中國首批車內(nèi)「全無人且無遠(yuǎn)程遙控」的 RoboTaxi 車隊(duì)來了。

12 月 3 日，自動(dòng)駕駛公司 AutoX 對(duì)外發(fā)布首支在深圳繁華公開道路實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛的視頻，首批落地的車隊(duì)數(shù)量為25 臺(tái)。

據(jù) AutoX 表示，這是中國首批從車硬件到無人駕駛系統(tǒng)都能全面符合無人安全要求、能夠進(jìn)行大規(guī)模無人化部署的自動(dòng)駕駛車隊(duì)。

1、城市路段復(fù)雜場(chǎng)景，全無人、無遠(yuǎn)程操控也能行駛自如？

此次 AutoX 宣布落地的全無人 Robotaxi 車隊(duì)，全部采用 FCA 克萊斯勒大捷龍車型，與 Waymo 在美國進(jìn)行大規(guī)模全無人駕駛公開運(yùn)營的車型同款。

這支車隊(duì)最突出的特點(diǎn)是，車輛在主駕駛位不配備安全員，且不需要安裝遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)。

AutoX 表示，車輛行駛完全依靠 「AutoX Driver」無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行決策和操控。

AutoX 推出中國首款真正全無人 RoboTaxi：車內(nèi)全無人，無遠(yuǎn)程遙控

這與我們?cè)趪鴥?nèi)看到的在主駕去掉安全員的無人駕駛車輛有較大不同。

此前，我們見到的車輛即使在主駕去掉安全員的情況下，仍有遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)作為備份。

在視頻中，我們可以看到：AutoX 車輛遇到了這些場(chǎng)景：

• 施工路段

• 前方卡車并線行駛

• 行進(jìn)中被臨時(shí)?？寇囕v擋道

• 斑馬線有行人及自行車通過

• 掉頭重新匯入主路

• 夜晚施工修路等

無人車在不需要人工接管、沒有遠(yuǎn)程遙控的情況下，都一一化解、處理平順。

比如在這個(gè)場(chǎng)景中，車輛在行進(jìn)中，前方突然有貨車在當(dāng)前車道中?？?，并在搬運(yùn)小黃車，無人駕駛車輛自主向左變道，并繞過貨車。

在這個(gè)場(chǎng)景中，無人車需要右拐經(jīng)過斑馬線，而斑馬線沒有紅綠燈指示，行人及兩輪車輛隨時(shí)可能穿過。

所以，這要求車輛在保持流暢行駛的同時(shí)，要有非常敏銳的感知能力，及時(shí)準(zhǔn)確地對(duì)要過馬路的行人進(jìn)行避讓。

值得一提的是，AutoX 在這樣的場(chǎng)景下，行駛過程中還保持了高達(dá) 40 公里每小時(shí)的平均速度。

2、首批25臺(tái)：無遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)更安全，更符國際主流技術(shù)路線

今年年初，AutoX 與國際車企 FCA 克萊斯勒達(dá)成深度戰(zhàn)略合作，將成熟的、世界頂尖的國際車企經(jīng)驗(yàn)與先進(jìn)的無人駕駛技術(shù)深度耦合。

今年 7 月，AutoX 獲得了全球第二張、中國唯一一張加州全無人駕駛牌照。

截至目前，僅有 Waymo、AutoX、Zoox 和 Cruise 四家公司持有此類可載人的無人牌照。

AutoX 是其中唯一中國自動(dòng)駕駛公司。

這張牌照允許 AutoX 在加州公開道路上去掉安全員，實(shí)現(xiàn)沒有任何安全員的真正無人駕駛。

在加州的測(cè)試場(chǎng)景中，AutoX 無人車的車速可達(dá)每小時(shí) 72 公里，可以處理下雨等天氣狀況。

AutoX 表示，真正安全的無人駕駛系統(tǒng)，必須依托于非常穩(wěn)定的 AI 駕駛能力，而非依賴遠(yuǎn)程遙控。

這也是 AutoX 技術(shù)研發(fā)的核心方向。

在國際上， Waymo 和 Cruise 等公司均不允許能通過遠(yuǎn)程遙控來控制車輛的方向盤和油門剎車，有觀點(diǎn)認(rèn)為依托遙控的云代駕是不安全的。

原因包括：

（1）即使憑借先進(jìn)的無線通訊協(xié)議，例如 4G、5G 或者 WiFi，在城市大面積核心區(qū)域，均可能出現(xiàn)暫時(shí)信號(hào)不穩(wěn)定的問題，無法保證 RoboTaxi 場(chǎng)景運(yùn)營區(qū)域內(nèi)任何地點(diǎn)、任意時(shí)間的信號(hào)強(qiáng)度都做到完美覆蓋。

（2）在城市道路上，動(dòng)態(tài)路況則更不可控，無人車所能接收到的信號(hào)可能會(huì)被臨時(shí)發(fā)生的路況干擾或屏蔽。

（3）遠(yuǎn)程控制的數(shù)據(jù)傳送仍然需要通過互聯(lián)網(wǎng)的主干網(wǎng)絡(luò)，民用級(jí)別主干網(wǎng)帶寬沒有帶寬保證，可能因?yàn)橛脩羧后w行為而發(fā)生變化（如突發(fā)事件占據(jù)流量等）。

一旦無線信號(hào)強(qiáng)度出現(xiàn)不穩(wěn)定或互聯(lián)網(wǎng)傳送帶寬不穩(wěn)定，那么遠(yuǎn)程遙控或者5G云代駕將非常危險(xiǎn)，對(duì)乘客和道路上其他人造成安全威脅。

因此，成熟安全的無人駕駛系統(tǒng)，要求將車輛控制模塊完全與聯(lián)網(wǎng)模塊進(jìn)行徹底隔離，杜絕遠(yuǎn)程遙控可能帶來嚴(yán)重的網(wǎng)絡(luò)安全問題。

基于安全考量，AutoX 的系統(tǒng)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了車載控制模塊與網(wǎng)聯(lián)模塊徹底隔離。

即使黑客入侵系統(tǒng)，仍無法直接遙控 AutoX 車輛，杜絕可能因此造成的交通事故和人員傷害。

3、軟硬件一體化設(shè)計(jì)，為全無人車隊(duì)規(guī)?；詈脺?zhǔn)備

值得關(guān)注的是，AutoX 此次發(fā)布的 RoboTaxi 車隊(duì)集成了 AutoX 全新第五代傳感器系統(tǒng)。

這套系統(tǒng)搭載目前國內(nèi)最高分辨率激光雷達(dá)和攝像頭，通過超高分辨率感知能力應(yīng)對(duì)中國復(fù)雜都市路況。

AutoX 全無人車隊(duì)集成第五代傳感器系統(tǒng)

對(duì)比美國地廣人稀的路況，國內(nèi)城市道路的特色對(duì)于無人駕駛技術(shù)有著更高的要求和挑戰(zhàn)：

大部分街道上物體數(shù)目繁多、遮擋嚴(yán)重，普通分辨率的傳感器難以滿足在中國特色路況下達(dá)到全無人駕駛的感知需求。

正是因此，AutoX 第五代傳感器系統(tǒng)融合了高分辨率激光雷達(dá)與攝像頭。

AutoX 從軟硬件層面同時(shí)保證超高精準(zhǔn)度感知能力，保證對(duì)嚴(yán)重遮擋的行人、體積極小的物體等有足夠的感知精度，滿足全無人的技術(shù)需求。

同時(shí)，車內(nèi)集成了 AutoX 自主研發(fā)的多傳感器硬件級(jí)同步融合模塊等核心安全硬件模塊，做到軟硬件一體化設(shè)計(jì)。

這是借鑒了車規(guī)級(jí)硬件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和開發(fā)流程，經(jīng)過嚴(yán)格硬件在環(huán)與車輛在環(huán)測(cè)試，從 EVT、DVT、 PVT 并經(jīng)過最終全無人質(zhì)量檢測(cè)。

值得一提的是，AutoX 自主研發(fā)的中國首款 L4/L5 全無人駕駛級(jí)別的域控制器AutoX XCU，填補(bǔ)了中國市場(chǎng)在高性能、高級(jí)別車載域控制器上的空白。

這為無人駕駛 AI 提供了穩(wěn)定又強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)。

據(jù)悉，這批車隊(duì)是中國首款具備了全棧系統(tǒng)性安全冗余的無人駕駛車隊(duì)。

無人車提供了首個(gè)具備可應(yīng)對(duì)剎車失靈等的軟硬件冗余系統(tǒng)，全方位針對(duì)全無人駕駛過程中可能發(fā)生的各種事件作出了安全冗余解決方案。

通過軟硬件一體化設(shè)計(jì)、量產(chǎn)級(jí)別質(zhì)檢、自主研發(fā)計(jì)算平臺(tái)及全棧系統(tǒng)性安全冗余等多層次的技術(shù)保障，AutoX 最終才得以負(fù)責(zé)任地去掉安全員。

4、海量鬧市區(qū)高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累，煉就中國都市復(fù)雜道路處理能力

自 2018 年起，AutoX 在深圳中心地區(qū)展開大規(guī)模路測(cè)，通過積累海量市中心復(fù)雜路況數(shù)據(jù)。

這些高質(zhì)量、高難度的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)，在過去幾年中極大地提升了 AutoX Driver 的駕駛能力。

今年，AutoX 已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)多地運(yùn)營，其無人駕駛車隊(duì)在包括深圳、上海、蕪湖、武漢等多個(gè)城市迅速復(fù)制。

目前，AutoX 已同時(shí)獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個(gè)主要城市的自動(dòng)駕駛牌照，同時(shí)跨全球 5 個(gè)城市開展規(guī)模化測(cè)試運(yùn)營。

積累海量復(fù)雜城市中心路況

迄今為止，AutoX 提供國內(nèi)唯一支持任意點(diǎn)停車的 RoboTaxi，無固定上下車站點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了車找人而不是人找車的真正打車體驗(yàn)。

AutoX 無人駕駛系統(tǒng)從軟件算法、硬件設(shè)計(jì)同時(shí)入手，穩(wěn)定處理深圳、上海等地常見的大暴雨天氣情況，支持惡劣天氣下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定安全運(yùn)營。

5、「安全第一」，打造極致的技術(shù)

「安全是無人駕駛 RoboTaxi 能落地的前提條件，AutoX 一直將安全作為核心價(jià)值觀，堅(jiān)持做正確的事，堅(jiān)持做長(zhǎng)期有價(jià)值的事，用國際最高的安全標(biāo)準(zhǔn)來嚴(yán)格要求自己?！笰utoX 創(chuàng)始人及 CEO 肖健雄表示。

此前，AutoX 的進(jìn)展體現(xiàn)了其在無人駕駛安全領(lǐng)域的重視及投入：

• 通過與國際車企深度合作，將首臺(tái)經(jīng)過大規(guī)模無人駕駛驗(yàn)證的車輛引入中國；

• 通過自主研發(fā)中國首款 L4 無人駕駛級(jí)別域控制器 AutoX XCU，實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)別功能安全的多重冗余，以及多傳感器的硬件同步，真正實(shí)現(xiàn)軟硬件一體化設(shè)計(jì)；

• 通過強(qiáng)大的 AI，對(duì)付都市城區(qū)繁華道路的各種突發(fā)現(xiàn)象，同時(shí)避免遠(yuǎn)程遙控帶來的交通和網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)；

• 通過完善的高分辨率感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有物體的精確感知，對(duì)復(fù)雜大都市路況的道路使用者的安全負(fù)責(zé)任。

• 「AutoX 將始終在技術(shù)上追求極致，以高度使命感，來推動(dòng) RoboTaxi 無人駕駛在中國的安全高效地大規(guī)模商業(yè)化?！剐そ⌒壅f道。

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