為了不打破觀眾對魔術(shù)的美好幻想，魔術(shù)師都不愿意透露自己的表演技巧。

其實，自動駕駛路測視頻也一樣。

對于魔術(shù)，我們并不打算揭秘其背后的高深藝術(shù)和巧妙手法。

但我們想告訴你，這些看起來十分酷炫、似乎無所不能的自動駕駛路測視頻，可能和魔術(shù)一樣，隱藏著一些「小把戲」。

舉個例子，2018 年 3 月，國外媒體 The information 在一篇報道提到 Cruise 的自動駕駛測試車對測試地點有些「挑剔」。

雖然 Cruise 的自動駕駛車隊主要在舊金山東北部方圓 20 平方英里的區(qū)域內(nèi)行駛。

這里是舊金山交通最復(fù)雜的地段，白天人口最多，交通也最繁忙。

但還有一些街道和交叉路口是上了「黑名單」的。比如：

• 交通信號燈模糊的十字路口；

• 有環(huán)狀交叉路口或兩條線并做一條線的道路；

• 比如一旦進了道路較窄（一次只能過一輛車）的居民區(qū)，測試車會顯得束手無策。

此外，在 2017 年下半年，Cruise 在向媒體展示測試車之前，還專門找人修剪了某一區(qū)域的灌木叢，目的是為了不讓測試車將這些灌木叢當(dāng)成移動物體或需要轉(zhuǎn)彎躲避的事物。

無獨有偶，自動駕駛新創(chuàng)公司 Voyage 為了讓自動駕駛出租車進入圣何塞，也免費為城市修剪了不少灌木叢。

所以，在某些情況下，有些自動駕駛路測視頻確實讓人為之興奮，給我們帶來了無限向往的美妙體驗——自動駕駛已經(jīng)到來，或者近在咫尺。

而在視頻前，觀眾們無法環(huán)顧四周，親眼看一看周遭的環(huán)境究竟如何。

這就像魔術(shù)一樣，魔術(shù)師通常不會希望你離開座位來看看舞臺周圍，以免發(fā)現(xiàn)玄機。

不過，這并不是說所有視頻都是在忽悠你。實際上很多視頻都誠意十足。

比如今年 4 月，硅谷自動駕駛公司 Zoox 放出了一個時長 1 小時的自動駕駛路測視頻。

Zoox 向外界展示了在舊金山密集的城市環(huán)境中，其自動駕駛系統(tǒng)處理舊金山街頭復(fù)雜的路況：隧道、并排停放的車輛、騎自行車的人、行人、無保護左轉(zhuǎn)、識別交通信號燈、處理六路交叉口等等。

在國內(nèi)，文遠知行在今年 3 月放出了一個在廣州夜晚進行路測的視頻，處理的也是同樣復(fù)雜的交通路況。

接下來，我們將提供一份自動駕駛視頻觀看指南：讓大家更加清楚地辨別自動駕駛路測視頻的真真假假。

不過，在給出指南之前，有必要先做出一個說明：

首先，感謝這些自動駕駛公司，請你們繼續(xù)拍攝視頻——這些視頻很好地幫助普通民眾了解自動駕駛。

其次，我們也能理解這些公司拍攝這種路測視頻的意義：讓投資人知道錢花得值當(dāng)，讓競爭對手望而卻，讓合作者快速上車。

但是，為了讓大家成為一個清醒理智的觀眾，下次在觀看自動駕駛視頻時，請擦亮眼睛，仔細觀察以下信息：

1、白天還是夜晚

今年 3 月，文遠知行在雨夜后的廣州街頭測試

通常，無人駕駛汽車在白天行駛時更容易，因為白天光線充足，車輛可以輕松檢測道路和周圍物體。

如果你在視頻中看到的自動駕駛汽車是在白天行駛，可不要想當(dāng)然地以為它在夜間操作得也如此優(yōu)秀。

2、車輛稀疏還是密集

通常，視頻中的自動駕駛汽車都是行駛在車輛稀疏的道路上。

但是，如果路上充斥著各種車輛和馬路殺手，自動駕駛汽車的表現(xiàn)會怎樣呢？

3、路況簡單還是路況復(fù)雜

視頻中的道路通常是相當(dāng)優(yōu)雅、路況簡單的。那么，如果道路上充斥著十字路口、單行道呢？如果路況很復(fù)雜呢？

2019年，Waymo 在舊金山測試遇到的大霧天氣

4、天氣良好還是天氣惡劣

視頻中的天氣通常都是天氣晴朗、萬里無云。但是，如果天氣突然變暗、狂風(fēng)大作、傾盆大雨，那么自動駕駛汽車的表現(xiàn)會如何呢？

5、沒有行人還是行人無數(shù)

有時候，自動駕駛視頻的給各位的感覺就是：大家紛紛約好了待在家里，自動駕駛汽車行駛在一條人煙稀少的道路上。

但是在真實世界里，路上到處都是行人，并且有些行人并不那么遵守規(guī)則，還帶著一條沒有系上繩子的狗。

6、平坦的道路還是坑洼的道路

我們看視頻，會發(fā)現(xiàn)好像他們和交通部門提前打好招呼一般，道路十分平坦光滑，毫無坑洼。那么，如果自動駕駛汽車行駛在一般的坑洼道路上，會如何呢？

7、明確的路標(biāo)還是模糊的路標(biāo)

我們在視頻中看到的自動駕駛汽車都非常聰明，遠遠地就能識別路標(biāo)。

但是，真正的道路是怎樣的呢？很多路標(biāo)都非常模糊，甚至不存在，那在這種情況下，自動駕駛汽車還會那么聰明嗎？

8、有地圖還是無地圖

在有電子地圖的地方，自動駕駛汽車通常表現(xiàn)得非常優(yōu)秀，但是，如果這條路沒有地圖，或者地圖不可靠呢？

9、已經(jīng)行駛過的道路還是第一次行駛的道路

汽車制造商和科技公司必須訓(xùn)練 AI，讓自動駕駛汽車在某條道路上反復(fù)練習(xí)，才能收集足夠多的數(shù)據(jù)，讓自動駕駛汽車更加聰明。

但是，你真正開車時，很多時候你的自動駕駛汽車都會行駛進一條從未到過的道路。這時，自動駕駛汽車的表現(xiàn)會怎樣？

10、有地理范圍限制還是無地理范圍限制

在很多自動駕駛視頻中，汽車都被限制在了某個地理范圍內(nèi)。但是，真正的駕駛場景是沒有范圍限制的，所以我們也無法確定自動駕駛汽車的表現(xiàn)會如何。

11、沒有乘客指令還是有乘客指令

如果你坐在一輛由人類駕駛的汽車里，你可以跟司機說：請開慢點，我需要欣賞一下窗外風(fēng)景；或者請停在路邊的快餐店，我需要打包一份快餐。

這些指令人類司機都可以理解并且能夠配合完成，自動駕駛汽車也需要具備這個能力。

12、全程自動駕駛還是人類中途接管

你看了一個 15 秒的視頻，自動駕駛汽車開得一路順利，顯示出了最好的狀態(tài)。

但是殊不知，幾秒后人類駕駛員就接管了。因此，請睜大你的眼睛，不要被這「最好的狀態(tài)」欺騙了。

13、一個目的地還是多個目的地

通常來說，自動駕駛汽車是從 A 地直接行駛到 B 地。

但是，人類駕駛汽車通常是這樣的：從 A 地開車到 B 地的學(xué)校接孩子，然后開車去 C 地，將其中一個孩子放在籃球場，接著送另一個孩子去 D 地上鋼琴課。

14、有道路施工還是無道路施工

開車的人都很清楚，突然碰到道路施工并不是什么稀罕事，這時，你需要另尋他路。但是大部分的視頻中，自動駕駛汽車仿佛運氣都很好，從沒碰到道路施工。

15、常規(guī)場景還是邊緣場景

如果路上突然出現(xiàn)一群鴨子，怎么辦？這種場景不常發(fā)生，稱為邊緣場景，但是自動駕駛汽車也會碰到。

因此，自動駕駛汽車不僅需要會處理常規(guī)場景，還需要會處理邊緣場景。

16、和諧的駕駛環(huán)境還是真實的駕駛環(huán)境

在視頻中，無人車仿佛完全無視了周圍的環(huán)境，非常優(yōu)雅地從 A 地到 B 地。

但是，真實的世界中，你在路上遇到的司機有時候素質(zhì)并沒有那么高，可能會朝著你按喇叭、可能會故意給你擋路。

這個世界很復(fù)雜，駕駛也是。

以上 16 條為大家提供了辨別自動駕駛視頻的思路。簡單總結(jié)就是：

簡單模式：白天行駛、車輛稀疏，道路開闊，天氣怡人，沒有行人，道路暢通，標(biāo)記明確，地圖清晰，非首次駕駛，有地理范圍，無乘客指示，中途被司機接管，一個目的地，無阻礙，常規(guī)場景，駕駛環(huán)境和諧。

困難模式：夜間行駛，車輛繁多，道路復(fù)雜，天氣惡劣，行人多，道路坑洼，路標(biāo)褪色/無標(biāo)記，只有部分地圖/無地圖，首次駕駛，有乘客指示，無司機接管，多個目的地，有阻礙，邊緣場景，駕駛環(huán)境不和諧。

記住上述細節(jié)，下次再看自動駕駛視頻時，你就是半個專家啦！

注：上述動圖根據(jù) Waymo、Cruise、Zoox、小馬智行及文遠知行公開的視頻整理。

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