今年 3 月，浙江省交通運(yùn)輸廳批準(zhǔn)了一份名為《智慧高速公路建設(shè)指南（暫行）》的文件。

這份文件披露了《杭紹甬智慧高速公路建設(shè)項(xiàng)目方案》的部分內(nèi)容。

其中提到，杭紹甬智慧高速連接起杭州、紹興、寧波三地，全長(zhǎng)約174 公里，采用六車道標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，總投資約707 億元。

擔(dān)綱如此巨額投資規(guī)劃的杭紹甬智慧高速，一度也被稱為中國(guó)首條「超級(jí)高速」。

這條高速將采用車路協(xié)同、云控平臺(tái)、5G 通信網(wǎng)絡(luò)等新興技術(shù)，同時(shí)在規(guī)劃階段就考慮到自動(dòng)駕駛車輛通行，將在國(guó)內(nèi)首次開(kāi)辟自動(dòng)駕駛專用道設(shè)計(jì)。

作為第 19 屆杭州亞運(yùn)會(huì)的重點(diǎn)配套工程，杭紹甬高速公路計(jì)劃在 2022 年杭州亞運(yùn)會(huì)前建成通車。

杭紹甬高速作為浙江境內(nèi)開(kāi)展的天價(jià)工程，目前還有阿里、吉利等巨頭參與。

707 億的智慧高速，是新基建超級(jí)項(xiàng)目，也是中國(guó)自動(dòng)駕駛的盛大機(jī)遇。

每公里造價(jià) 4 億元

翻開(kāi)浙江省地圖，杭州、紹興、寧波三地毗鄰而立，從杭州經(jīng)紹興再到寧波，行程大約 140 公里。

1996 年 12 月，一條全長(zhǎng) 145 公里的高速公路將杭州和寧波連接起來(lái)，這就是浙江省第一條高速公路——杭甬高速。

時(shí)隔 24 年之后，在杭甬高速公路之外，另一條名為「杭紹甬」的高速公路正在破土開(kāi)建。

杭紹甬高速公路，西端起于杭州蕭山，經(jīng)過(guò)紹興后，向東進(jìn)入寧波市，依次串聯(lián)起蘇紹高速、嘉紹大橋、杭州灣跨海大橋及舟山連島工程（金塘大橋）等連江跨海通道，終點(diǎn)落在寧波穿山疏港高速公路柴橋樞紐。

由于和杭甬高速成并行之勢(shì)，新的高速公路又被稱為杭甬高速?gòu)?fù)線，同時(shí)被業(yè)內(nèi)稱為是「國(guó)內(nèi)首條智慧高速」。

之所以被稱為智慧高速，是因?yàn)樗c普通高速公路不同，采用了車路協(xié)同、云控平臺(tái)、5G 通信網(wǎng)絡(luò)等新興技術(shù)。

規(guī)劃中，杭紹甬智慧高速基本上每 200 米安裝 1 個(gè)感知設(shè)備，每 1 公里在道路兩側(cè)分別布設(shè)交通流感知設(shè)備，建成后將提供自動(dòng)駕駛專用車道、自由流收費(fèi)、道路預(yù)警等服務(wù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是全程可感知、可預(yù)警、可管理。

當(dāng)然，這樣的公路造價(jià)不菲。杭紹甬智慧高速的投資高達(dá) 707 億元，相當(dāng)于每公里造價(jià)約 4.06 億元，大約是普通高速公路造價(jià)的2.5 倍。

杭紹甬智慧高速將是一次對(duì)車企在高速公路工況下自動(dòng)駕駛能力的大檢驗(yàn)，同時(shí)也是對(duì)車路協(xié)同、高精度定位系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)感知等技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈的一次催化。

建一條智慧高速

2013 年 7 月，浙江紹興。

浙江省交通運(yùn)輸廳組織召開(kāi)了一場(chǎng)關(guān)于杭紹甬高速公路線位論證方案的評(píng)審會(huì)議。大約二十天后，評(píng)審會(huì)議結(jié)果公布。

評(píng)審會(huì)議原則同意杭紹甬高速公路線位起自錢江通道南接線，終于穿山疏港高速公路、柴橋附近。項(xiàng)目全長(zhǎng)約 161 公里，其中杭州段長(zhǎng)約 9 公里，紹興段長(zhǎng)約 29 公里，寧波段長(zhǎng)約 123 公里，擬按雙向六車道高速公路標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。

雖然當(dāng)時(shí)還沒(méi)有提出智慧高速的概念，但杭紹甬高速公路的建設(shè)目標(biāo)很清晰：

一是分流杭甬高速公路日趨飽和的交通量。因?yàn)?，杭甬高速公路預(yù)計(jì)到 2030 年，日均車流量將達(dá)30 萬(wàn)輛，接近飽和狀態(tài)；

二是增強(qiáng)浙江海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展核心區(qū)的輻射功能和杭州灣南翼各大產(chǎn)業(yè)帶之間的經(jīng)濟(jì)互動(dòng)，同時(shí)影響紹興市的濱海新城等新興城市和產(chǎn)業(yè)區(qū)發(fā)展。

今年 3 月，由交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院編制的《杭紹甬智慧高速公路建設(shè)項(xiàng)目方案》進(jìn)一步明確：

杭紹甬智慧高速經(jīng)杭州、紹興、寧波三地，是橫貫杭州灣南岸的主要通道，全長(zhǎng)約 174 公里(含利用杭州灣大橋南接線約 24 公里)，采用六車道標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，總投資約 707 億元。

作為第 19 屆杭州亞運(yùn)會(huì)的重點(diǎn)配套工程，杭紹甬高速公路計(jì)劃在 2022 年杭州亞運(yùn)會(huì)前建成通車。

現(xiàn)在，這條全長(zhǎng) 174 公里的高速公路，正以杭州紹興段（杭州 24 公里，紹興 29 公里）、寧波段一期（56 公里）、寧波段二期（41 公里）三個(gè)項(xiàng)目的形式推進(jìn)。

目前，寧波段一期工程已經(jīng)全面開(kāi)工。杭紹段的工程可行性研究報(bào)告也已經(jīng)獲得浙江省發(fā)改委批復(fù)，主體工程計(jì)劃在今年 6 月底開(kāi)工。

杭紹甬智慧高速有六個(gè)服務(wù)目標(biāo)，分別是：全面支持自動(dòng)駕駛、實(shí)現(xiàn)自由流收費(fèi)、提升全線整體通行效率、全天候快速通行、服務(wù)電動(dòng)車?yán)m(xù)航能力以及更加安全。

隨著項(xiàng)目的推進(jìn)，杭紹甬智慧高速的全貌也漸次顯現(xiàn)。

智慧高速如何煉成？

除了常規(guī)的道路工程建設(shè)，杭紹甬智慧高速在智能化方面的建設(shè)主要包含14 類對(duì)象：

實(shí)時(shí)交通信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、多網(wǎng)融合通信系統(tǒng)、云控平臺(tái)、伴隨式信息服務(wù)系統(tǒng)、車道級(jí)交通控制系統(tǒng)、橋隧安全提升系統(tǒng)、服務(wù)區(qū)智能化系統(tǒng)、自有流收費(fèi)系統(tǒng)、基礎(chǔ)配套系統(tǒng)、準(zhǔn)全天候通信、貨車編隊(duì)行駛、全壽命周期智能養(yǎng)護(hù)和自動(dòng)駕駛支持。

比如，為建設(shè)實(shí)時(shí)交通信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，將布設(shè)交通流感知設(shè)備、交通事件檢測(cè)設(shè)備、氣象檢測(cè)設(shè)備、車輛微觀行為信息采集 RSU 設(shè)備。

這些設(shè)備基本上按照每公里或每 200 米的間距進(jìn)行布設(shè)。

基本路段，按照每公里 1 個(gè)的密度在道路兩側(cè)分別布設(shè)交通流感知設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備。

按照每 200 米 1 個(gè)的密度在路段兩側(cè)布設(shè)高清固定攝像機(jī)、車路協(xié)同設(shè)備。氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備則以每 10 公里的間距布設(shè)全要素檢測(cè)器，并在易出現(xiàn)團(tuán)霧、結(jié)冰的路段布設(shè)能見(jiàn)度檢測(cè)器和路面檢測(cè)器。

一些特殊位置的設(shè)備布設(shè)方案是：在互通匝道、服務(wù)區(qū)進(jìn)出口設(shè)置 1 套交通流感知設(shè)備和車路協(xié)同設(shè)備，在養(yǎng)護(hù)工區(qū)進(jìn)出口設(shè)置用于車牌識(shí)別的高清視頻設(shè)備和遙控?cái)z像機(jī)。

重點(diǎn)位置或區(qū)域如合流區(qū)、分流區(qū)、惡劣氣象條件頻發(fā)區(qū)、事故多發(fā)區(qū)布設(shè)雷達(dá)事件檢測(cè)設(shè)備。

粗略計(jì)算，杭紹甬智慧高速的基本路段需要約 1740 個(gè)高清固定攝像機(jī)、1740 個(gè)車路協(xié)同設(shè)備、348 個(gè)交通流感知設(shè)備、348 個(gè)視頻監(jiān)控設(shè)備和17 個(gè)全要素檢測(cè)器。

這些設(shè)備安裝完成后，杭紹甬智慧高速將變?nèi)烫幱诳筛兄秶畠?nèi)。

那么，怎么將這些感知設(shè)備連接起來(lái)？

杭紹甬智慧高速建設(shè)了一套多個(gè)信息網(wǎng)絡(luò)組成的多網(wǎng)通信融合系統(tǒng)，主要包括有線通信網(wǎng)絡(luò)和新一代寬帶無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。

其中在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)方面，路側(cè)端會(huì)部署可以提供低延時(shí)、高可靠、全覆蓋的 DSRC、LTE-V2X、5G 等新一代多模無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。

這一系列的網(wǎng)絡(luò)覆蓋，可以保證車輛在120 公里/小時(shí)的行駛速度下，通信延遲低于10 毫秒。

作為一條智慧高速，杭紹甬智慧高速還將建設(shè)衛(wèi)星通信信息網(wǎng)絡(luò)。

建成后，包括路段和隧道在內(nèi)的杭紹甬智慧高速全線將可以提供高精度定位系統(tǒng)和高精度地圖服務(wù)。

很顯然，杭紹甬智慧高速的建設(shè)，將為視頻監(jiān)控設(shè)備供應(yīng)商、路側(cè)設(shè)備方案供應(yīng)商和高精度定位系統(tǒng)供應(yīng)商以及高精度地圖公司等領(lǐng)域的公司創(chuàng)造巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

機(jī)會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些。

全面支持自動(dòng)駕駛

杭紹甬智慧高速與過(guò)去的公路最大的不同，是將自動(dòng)駕駛納入了前期設(shè)計(jì)考慮范疇。

這種自動(dòng)駕駛并非是簡(jiǎn)單地留出一條車道讓具備自動(dòng)駕駛能力的車輛去行駛，而是在開(kāi)設(shè)自動(dòng)駕駛專用車道的基礎(chǔ)上，更多地通過(guò)車路協(xié)同的方式，為自動(dòng)駕駛車輛提供更多單車智能外的支持。

先看一段自動(dòng)駕駛專用車道設(shè)計(jì)方案的描述：

「在杭紹甬高速公路上修建專用于自動(dòng)駕駛汽車的專用車道，隔離和避免任何不確定行為。

首先，根據(jù)杭紹甬高速公路的的物理設(shè)計(jì)和交通量情況，在確保安全和避免干擾的前提下，確定自動(dòng)駕駛專用車道在道路上所處的位置、專用車道的長(zhǎng)度。

由于杭紹甬高速公路出入口、互通式立體交叉樞紐較多，為避免對(duì)進(jìn)出高速公路車流的干擾，選擇杭紹甬高速公路全線內(nèi)側(cè)車道作為自動(dòng)駕駛專用道實(shí)驗(yàn)路段，匝道、立交樞紐等位置交通環(huán)境較為復(fù)雜，暫不設(shè)計(jì)為自動(dòng)駕駛專用車道?！?/em>

這段描述透露的信息是，杭紹甬智慧高速的自動(dòng)駕駛專用車道位于高速公路內(nèi)側(cè)的單一車道。但它并非全線設(shè)立自動(dòng)駕駛專用車道，因?yàn)樵谠训?、立交樞紐等位置暫不涉及自動(dòng)駕駛專用車道。

這意味著，現(xiàn)階段具備L3 級(jí)自動(dòng)駕駛功能的車輛，完全可以應(yīng)對(duì)杭紹甬高速公路上的自動(dòng)駕駛專用道的設(shè)計(jì)場(chǎng)景。

要建設(shè)這樣一條自動(dòng)駕駛駕駛專用車道，杭紹甬智慧高速進(jìn)行了以下設(shè)計(jì)：

標(biāo)志標(biāo)線：由于目前還沒(méi)有針對(duì)自動(dòng)駕駛專用道的標(biāo)志標(biāo)線規(guī)范，所以仍采用現(xiàn)有的道路標(biāo)志標(biāo)線規(guī)范來(lái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛專用道的設(shè)計(jì)。

只不過(guò)，在標(biāo)志設(shè)計(jì)中沿專用車道路面和路側(cè)設(shè)計(jì)醒目清晰的標(biāo)線和標(biāo)志。此外，自動(dòng)駕駛專用道與立交樞紐入口匝道處會(huì)配有醒目的準(zhǔn)入標(biāo)志標(biāo)牌，對(duì)進(jìn)入車輛類型、車速等進(jìn)行限制，只允許符合規(guī)定的自動(dòng)駕駛車輛駛?cè)搿?/span>

車路協(xié)同系統(tǒng)：安裝支持自動(dòng)駕駛的傳感器、監(jiān)測(cè)器、路標(biāo)等設(shè)備設(shè)施。車路協(xié)同與協(xié)同感知設(shè)備布設(shè)方式采用立柱側(cè)裝方式，在靠近自動(dòng)駕駛專用道的路側(cè)安裝車路協(xié)同設(shè)備，并盡可能選擇車載終端用戶量較大的路段。

根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試的要求，將以每 0.5 公里的間距布設(shè)自動(dòng)駕駛車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備，全路段布設(shè)約 350 個(gè)。

定位系統(tǒng)：借助基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)結(jié)合 CORS 站實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位的能力，杭紹甬智慧高速可以為基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛車輛提供厘米級(jí)高精度定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的車輛位置定位和監(jiān)控，同時(shí)為云控平臺(tái)提供基礎(chǔ)支撐。

照明布設(shè)：為了更好地發(fā)揮自動(dòng)駕駛的的視覺(jué)感知能力，杭紹甬智慧高速上的自動(dòng)駕駛專用車道還以 0.03 公里～0.05 公里的間距進(jìn)行照明設(shè)施布設(shè)。

交通事件檢測(cè)設(shè)備：由于是國(guó)內(nèi)首條針對(duì)自動(dòng)駕駛的車道，且車企的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)目前多集中在 L3 及以下，需要對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的駕駛軌跡、駕駛行為進(jìn)行全程的交通事件檢測(cè)，以便在發(fā)生交通事故后進(jìn)行原因分析。所以專用車道里增設(shè)了交通事件檢測(cè)點(diǎn)。

主線路段將按 0.5 公里 - 1 公里間隔設(shè)置交通事件檢測(cè)設(shè)備，交通事件檢測(cè)設(shè)備可對(duì)自動(dòng)駕駛車輛及與自動(dòng)駕駛相關(guān)的事件等進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控，并能通過(guò)圖像分析自動(dòng)判斷停車、交通擁堵、車輛排隊(duì)超限、行人進(jìn)入、車輛逆行、交通事故、車輛丟拋物檢測(cè)、能見(jiàn)度檢測(cè)等事件。

有了上面這些系統(tǒng)和硬件的支持，自動(dòng)駕駛車道近期將支持貨車編隊(duì)行駛，并實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛專用車道在團(tuán)霧、冰雪等天氣下的「全天候」通行。

遠(yuǎn)期將支持全線自動(dòng)駕駛車輛自由行駛，以及高速公路全線在團(tuán)霧、冰雪天氣下的「全天候」快速通行。

阿里巴巴、吉利等大公司加持

在產(chǎn)業(yè)端，杭紹甬智慧高速的建設(shè)，目前已經(jīng)能夠看到阿里巴巴、吉利等大公司的身影。

2018 年 9 月，阿里巴巴宣布升級(jí)汽車戰(zhàn)略，從車向路延展，利用車路協(xié)同技術(shù)打造「智能高速公路」。

升級(jí)后的戰(zhàn)略將由 AliOS 聯(lián)合阿里云、達(dá)摩院、高德、支付寶、千尋位置、斑馬網(wǎng)絡(luò)等共同完成，從云控平臺(tái)、智能感知基站、協(xié)同計(jì)算系統(tǒng)三個(gè)層面推進(jìn)。

路側(cè)使用達(dá)摩院感知基站技術(shù)，車的感知與協(xié)同計(jì)算由 AliOS 構(gòu)建，云控平臺(tái)扮演云端大腦的角色。

為此，阿里巴巴達(dá)摩院與交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院簽署戰(zhàn)略合作，成立了車路協(xié)同聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。

阿里云總裁、AliOS 總裁胡曉明在當(dāng)時(shí)表示，杭紹甬智慧高速將是阿里巴巴車路協(xié)同的試驗(yàn)田，并透露正在設(shè)計(jì)的關(guān)于車路協(xié)同系統(tǒng)本身的場(chǎng)景超過(guò) 50 個(gè)，包括碰撞預(yù)警、駕駛、交通事故自動(dòng)判定、虛擬路牌等。

具體到杭紹甬智慧高速上，阿里巴巴或?qū)槠浣ㄔO(shè)感知基站和云控平臺(tái)，既能實(shí)現(xiàn)車、道路、人、云端的協(xié)同，又能通過(guò)云控平臺(tái)，將云端的「大腦」和車輛的單體智能整合在一起。

按照項(xiàng)目建設(shè)方案，杭紹甬智慧高速將運(yùn)用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等新的技術(shù)手段：

通過(guò)對(duì)杭紹甬高速公路交通運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，形成多層次的安全、擁堵評(píng)價(jià)，并在基礎(chǔ)上為浙江省高速公路建設(shè)、發(fā)展以及安全、擁堵治理提供決策支持；且可以提供車路協(xié)同管理、運(yùn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)警、綜合分析、協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)、應(yīng)急指揮調(diào)度、綜合交通誘導(dǎo)等服務(wù)。

阿里巴巴之外，吉利也是這條智慧高速的參與者和受益者。

杭紹甬智慧高速，連接起杭州和寧波，兩地分別是吉利重要的研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

同時(shí)，吉利作為 2022 年亞運(yùn)會(huì)的官方汽車服務(wù)合作伙伴，將在亞運(yùn)會(huì)期間，連接杭州與寧波，輻射溫州、金華等亞運(yùn)賽區(qū)，為所有亞運(yùn)會(huì)的來(lái)賓提供智能化的出行體驗(yàn)。

至于其他如 5G 通信網(wǎng)絡(luò)、高清視頻監(jiān)控設(shè)備等，對(duì)于華為、?？?/span>以及大華等公司也將是重大的項(xiàng)目機(jī)遇。

智慧高速——自動(dòng)駕駛規(guī)模落地的緩沖帶

建設(shè)智慧高速將對(duì)交通、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)民生產(chǎn)生重要的積極影響。同時(shí)，對(duì)于自動(dòng)駕駛從業(yè)者而言，它將是自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地前的一道緩沖地帶。

眾所周知，各大車企正處于 L3 量產(chǎn)落地的關(guān)鍵階段。

今年以來(lái)，雖然已有長(zhǎng)安 UNI-T、廣汽 Aion LX和上汽榮威 MARVEL R等乘用車陸續(xù)發(fā)布了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛功能，以及包括嬴徹科技、智加科技和圖森未來(lái)等在內(nèi)的技術(shù)公司正在研發(fā)面向高速公路干線物流場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，但這些功能仍受限于政策法規(guī)的限制，距離合法地在開(kāi)放道路上行駛還有一定距離。

杭紹甬智慧高速設(shè)立自動(dòng)駕駛車道后，將對(duì)自動(dòng)駕駛貨車車隊(duì)、乘用車提供能力支持。

這些運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)反過(guò)來(lái)會(huì)促進(jìn)汽車廠商和相關(guān)的自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商進(jìn)行系統(tǒng)完善，最終形成成熟的高速公路工況下自動(dòng)駕駛技術(shù)能力。

實(shí)際上，除了杭紹甬智慧高速，國(guó)內(nèi)各地如湖南、四川也在積極啟動(dòng)智慧高速建設(shè)。其中，湖南湘江新區(qū)在去年 9 月啟動(dòng)了長(zhǎng)約 100 公里的智慧高速項(xiàng)目。

這些動(dòng)向也說(shuō)明，在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地，高速公路封閉路段以及與車路協(xié)同的配合將是重要場(chǎng)景。

杭紹甬智慧高速和更多智慧高速的建設(shè)，最終將加快完善國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的政策法規(guī)，以及帶動(dòng)汽車廠商和自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商、車路協(xié)同技術(shù)服務(wù)商共同發(fā)展。

707 億元的巨額投資之下，中國(guó)的自動(dòng)駕駛正在加速落地。