末端配送業(yè)務(wù)；

• 其三，配合車廠的合作伙伴進(jìn)行自動(dòng)駕駛量產(chǎn)：包括無人駕駛微公交項(xiàng)目、L2.5 級自動(dòng)駕駛乘用車項(xiàng)目以及 AVP 項(xiàng)目。

在特定場景無人物流領(lǐng)域穩(wěn)扎穩(wěn)打，進(jìn)一步拓寬應(yīng)用范圍，打造全能的 AI 司機(jī)，自動(dòng)駕駛新晉「五年級生」馭勢，找到了一條獨(dú)特的無人駕駛商業(yè)化之路。

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