大概在24個(gè)小時(shí)之前，馬斯克通過推特表示，在對(duì)全自動(dòng)駕駛（FSD）

功能軟件代碼完全重寫后，特斯拉將從下周二開始小范圍推送 Beta 內(nèi)測版本——「少量推送，給專家和開車非常小心的駕駛者?！?/span>

這一表態(tài)立即引發(fā)全球關(guān)注。

它會(huì)是又一個(gè) Elon time？

意思是跳票或者延遲。過去四年間，特斯拉多次發(fā)布類似消息，譬如無需觸碰方向盤、實(shí)現(xiàn)從美國東海岸到西海岸的全自動(dòng)駕駛，但都沒有變成現(xiàn)實(shí)。

或者一次真正的革命性突破？

自監(jiān)督學(xué)習(xí)、超級(jí)計(jì)算機(jī) DOJO 、坑洼和換道繞行、不再被校車限速標(biāo)識(shí)所欺騙……

二選一，你會(huì)選誰？

01

自動(dòng)駕駛?cè)?/span>

2019 年 4 月23 日，特斯拉舉辦了自動(dòng)駕駛?cè)?，除了發(fā)布特斯拉自研的全自動(dòng)駕駛芯片 FSD 芯片外，還對(duì) 2020 年特斯拉的自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)景進(jìn)行了描述。

「首先是功能上達(dá)到全自動(dòng)駕駛，這是第一階段，我們將會(huì)在今年年內(nèi)達(dá)成功能上滿足全自動(dòng)駕駛。然后我們希望能在明年二季度的時(shí)候，能夠允許車主不再握住方向盤，不用再看后視鏡，這是第二階段——駕駛員信心上達(dá)成全自動(dòng)駕駛。最后，我們會(huì)爭取在明年年底，讓監(jiān)管層面放開全自動(dòng)駕駛，這是最后一步?！薄?/p>

在當(dāng)日的發(fā)布會(huì)上，馬斯克特別提到了 TESLA Network，也就是特斯拉版本的 Robotaxi。

「從 2016 年 10 月份發(fā)布硬件 2.0 開始我們就清楚，一切的努力都是為了 RoboTaxi?！?/p>

按照當(dāng)時(shí)的說法，由于有了全自動(dòng)駕駛，特斯拉車主可以在空閑時(shí)間將自己的車加入 TESLA Network 中。

這種做法類似于 Airbnb，特斯拉則會(huì)從中抽取 25%到 30%的傭金。

因此，「消費(fèi)者們需要知道的最基本一點(diǎn)是，你們現(xiàn)在能買到的，經(jīng)濟(jì)效益最高的車型，一定是來自特斯拉的。如果你買了一輛不支持自動(dòng)駕駛的汽車，那你就相當(dāng)于買了匹馬，只有裝配了全自動(dòng)駕駛的，才配叫特斯拉?！?/span>

甚至「如果某一個(gè)地方?jīng)]有足夠多的車主共享車輛，我們會(huì)投放全新車型。」

什么全新的車型？沒有方向盤、沒有踏板的 Model 3 ！計(jì)劃開始制造的時(shí)間點(diǎn)是 2020 年年底。

02

八月大曝光

不過，馬斯克當(dāng)時(shí)并沒有說特斯拉的全自動(dòng)駕駛到底是什么級(jí)別的？L4或者L5？

他只是這樣描述：不需要車主握住方向盤，查看后視鏡。

直至兩個(gè)月前的 2020 年 8 月。

8 月 15 、16 日，馬斯克兩天內(nèi)在推特上大量曝光了關(guān)于 FSD 的各種可能更新，包括超級(jí)計(jì)算平臺(tái) DOJO、FSD 不是改寫而是重寫、可避免坑洼等等…并在隨后的 9 月 、10月再次做了一些解釋。

下面是我們梳理的情況

（1）發(fā)布時(shí)間

在 7 月 22 日的特斯拉股東電話會(huì)上，馬斯克說他對(duì)在年底前推出全自動(dòng)駕駛功能（ FSD Full Self Driving）充滿信心，并且他已經(jīng)在使用這一功能了。

到了 8 月 15 日，馬斯克在回應(yīng)車主詢問時(shí)表示，全自動(dòng)駕駛的的 Limited 版本將在 6-10 周內(nèi)推出。

9 月 22 日，也就是在上個(gè)月的股東大會(huì)和電池日期間，他再次表態(tài)「有望在一個(gè)月內(nèi)發(fā)布 Autopilot 的全自動(dòng)駕駛版本。」

大概在 24 小時(shí)前，他第一次明確了 FSD 測試版的推送時(shí)間：下周二，10 月 20 日。

至于何時(shí)大規(guī)模推送，馬斯克 9 月的說法是：2-4 周內(nèi)發(fā)布 Private beta 版，之后 4- 6 周發(fā)布公開測試版（早鳥用戶測試）、12 月中旬在美國大規(guī)模推送。 

不過，馬斯克也留了余地，說「Above schedule is contingent upon not encountering major unexpected setbacks.——如果遇到重大意外挫折會(huì)延期。

他解釋說，雖然 Autopilot 團(tuán)隊(duì)取得了很大進(jìn)展，但現(xiàn)實(shí)的確很復(fù)雜。

（2）重寫軟件

馬斯克在過去幾個(gè)月內(nèi)，多次強(qiáng)調(diào)即將發(fā)布的 FSD 并不是在現(xiàn)有 Autopilot 架構(gòu)上的修改，而是完全的重寫。

8 月 15 日，他盛贊 「FSD的改進(jìn)將是一個(gè)巨大的飛躍」，因?yàn)樗腔A(chǔ)架構(gòu)的重寫，而不是逐步的調(diào)整?！?/span>

他透露他的車已經(jīng)裝了這套系統(tǒng)，從辦公室到家?guī)缀醪恍枰斯じ深A(yù)。

9 月 22 日，他在股東大會(huì)上表示，特斯拉重寫了全部的 FSD 代碼，包括整個(gè)代碼庫、包括標(biāo)簽軟件，甚至說「我將它稱為 4D，因?yàn)樗谌齻€(gè)維度之外，還加入了時(shí)間?！?/strong>

什么是 4D？

8 月 16 日，馬斯克解釋稱，當(dāng)前的 Autopilot 被困在了一個(gè)「局部最大值」當(dāng)中，被標(biāo)記的單個(gè)圖片并沒有與「時(shí)間」相關(guān)聯(lián)，而重寫過的 FSD 軟件已經(jīng)與「時(shí)間」相關(guān)聯(lián)了。

另一個(gè)跟「重寫」相關(guān)的消息與上面這張圖片有關(guān)。

這兩天，特斯拉 Autopilot 誤識(shí)別校車限速標(biāo)識(shí)的圖片全網(wǎng)瘋傳。馬斯克看到后表示，這個(gè)問題在重寫的 FSD 上已經(jīng)得到了解決。

他還說，是把資源投入到舊架構(gòu)還是新架構(gòu)很費(fèi)神，跟錢沒關(guān)系，主要是好的工程師太少了！

（3）坑洼和環(huán)島

不看功效看療效，中美網(wǎng)友想法都一樣。

在關(guān)于 FSD 的問題上，美國網(wǎng)友問了馬斯克兩個(gè)跟療效相關(guān)的問題。

一個(gè)是坑洼路段，重寫的 FSD 能應(yīng)對(duì)嗎？

馬斯克說，沒問題，特斯拉正在給顛簸和坑洼路段打標(biāo)簽，在保證安全的前提下讓汽車減速或者繞行。

第二個(gè)是環(huán)島路段能應(yīng)對(duì)嗎？

馬斯克說一開始可能處理的不太完美，但是可以。如果要在全球范圍內(nèi)處理好這個(gè)問題，可能需要一年左右的時(shí)間。因?yàn)槿澜缬刑喙之惖陌咐?/span>

（4）超算DOJO 和假期運(yùn)營

早在去年，馬斯克就曾談到 DOJO ：

「我們的確有一個(gè)今天來不及說的計(jì)劃，代號(hào)叫 DOJO，它是一個(gè)極其強(qiáng)大的深度訓(xùn)練電腦。DOJO 的目標(biāo)是大規(guī)模處理視頻級(jí)別的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，并且在非監(jiān)督環(huán)境下進(jìn)行深度學(xué)習(xí)」。

這一次，在八月瘋狂爆料中，馬斯克再次談及了 DOJO。

他說 DOJO 是特斯拉正在開發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練超級(jí)計(jì)算機(jī)，能夠處理巨量的視頻信息，「是一頭野獸」，同時(shí)呼吁 AI 和計(jì)算機(jī)/芯片專家加入正在開發(fā) DOJO 的團(tuán)隊(duì)。

這條推文馬上引來了技術(shù)宅的熱捧和各種解讀。

譬如，說 DOJO 將提供更快和無需人工監(jiān)督的學(xué)習(xí)訓(xùn)練；

又譬如，說 DOJO 其實(shí)是特斯拉 AutoPilot 團(tuán)隊(duì)「運(yùn)營假期」計(jì)劃的一部分。

所謂「運(yùn)營假期」計(jì)劃，指的是特斯拉 Autopilot 團(tuán)隊(duì)正在致力于打造無需人工打標(biāo)準(zhǔn)、人工監(jiān)督的算法訓(xùn)練模型，從而使整個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練能夠「自監(jiān)督學(xué)習(xí)」，也就是通過流程的自動(dòng)化，讓機(jī)器自己完成對(duì)數(shù)據(jù)特征的提取、標(biāo)簽的驗(yàn)證、自我的更新等等，全程無需人工干預(yù)。

「運(yùn)營假期」的字面意思就是：團(tuán)隊(duì)去度假， Autopilot 自己好好學(xué)。

馬斯克還用一個(gè)特別專業(yè)的詞匯描述了 DOJO 的超級(jí)計(jì)算能力——exaFLOP。（如上）

exaFLOP 是浮點(diǎn)運(yùn)算的計(jì)量單位。根據(jù)維基百科，1 exaFLOPS 代表了 在一秒鐘內(nèi)完成 10 的18方次的浮點(diǎn)運(yùn)算。這個(gè)術(shù)語通常用來形容超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能，但截至 2020 年 6 月，全世界沒有一臺(tái)機(jī)器達(dá)到了 1 exaFLOP 的運(yùn)算能力。

馬斯克的這句話翻譯過來就是：基于 FP32 （一種深度學(xué)習(xí)格式）格式的 DOJO ，其峰值性能將支持以 exaFLOP 為計(jì)算單位進(jìn)行運(yùn)算。

這個(gè)太嚇人。超級(jí)計(jì)算系統(tǒng)按理說國家隊(duì)任務(wù)，現(xiàn)在特斯拉作為一家車企說要自己干！

馬斯克透露了了 DOJO 目前的進(jìn)程，表示 DOJO 是基于 FPGA 可編程芯片打造的，目前開放進(jìn)度只有 0.01%，需要一年左右的時(shí)間才能做出 V1.0 版本。

03

最后

在八月大規(guī)模曝光后，馬斯克在10月再次多次談及 FSD。除了公布時(shí)間外，他還評(píng)論了另一家自動(dòng)駕駛巨頭Waymo，先贊后貶那種。

在ARK Invest 分析師關(guān)于 Waymo 相關(guān)進(jìn)展的推特下，馬斯克連續(xù)進(jìn)行了回應(yīng)。

他說 Waymo 的工作令人印象深刻，但卻是高度專業(yè)的解決方案，而特斯拉是一種通用的解決方案，最新版本無需任何人工干預(yù)。

此外，馬斯克還對(duì)另一個(gè)分析師 Frank 關(guān)于「Waymo 只能在有高精地圖下的情況下才起作用，很脆弱」的判斷表示贊同。

馬斯克的原話翻譯過來是這樣的：

完全正確，我們對(duì)著一棵樹叫了半天，甚至產(chǎn)生了接近勝利的錯(cuò)覺——一個(gè)誘人的局部最大值——但現(xiàn)實(shí)卻是凌亂無序的，特斯拉的新系統(tǒng)能夠在從未行駛過的路段運(yùn)行。

文章寫到這里，我很激動(dòng)，然后突然想起特斯拉早在 2017 年就許諾過要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

從 2017 年跳票到了 2020 年年底，回到開頭的問題，你們覺得這是又一次的「elon time」還是全新時(shí)代的開端？

（完）