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作者 / 老爺車

今天想聊聊 Velodyne、禾賽和速騰聚創(chuàng)這三家激光雷達(dá)公司，并探討這兩個(gè)話題：

• 激光雷達(dá)第一股 Velodyne 上市始末；

• 作為后來者，禾賽與速騰聚創(chuàng)當(dāng)初用了什么產(chǎn)品策略與 Velodyne 搶市場(chǎng)？

當(dāng)然，更重要的信息是 Velodyne 的路演 PPT 也對(duì)外披露了。借此機(jī)會(huì)，我們得以一窺激光雷達(dá)領(lǐng)域老大哥目前的發(fā)展全貌。

1、傳統(tǒng)路徑上市受阻，Velodyne 另辟蹊徑

關(guān)于 Velodyne 的上市傳聞，最早要追溯到 2017 年 8 月。

Velodyne CCO Mike Jellen 曾對(duì)紐約時(shí)報(bào)透露：Velodyne 可能在 2018 或 2019 年間進(jìn)行 IPO（an IPO is likely in「the 2018-19 time period.」）

也就是說，至少?gòu)?2017 年下半年起，Velodyne 就在著手 IPO 事宜了。

奇怪的是，直到 2019 年 6 月，才有消息稱：Velodyne 在秘密接洽美銀美林、花旗銀行、加拿大皇家銀行和 William Blair 等投行，提交招股書，為上市做準(zhǔn)備。

當(dāng)時(shí)有消息人士指出：如果一切順利，Velodyne 有望在 2019 年年底上市，到時(shí)公司目標(biāo)估值將超過 18 億美元。

但此后半年，再未出現(xiàn) Velodnye 上市的風(fēng)聲。

有一種說法，Velodyne 通過這種傳統(tǒng)路徑上市的流程受阻。但具體原因目前還無從知曉。

有一個(gè)細(xì)節(jié)是在 2019 年 10 月， Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall在一場(chǎng)公開對(duì)話中抱怨：

「受夠了傳統(tǒng) IPO 流程和銀行的折磨，想效仿音樂流媒體巨頭 Spotify 采取 DPO（直接上市）的方法登陸紐交所。」

現(xiàn)在看起來，Velodyne 嘗試 DPO 似乎也沒有成功。

直到今年 7 月，Velodyne 上市才有了實(shí)質(zhì)性的消息。

Velodyne 最后選擇了一種最省錢也最省時(shí)的上市方式——SPAC。

一般而言，企業(yè)在美國(guó)上市，被用的最多的方式是首次公開募集上市，也是我們常說的 IPO 。

實(shí)際上，企業(yè)如果想要在美國(guó)上市，可以采取以下 6 種方式：

• 首次公開募集上市（IPO）

• 美國(guó)存托股證上市（ADR）

• 依照美國(guó)證券法 144A 條例私募資金 QIB 上市

• 反向并購(gòu)上市（RTO）

• 直接上市（DPO）

• SPAC 上市

Velodyne 采用的 SPAC 方式，全稱為 Special Purpose Acquisition Corp，也就是「特殊目的收購(gòu)公司」。

與傳統(tǒng) IPO 上市相比，SPAC 的優(yōu)勢(shì)有很多：

• 時(shí)間周期短，同樣條件下用時(shí)不到 IPO 的一半；

• SPAC 可繞過美國(guó)證監(jiān)會(huì)對(duì)于企業(yè) IPO 的硬性規(guī)定；

• 費(fèi)用少，無需支付占 IPO 費(fèi)用大部分的承銷費(fèi)，同時(shí)無需支付掛牌上市的買牌費(fèi)用；

• 成功率高，僅需收購(gòu)雙方同意即可。

因此，SPAC 是繼 IPO、反向并購(gòu)之后，更適合中小企業(yè)融資上市的新途徑。

Velodyne 就是通過與紐交所掛牌的特殊目的收購(gòu)公司 Graf Industrial 合并，實(shí)現(xiàn)借殼上市。

當(dāng)然，外界最關(guān)心的問題來了：Velodyne 上市后，能獲得什么？

答案依舊與「錢」有關(guān)。

據(jù)公開消息，Velodyne 與 Graf Industrial 合并后，新公司的市值約為 18 億美元，預(yù)計(jì) 2022 年將實(shí)現(xiàn)盈利。

與此同時(shí)，Velodyne 還能從新的機(jī)構(gòu)投資者及 Graf Industrial 現(xiàn)有股東那里籌集 1.5 億美元融資。

要知道，在經(jīng)濟(jì)低迷、疫情蔓延的大背景下，尤其是在整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)并不景氣的情況下，籌集到這么一筆資金并不容易。

在美國(guó)，諸如 Cruise 、Kodiak、Starship 等自動(dòng)駕駛公司都在裁員。

今年 3 月，卡車自動(dòng)駕駛公司 Starsky Robotics 宣布倒閉。而自動(dòng)駕駛公司 Zoox 也將以 13 億美金的價(jià)格被亞馬遜收購(gòu)。

因此，Velodyne 選擇這種方式上市，是目前能夠快速募集資金，度過行業(yè)寒冬的最佳解決方案了。

2、Velodyne 路演 PPT 曝光：售出超過 4 萬個(gè)激光雷達(dá)

隨著 Velodyne 上市的消息流出，Velodyne 路演 PPT 也對(duì)外曝光了。

在這份 PPT 里，Velodyne 到底透露了哪些重要信息呢？

Velodyne LiDAR 在 2005年開始研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，是創(chuàng)始人 David Hall 在 1983 年創(chuàng)立的音響公司 Velodyne Acoustics 的一個(gè)分支部門。

2015 年，Velodyne LiDAR 從 Velodyne Acoustics 獨(dú)立，專注激光雷達(dá)的發(fā)展。Velodyne Acoustics 則在 2019 年被德國(guó) Audio Reference 公司收購(gòu)。

從 2010 年至今，Velodyne 在全球范圍內(nèi)擁有 300多個(gè)客戶，累計(jì)售出超過 4 萬臺(tái)激光雷達(dá)，獲得超過 5.7 億美元收入。

這個(gè)成績(jī)——讓 Velodyne CEO Anand Gopalan 在投資者會(huì)議上表示：「占有（激光雷達(dá)市場(chǎng)）70% 的市場(chǎng)份額」。

Velodyne 產(chǎn)品路線圖

在產(chǎn)品方面，除了自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，Velodyne 也在有意識(shí)進(jìn)入 ADAS 市場(chǎng)，以及加強(qiáng)對(duì)軟件的投入，以此來提高 Velodyne 的整體收入。

例如在收入層面，Velodyne 預(yù)計(jì)到 2024 年，包括硬件和軟件在內(nèi)的銷售收入將達(dá)到 8 億美元。

從 2017 年開始，Velodyne 就開始加大投入在 Vela-系列產(chǎn)品上：

• 推出全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品 Velarray；

• 針對(duì)車輛近距離/死角處的行人或者自行車檢測(cè)的產(chǎn)品近距離激光雷達(dá)產(chǎn)品 VelaDome；

• 收購(gòu) 25 人團(tuán)隊(duì)規(guī)模的高精地圖創(chuàng)業(yè)公司 Mapper.ai，加速 Vella 軟件的開發(fā)；

• 今年 1 月，Velodyne 還發(fā)布價(jià)格只要 100 美金的低成本激光雷達(dá) Vellabit。

Velodyne 希望通過 Vella 軟件+ 低成本 Velabit 組合打進(jìn) ADAS 市場(chǎng)。

從路演文件披露的信息看，多家汽車廠商已經(jīng)與 Velodyne 達(dá)成合作意向，聯(lián)合開發(fā) ADAS 項(xiàng)目。

在收入構(gòu)成上，2017 年自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)了 Velodyne 超過半數(shù)的收入。

如今，Velodyne 的收入更加多樣化。

自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)僅占 Velodyne 收入的四分之一，其余四分之三的收入則由 ADAS、機(jī)器人、測(cè)繪、智慧城市、擺渡車、無人遞送等業(yè)務(wù)包攬。

據(jù)預(yù)測(cè)，多樣化的收入構(gòu)成將在 2025 年幫助 Velodyne 實(shí)現(xiàn) 800 萬臺(tái)的出貨量。

目前 Velodyne 手握 16 個(gè)長(zhǎng)期訂單合同，應(yīng)用在 7 個(gè)領(lǐng)域：

• 無人遞送（最后一公里交付）

• Robotaxi

• ADAS

• 測(cè)繪

• 機(jī)器人

• 智慧城市

其中無人遞送、Robotaxi 和 ADAS 業(yè)務(wù)將在未來 4 年為 Velodyne 貢獻(xiàn)主要的收入來源。

在生產(chǎn)方面，Velodyne 已經(jīng)與尼康、Fabrinet和 Veoneer建立了制造合作伙伴關(guān)系。通過實(shí)現(xiàn)激光技術(shù)的自動(dòng)化，以提高產(chǎn)量，降低傳感器的成本。

截至目前， Velodyne 在全球部署了三座工廠：

• 一是美國(guó)圣何塞；

• 二是日本仙臺(tái)；

• 三是泰國(guó)春武里（其中 16 線激光雷達(dá)及 Velarray 在泰國(guó)生產(chǎn)）。

事實(shí)上，過去三年，Velodyne 激光雷達(dá)產(chǎn)品的平均銷售價(jià)格（ASP）在大幅下降，這在一定程度上導(dǎo)致了 Velodyle 的收入也大幅下降。

至于價(jià)格下降的原因，主要有內(nèi)因與外因：

內(nèi)因是，Velodyne 工廠投產(chǎn)后帶來的積極效應(yīng)，產(chǎn)能上升帶動(dòng)價(jià)格下降；研發(fā)成本逐漸平攤，自動(dòng)化生產(chǎn)日益完善；

外因則是，近兩年有超過 40 家公司進(jìn)入車載激光雷達(dá)市場(chǎng)，嚴(yán)重分流了 Velodyne 的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)份額。這也使得 Velodyne 在一定程度上被卷進(jìn)激光雷達(dá)的價(jià)格戰(zhàn)中。

3、Velodyne 上市將為激光雷達(dá)后浪提供參考樣本

Velodyne、禾賽和速騰聚創(chuàng)這三家公司在進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域前，均是「半路出家」：

• Velodyne LiDAR 的前身是一家音響公司；

• 禾賽在創(chuàng)業(yè)的前兩年，激光檢測(cè)類產(chǎn)品是其專長(zhǎng)。

• 速騰聚創(chuàng)在成立之前，只是一個(gè)博士生的戶外移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知項(xiàng)目；

他們都因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)這片藍(lán)海而進(jìn)入這一領(lǐng)域。

2015 年到 2016 年，恰逢自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)熱潮，激光雷達(dá)作為核心傳感器更是不可或缺。

因而，在行業(yè)蓬勃發(fā)展和資本的推波助瀾下，這類公司的發(fā)展極為迅猛：

Velodyne 從一家小型家族企業(yè)變成了炙手可熱的超級(jí)新創(chuàng)公司——先后拿到福特、百度、尼康、現(xiàn)代 Mobis 共計(jì) 2.25 億美金的投資，其估值一度高達(dá) 20 億美金。

禾賽在 2018 年 5 月完成 2.5 億元 B 輪融資，光速中國(guó)和百度領(lǐng)投。今年 1 月的  CES 上，禾賽宣布拿到博世和光速聯(lián)合投資的 1.73 億美金。

「歐美業(yè)務(wù)超過60%；90% 收入來自一條產(chǎn)品線（Pandar40/64）獲得高額投資的全球 12 大無人車公司，超過半數(shù)客戶首選禾賽產(chǎn)品?！?/p>

今年 1 月，禾賽 CEO 李一帆通過一封公開信曬出了禾賽在 2019 年的成績(jī)單。

2018 年 10 月，速騰最新一輪融資 3 億人民幣，對(duì)應(yīng)估值是 15 億人民幣，菜鳥網(wǎng)絡(luò)、上汽集團(tuán)旗下尚欣資本、北汽集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)資本入局。

此前還有消息傳出，速騰將在科創(chuàng)板上市。

綜合看來，禾賽和速騰算是國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司發(fā)展較快的公司。

說來很有意思，這兩家公司在 2016 年的時(shí)候都面臨一個(gè)選擇：如何定義第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品？

2016 年，Velodyne 交貨周期過長(zhǎng)，加上福特和百度投資后被關(guān)聯(lián)股東要求優(yōu)先供應(yīng)，所以一時(shí)間自動(dòng)駕駛市場(chǎng)上出現(xiàn)了真空。

那時(shí)候，如果有任何一家激光雷達(dá)公司有能力做出 16 線以上甚至 64 線激光雷達(dá)，并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，一定能碾壓當(dāng)時(shí)市面上所有的激光雷達(dá)公司，甚至能對(duì) Velodyne 形成反向擠壓。

理論上說，當(dāng)各家新創(chuàng)公司處在同一起跑線下，誰做的線束越高，誰就能在更大程度上獲得資本市場(chǎng)的青睞。

2016 年初，禾賽面臨的選擇是怎么定位禾賽第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品：

是隨大流，做一款低端的 16 線，單價(jià)約 2 萬人民幣的低端產(chǎn)品；還做一款高線束單價(jià)約 20 萬人民幣的高端產(chǎn)品？

經(jīng)過一番市場(chǎng)調(diào)研，最后他們決定做高端產(chǎn)品，希望借此占領(lǐng)頂級(jí)玩家市場(chǎng)，再用這些積累去「降維打擊」低端市場(chǎng)。

后來的結(jié)果我們看到了，大部分的自動(dòng)駕駛公司，無論是中國(guó)還是美國(guó)，都用上了禾賽的激光雷達(dá)。

2016 年 10 月，速騰聚創(chuàng)面臨的一個(gè)抉擇：

到底是量產(chǎn) 16 線激光雷達(dá)還是量產(chǎn)更高線束（64 線）的激光雷達(dá)？

最后的結(jié)論是優(yōu)先量產(chǎn) 16 線激光雷達(dá)。

這個(gè)選擇的邏輯是：自動(dòng)駕駛肯定是先從限定條件自動(dòng)駕逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)闊o條件自動(dòng)駕駛。

對(duì)這些限定條件下的自動(dòng)駕駛車輛，16 線激光雷達(dá)完全能滿足需求（低速、周圍環(huán)境簡(jiǎn)單）。而且，這些需求可以馬上滿足。

事后看，兩家公司各自的商業(yè)化選擇都沒有錯(cuò)，盡管定位上存在差異，但各自都有不錯(cuò)的出貨量，收獲了不同的客戶，也吸引了不同的投資方。

另外，由于不同的產(chǎn)品策略的緣故，這也讓禾賽和速騰形成了某種默契，在不同維度蠶食 Velodyne 的市場(chǎng)。

在 16 線激光雷達(dá)市場(chǎng)，速騰在價(jià)格上一直緊盯 Velodyne，并一直與 Velodyne 保持一定的價(jià)格差優(yōu)勢(shì)。

在 64 線激光雷達(dá)上，隨著禾賽推出的 40 線激光雷達(dá)入場(chǎng)，Velodyne 在這一級(jí)別產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)上逐漸失去了優(yōu)勢(shì)。

一個(gè)主要原因是，曾經(jīng)讓 Velodyne 名聲大噪的 64 線激光雷達(dá)太過陳舊，多年來沒有再進(jìn)行產(chǎn)品的迭代與更新。

Velodyne 128 線產(chǎn)品：Alpha Prime

在產(chǎn)品上，Velodyne 沒能拿出在價(jià)格與性能上抗衡禾賽 40 線的產(chǎn)品——而是直接從 64 線跳到了價(jià)格更貴的 128 線上。

速騰與禾賽在激光雷達(dá)低、中高端市場(chǎng)形成「合力」，在價(jià)格和產(chǎn)品上對(duì) Velodyne 形成擠壓，讓 Velodyne 中國(guó)區(qū)在 2019 年的業(yè)績(jī)不及往年。

這在一定程度上導(dǎo)致 Velodyne 在 2019 年底不得不對(duì)中國(guó)區(qū)進(jìn)行人員的收縮調(diào)整。

當(dāng)然，Velodyne 與眾多「后來者」之間的恩怨情仇——專利糾紛也由此展開。

Velodyne 作為這個(gè)領(lǐng)域的開拓者，大多數(shù)公司的產(chǎn)品多少都借鑒了 Velodyne 的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

2016 年，Velodyne 以侵犯專利為由，將其最大競(jìng)爭(zhēng)者之一 Quanergy 告上法庭，打響了激光雷達(dá)專利戰(zhàn)的第一槍。

2019 年，Velodyne 又將禾賽科技與速騰聚創(chuàng)告上法庭。

今年 2 月，Velodyne CMO Marta Hall在 Twitter 連發(fā) 4 條推文，怒斥中國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手竊取公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)，企圖通過輿論向美國(guó)政府施壓，立即采取相關(guān)措施。

她甚至把矛頭也指向了自動(dòng)駕駛公司：「現(xiàn)在美國(guó)自動(dòng)駕駛車上用的都是偷來的激光雷達(dá)！」

到了今年 5 月，汽車之心聽聞，禾賽也對(duì) Velodyne 及其代理公司發(fā)起了反訴。

這一系列明爭(zhēng)暗斗的背后表明，激光雷達(dá)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。

但不可否認(rèn)的是，隨著 Velodyne 的上市，Velodyne 依舊會(huì)成為眾多激光雷達(dá)公司對(duì)標(biāo)的目標(biāo)，尤其是在估值、產(chǎn)品、銷量、財(cái)務(wù)、技術(shù)等方面，將為一眾激光雷達(dá)公司的上市提供一個(gè)參考樣本。

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