摘要:

日本嚴(yán)格的停車管理辦法、大量立體停車庫(kù)仍難解決停車難、體驗(yàn)差問題，同時(shí)老齡化也帶來停車安全隱患，而自主代客泊車（Automated Valet Parking，AVP）有望改善停車效率、提升安全。JARI受委經(jīng)產(chǎn)省委托開展AVP工作，并確定車場(chǎng)協(xié)同的技術(shù)路線，從限定區(qū)域進(jìn)行AVP商業(yè)化導(dǎo)入。參考日本發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，建議政府、機(jī)構(gòu)與上下游企業(yè)協(xié)同推進(jìn)AVP產(chǎn)業(yè)落地，解決城市停車難問題。

一、日本自主代客泊車發(fā)展背景

01 嚴(yán)格的停車管理辦法仍難解決日本停車難問題

日本是世界上唯一規(guī)定購(gòu)買車必須自備停車位的國(guó)家，并有著嚴(yán)格而完善的停車場(chǎng)建設(shè)、規(guī)劃、管理等相關(guān)法規(guī)。相繼出臺(tái)《車庫(kù)法》、《停車場(chǎng)法》、《城市規(guī)劃法》、《汽車站法》等，力圖在法律的保障下確保停車場(chǎng)用地布局與規(guī)劃的合理性。依據(jù)《車庫(kù)法》規(guī)定，在車輛登記時(shí)，車主必須提供停車泊位證明，并由警察署實(shí)地調(diào)查確認(rèn)后，方可登記發(fā)放車輛牌照。

另一方面，日本違法停車罰款高昂，并且采取違法計(jì)分或記入個(gè)人檔案的辦法，由于違法停車行為扣分較多，一旦記錄在案會(huì)給日常生活帶來很大不便。

但是，近年來隨著車輛保有量的提升，縱使有嚴(yán)格違法停車監(jiān)管與高昂違法成本，路邊違章停車仍難以杜絕，停車難問題困擾著日本城市。

02 立體車庫(kù)期待AVP改善用戶停車體驗(yàn)

日本立體車庫(kù)較多，基本為可自動(dòng)搬運(yùn)車輛的立體車庫(kù)。但部分大型寫字樓、商場(chǎng)和購(gòu)物中心的立體車庫(kù)的出入口設(shè)于大廈的地下，顧客從停車場(chǎng)步行到目的地距離長(zhǎng)，取車等待時(shí)間長(zhǎng)。

2019年6月，日本經(jīng)產(chǎn)省自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)組發(fā)布《實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的工作報(bào)告與政策3.0版》，指出基于改善停車場(chǎng)經(jīng)營(yíng)效率、提高安全性和客戶體驗(yàn)（縮短等待泊車的時(shí)間、縮短徒步行走的時(shí)間）等需求，日本停車場(chǎng)管理人員十分期待自主代客泊車系統(tǒng)的應(yīng)用。特別是對(duì)于從停車場(chǎng)到目的地出入口有一定距離的城市機(jī)械立體停車庫(kù)，AVP功能的需求更為強(qiáng)烈。停車場(chǎng)將來能提供的最佳服務(wù)便是乘客在目的地下車后向其提供代客泊車。

03 老齡化社會(huì)下停車安全問題亟待解決

日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)振興協(xié)會(huì)（JITA）制定的《停車場(chǎng)系統(tǒng)戰(zhàn)略報(bào)告書》從交通事故、堵車、駕駛壓力、停車場(chǎng)犯罪、空間的有效利用等方面，分析了當(dāng)前停車場(chǎng)存在的問題（見表1）。報(bào)告指出，停車場(chǎng)內(nèi)車輛相撞的事故最多，其次是汽車與停車場(chǎng)設(shè)施發(fā)生的碰撞，合計(jì)占據(jù)停車場(chǎng)交通事故總量的比例高達(dá)85%左右。從年齡來看，60歲以上老人約占事故發(fā)生的40%，75歲以上駕駛員在停車場(chǎng)倒車、發(fā)動(dòng)、直行時(shí)踩錯(cuò)踏板的事故發(fā)生率非常高等

通過自主代客泊車系統(tǒng)應(yīng)用，可在專用停車場(chǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)沒有普通車輛和行人，因此可大大降低發(fā)生事故的可能性。由于泊車完成后無需駕駛員上下車，因此可有效利用空間，增加停放數(shù)量，也可減少車輛不必要的移動(dòng)，緩解停車混亂。

表1 | 日本圍繞停車場(chǎng)的問題和課題

二、日本自主代客泊車應(yīng)用進(jìn)展

01 受經(jīng)產(chǎn)省委托，JARI牽頭開展AVP工作

從2016年起，經(jīng)產(chǎn)省委托日本自動(dòng)車研究所（以下簡(jiǎn)稱“JARI”）牽頭，推進(jìn)AVP項(xiàng)目《使用通用車輛自主代客泊車系統(tǒng)的社會(huì)實(shí)施示范》，旨在響應(yīng)日本IT綜合戰(zhàn)略總部確定的ITS路線圖中“到2020年減少交通事故”目標(biāo)。

當(dāng)前已有20多家企業(yè)參與，包括：1）OEM：豐田、本田、三菱、日產(chǎn)；2）AVP供應(yīng)商：愛信精機(jī)、大陸、松下，博世、法雷奧；3）管理中心：電裝；4）停車場(chǎng)：全日本駐車協(xié)會(huì)/日本停車商業(yè)協(xié)會(huì)/立體駐車廠工業(yè)會(huì)/自走式駐車工業(yè)會(huì)、Park24、IHI、新明和工業(yè)。同時(shí)，2017年日本民間也成立了“AVP商業(yè)化工作組”，含30多家國(guó)內(nèi)外組織和公司，共同探討AVP可實(shí)現(xiàn)的商業(yè)模式。

02 選擇“車場(chǎng)協(xié)同”自主代客泊車技術(shù)路線

日本選擇自主代客泊車技術(shù)路線主要基于以下兩個(gè)前提條件：1）由于純車側(cè)/場(chǎng)側(cè)的系統(tǒng)部署落地難度太大，無論哪種技術(shù)路線，車側(cè)和場(chǎng)側(cè)都需要配置AVP能力；2）由于普通車輛/行人的行為和運(yùn)動(dòng)軌跡難以預(yù)測(cè)，要確保普通駕駛車輛和AVP車輛的空間分隔以保證安全和效率。

在車場(chǎng)協(xié)同AVP路線中，AVP系統(tǒng)的三個(gè)組成部分車、停車場(chǎng)、管理中心分別承擔(dān)不同的責(zé)任：1）車輛：確定周邊安全，沿場(chǎng)側(cè)指定路徑低速行駛，完成停車；2）停車場(chǎng)：與普通車輛/行人通道分離規(guī)劃和建設(shè)，布置監(jiān)控?cái)z像頭等設(shè)備確保安全；3）管理中心：發(fā)送地圖，規(guī)劃AVP車輛行駛與停車路線。

車場(chǎng)協(xié)同路線優(yōu)勢(shì)在于利用市場(chǎng)已普及的技術(shù)，不需要對(duì)車大幅改造，同時(shí)對(duì)停車場(chǎng)改造也盡可能降低成本。從車側(cè)視角來看，需要基于自動(dòng)停車/遠(yuǎn)程停車功能，AVP作為附加功能，開發(fā)相對(duì)簡(jiǎn)單；從場(chǎng)側(cè)角度來看：其基礎(chǔ)架構(gòu)成本負(fù)擔(dān)比場(chǎng)側(cè)依存型低，同時(shí)，安裝場(chǎng)側(cè)AVP設(shè)施相較于給每輛車安裝AVP設(shè)施更具備針對(duì)性與推廣性。

03 從限定區(qū)域進(jìn)行AVP商業(yè)化導(dǎo)入

依據(jù)日本已發(fā)布自主代客泊車路線圖（見圖1），預(yù)計(jì)在2020年前后帶有AVP功能的車輛可在專用停車場(chǎng)（與一般交通道路分離、設(shè)置管理中心等）實(shí)現(xiàn)自主代客泊車。在此之前需進(jìn)行自主代客泊車系統(tǒng)的實(shí)證研究，為商業(yè)化應(yīng)用做準(zhǔn)備。未來到一般道路完全自動(dòng)駕駛（L4/L5級(jí)）實(shí)現(xiàn)后，再計(jì)劃在普通停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自主代客泊車。

2018年起，JARI在東京都港區(qū)臺(tái)場(chǎng)正式進(jìn)行“自主代客泊車”的實(shí)證實(shí)驗(yàn)（見圖2）。項(xiàng)目率先在有安全保證且技術(shù)較為成熟的限定用途限定空間區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用和普及推廣，并以此為契機(jī)探討未來市場(chǎng)需求。

在上述基礎(chǔ)上，日本計(jì)劃從2021年起開始進(jìn)行自主代客泊車車輛的商業(yè)部署。例如與景區(qū)的汽車租賃服務(wù)商合作，在景區(qū)停車場(chǎng)開發(fā)自主代客泊車停車設(shè)施，旨在從“乘客聚集且限定停車區(qū)域”的場(chǎng)景（觀光景點(diǎn)、共享/租賃車）起步導(dǎo)入AVP應(yīng)用，并最終發(fā)展成為普通停車場(chǎng)（人、車混合）的自主代客泊車，廣泛用于日本停車場(chǎng)，解決日本停車目前面臨的問題。

圖1 | 日本自主代客泊車路線圖

資料來源：日本經(jīng)產(chǎn)省自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)組《實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的工作報(bào)告與政策3.0版》，2019年，百人會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)研究院整理。

圖2 | 日本自主代客泊車路線圖

資料來源：《Development of an Automated Valet Parking System and a Field Operational Test》，野村徹也、谷川浩，2019年10月。

04 日本AVP商業(yè)化過程中面臨的挑戰(zhàn)

在AVP商業(yè)化的探索過程中，日本從技術(shù)和商業(yè)運(yùn)營(yíng)兩個(gè)方面出發(fā)，提出以下亟待解決的問題。

技術(shù)方面亟待解決標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、精度提升與保障安全等方面問題。在車場(chǎng)協(xié)同的AVP路線中，包括車輛、基礎(chǔ)設(shè)施與管理中心的對(duì)接標(biāo)準(zhǔn)與系統(tǒng)規(guī)范是AVP發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)，同時(shí)也包括不同車輛與不同基礎(chǔ)設(shè)施間如何協(xié)調(diào)。另外，自動(dòng)駕駛控制精度的提升、泊車過程的優(yōu)化也是AVP需解決的技術(shù)問題之一，可提升AVP功能的性能指標(biāo)，提升功能使用體驗(yàn)。在安全方面，功能安全和信息安全是主要技術(shù)難題，需確保在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效、遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊時(shí)有接管駕駛的策略和方法，保障車輛行駛安全。

商業(yè)運(yùn)營(yíng)方面重點(diǎn)圍繞AVP商業(yè)模式如何開展。目前還未有較為具體化的商業(yè)模式將所有利益相關(guān)方都包含在內(nèi)并可實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。停車場(chǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施的開發(fā)和投入也是商業(yè)模式中的重要的組成部分。車場(chǎng)協(xié)同AVP需要車端、場(chǎng)端、管理中心三方都進(jìn)行開發(fā)或改造，需進(jìn)一步明確投資回報(bào)主體和方式，使AVP功能可以加快商業(yè)化應(yīng)用。

三、日本自主代客泊車發(fā)展經(jīng)驗(yàn)借鑒

發(fā)揮政府引導(dǎo)功能，明確AVP發(fā)展路線。針對(duì)我國(guó)停車難問題以及智慧停車發(fā)展現(xiàn)狀，研究適合我國(guó)國(guó)情的AVP發(fā)展技術(shù)路線，明確商業(yè)化落地線路，引導(dǎo)企業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃。并形成廣泛認(rèn)可的發(fā)展路徑，分階段、分步驟、分區(qū)域推進(jìn)AVP的商業(yè)落地。

發(fā)揮平臺(tái)協(xié)同作用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈形成。AVP涉及多個(gè)利益相關(guān)方，需要跨行業(yè)、跨部門達(dá)成共識(shí)，需通力合作推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化落地。發(fā)揮行業(yè)組織的平臺(tái)協(xié)同作用，聚集車企、解決方案商、停車場(chǎng)建設(shè)/管理/運(yùn)營(yíng)方、檢測(cè)認(rèn)證等企業(yè)（見圖3），面向最終消費(fèi)者，共同推進(jìn)政策創(chuàng)新、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、商業(yè)模式建立等方面工作。

發(fā)揮試點(diǎn)示范效應(yīng)，探索政策法規(guī)適用性。自主代客泊車較為復(fù)雜，短期內(nèi)出臺(tái)普適性的法規(guī)難度較大。建議先對(duì)一部分企業(yè)和停車場(chǎng)，發(fā)放特許的AVP試點(diǎn)許可，加速技術(shù)的成熟與應(yīng)用。在北京、廣州等部分大城市展開商業(yè)試點(diǎn)，通過示范運(yùn)營(yíng)積累數(shù)據(jù)，不斷地進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證與優(yōu)化，推動(dòng)全國(guó)AVP產(chǎn)業(yè)落地。

圖3 | 產(chǎn)業(yè)伙伴通力合作，建立生態(tài)圈

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