如無意外，全球第一家上市的 L4 級自動駕駛公司將在 Robotruck 領(lǐng)域誕生。

卡車自動駕駛公司圖森未來（TuSimple）已于 3 月 23 日向美國證券交易委員會遞交了 IPO 上市申請，計劃在納斯達(dá)克「全球精選市場」上市，股票代碼「TSP」。

摩根·士丹利、花旗銀行、摩根大通三大投行是圖森此次 IPO 的承銷商。 

據(jù)接近此次 IPO 的知情人士向汽車之心透露，圖森的上市估值大概在 50 - 80 億美元之間。

當(dāng)前業(yè)內(nèi)公認(rèn)：Robotaxi 與 Robotruck 是兩大數(shù)萬億美元級市場，同時這兩個賽道也是十億美元投入起步的賽道。

汽車行業(yè)上下乃至公眾也都在好奇：今天的自動駕駛頭部公司已經(jīng)走到了哪里，還需要花多少投入？自動駕駛賽道商業(yè)化的「錢景」怎么兌現(xiàn)？

卡位全球第一家上市的 L4 自動駕駛公司，圖森的招股書也為我們提供了一個窺見未來的窗口。

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圖森 IPO 成色如何？

這是圖森招股書中披露的一組核心數(shù)據(jù)：

• 在全球擁有超過800 名員工；

• 自動駕駛路測里程超過280 萬英里；

• 目前擁有70 臺自動駕駛卡車；

• 在自動駕駛卡車開放預(yù)訂的頭 4 個月里，獲得 5700 臺的預(yù)訂單；

• 已獲得超過 240 個的核心專利；

• 當(dāng)前與2 家 OEM深度合作量產(chǎn)自動駕駛卡車。

我們來看一下幾組數(shù)據(jù)的概念：

Waymo、Cruise 等 Robotaxi 頭部公司當(dāng)前都擁有千人以上的團(tuán)隊，圖森 800 名員工（600+ 研發(fā)人員）的規(guī)?？梢攒Q身全球第一梯隊。

在國內(nèi)的話，圖森的這一規(guī)模應(yīng)該可以進(jìn)入中國自動駕駛公司中的前三。

280 萬英里測試?yán)锍?，這一數(shù)據(jù)超過 Cruise 在 2020 年 12 月公布的 200 萬英里里程碑，換算下來 280 萬英里相當(dāng)于 450 萬公里。

這一數(shù)據(jù)與小馬智行的最新路測里程數(shù)據(jù)接近。后者是中國估值最高的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司，上一輪估值是53 億美元。

自 2015 年成立以來，圖森已融資超 6.5 億美元，其股東方包括新浪、英偉達(dá)、物流企業(yè) UPS、商用車企 Navistar 和 Traton 等。

而據(jù)圖森創(chuàng)始人、前 CEO、現(xiàn)董事會執(zhí)行主席陳默曾透露，他們在內(nèi)部算過一筆賬，如果要跑通自動駕駛卡車貨運的商業(yè)模式（賺到錢），大概需要 10 億美元的前期投入。

據(jù)招股書顯示，圖森在過去 5 年花掉了4.052 億美元，目前其賬面上還有3.108 億美元現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物。

也就是說，圖森至少需要再募集 3 億美元。

以圖森 50 億美元起步的估值，當(dāng)前在一級市場中已經(jīng)比較難找到合適的充裕的資金來支持下一步的擴(kuò)張，因此在二級市場進(jìn)行公開募資是這個級別的選手普遍需要考慮的選擇。 

除了圖森之外，目前地平線、小馬智行、滴滴自動駕駛、Momenta 等公司都在大型獨角獸的行列。

除了估值門檻之外，公開上市還有一個重要的條件，就是有清晰明確、大概率能夠兌現(xiàn)的商業(yè)模式，否則資本市場不會買賬。

圖森率先上市，也意味著其自動駕駛卡車的商業(yè)模式探索已經(jīng)有比較清晰的雛形，其圍繞 OEM、Tier 1、芯片廠商、執(zhí)行器廠商等的核心供應(yīng)鏈或者說生態(tài)圈已經(jīng)打通。 

如果成功上市，圖森不僅將為下一步的發(fā)展籌措到充足的資金。

對于行業(yè)來說，當(dāng)下各大公司正為自動駕駛苦苦尋覓商業(yè)落地，先行者的動向也將帶來重要的積極影響。 

持續(xù)投入和虧損僅僅是圖森發(fā)展過程中的 A 面，而其 B 面則是圍繞自動駕駛卡車商業(yè)化的探索出的一條路徑，這條路徑已經(jīng)得到了先期驗證。 

目前，圖森在全球擁有 70 余輛自動駕駛卡車，絕大多數(shù)車輛集中在美國市場。

圖森的自動駕駛卡車車隊目前在美國的鳳凰城、圖森市、埃爾帕索、達(dá)拉斯、休斯敦和圣安東尼奧之間提供運輸服務(wù)，現(xiàn)階段車上都配有安全員。 

圖森已經(jīng)在美國拿到了18家客戶的訂單，包括聯(lián)合包裹公司 UPS、物流企業(yè) McLane 在內(nèi)。

在一段時間內(nèi)，我們還聽聞亞馬遜曾向圖森拋出橄欖枝。

據(jù)股書披露，圖森在過去 3 年分別實現(xiàn)營收9000 美元、71 萬美元和 184.3 萬美元。

以 2020 年為例，圖森實現(xiàn)營收 184.3 萬美元，對應(yīng)到 70 輛左右的車隊規(guī)模，平均其單車能帶來的年營收大概在 2.5 萬美元的水平。

要實現(xiàn)進(jìn)一步商業(yè)化，這個收入水平大概還有一倍多的提升空間。

陳默在此前的采 訪中曾算過一筆賬：

未來在規(guī)?；?，一輛自動駕駛卡車一年大約可以實現(xiàn) 6 萬美元的營收，而當(dāng)車隊規(guī)模達(dá)到 5000輛之后，每年的營收規(guī)模就將達(dá)到 3 億美元，而這個臨界點就是圖森賺錢的開始。

目前圖森已經(jīng)手握 5700 臺的卡車訂單，只要公司持續(xù)提升運營效率、挖掘更多的客戶，理論上這條商業(yè)路徑是能夠跑通的。

況且，在美國現(xiàn)存 230 萬輛卡車的市場中，5000 臺卡車的量還只是滄海一粟。

圖森的這些卡車訂單將由圖森聯(lián)合其合作伙伴及 Navistar 和 Traton 兩家 OEM 共同打造，供應(yīng)商采埃孚也會深度參與其中，這批車輛預(yù)計最快會在 2024 年量產(chǎn)下線。

從這個角度來看，即使現(xiàn)在大額虧損，圖森的未來發(fā)展前景還是非常值得期待的。 

2

核心商業(yè)模式

自動駕駛貨運網(wǎng)絡(luò) AFN

圖森并沒有將自己局限為一家自動駕駛卡車方案提供商，而是牽頭聯(lián)合 OEM、Tier 1、物流企業(yè)、快遞公司、大型商業(yè)集團(tuán)組建了一個自動駕駛物流網(wǎng)絡(luò)。

圖森將這個網(wǎng)絡(luò)命名為「自動駕駛貨運網(wǎng)絡(luò)（Autonomous Freight Network，簡稱 AFN）」。

在這個網(wǎng)絡(luò)中，圖森聯(lián)合 OEM 和 Tier 1 打造專用的自動駕駛卡車。

物流企業(yè)或者快遞公司在這個網(wǎng)絡(luò)里購買或者租用自動駕駛卡車。

而有物流需求的大型商業(yè)集團(tuán)則可以在這個網(wǎng)絡(luò)里下單。

各方各取所需，形成一個完整的商業(yè)生態(tài)。

AFN 由自動駕駛卡車車隊、物流樞紐中心（貨物中轉(zhuǎn)倉庫，一般在高速下匝道后不遠(yuǎn)的地方）以及運營監(jiān)管系統(tǒng)三大核心組成，可以實現(xiàn)貨物從 A 倉庫到 B 倉庫的端到端的長途運輸。

在這個網(wǎng)絡(luò)里，既有圖森自有的自動駕駛卡車車隊，也有像 UPS、McLane 這類物流企業(yè)所擁有的車隊。

圖森創(chuàng)始人陳默給出的預(yù)估數(shù)據(jù)是自有車隊占 10%，客戶原有的車隊占 90%。

在未來數(shù)年，圖森會幫助這些合作伙伴將其普通貨運卡車逐步改造成自動駕駛車輛，圖森從中收取改裝費和服務(wù)費。

另一方面，這些物流企業(yè)還可以直接從 Navistar、Traton 這類卡車制造商那里訂購自動駕駛卡車。

在這個基礎(chǔ)上，圖森都會幫助加入其貨運網(wǎng)絡(luò)的合作伙伴形成專門的自動駕駛車隊運營監(jiān)控系統(tǒng)，也就是運營平臺。

用陳默的話說，這個網(wǎng)絡(luò)其實就是貨運版「滴滴」，是一個運力服務(wù)平臺。

其與 Navistar、Traton 等不同車企合作的自動駕駛車型，一定程度上也就相當(dāng)于滴滴現(xiàn)在和比亞迪等車企合作的 D1 定制車。 

圖森會保持輕資產(chǎn)運營，其本身不持有大量的自動駕駛卡車資產(chǎn)：

• 要么是物流車隊方從卡車制造商那里直接購買；

• 要么通過與金融公司和第三方資產(chǎn)運營商合作的方式持有。 

在商業(yè)化上，圖森向客戶主要的收費方式是兩類：

一種是貨運公司向 OEM 直接購買自動駕駛卡車，這些卡車由 OEM 聯(lián)合圖森一起打造。

貨運公司如果要使用圖森的 AFN 網(wǎng)絡(luò)，除車輛購置費用外，還要訂閱圖森推出的 TuSimple Path 軟件服務(wù)。

TuSimple Path 包含了圖森的車載自動駕駛軟件、基于 TuSimple 互聯(lián)云的運營監(jiān)控系統(tǒng)、高精地圖地圖支持以及緊急道路救援等內(nèi)容。 

TuSimple Path 的訂閱費用將按照自動駕駛卡車實際行駛的里程數(shù)來計算。

針對這種模式，圖森預(yù)計自動駕駛卡車的硬件增量成本將在一年里內(nèi)實現(xiàn)回收。

因為通過訂閱 TuSimple Path 服務(wù)，以 0.35 美元/英里的訂閱費來算，將為貨運公司節(jié)省 0.4–0.5 美元/英里的駕駛員人工成本。

一輛卡車一年行駛 20 萬英里，相當(dāng)于每輛卡車每年節(jié)省約 9.5 萬美元。

另一種模式就是貨運公司并不擁有自動駕駛卡車資產(chǎn)，也就不會產(chǎn)生任何購車費用，只需要把貨運任務(wù)承包給圖森的自動駕駛卡車車隊。

圖森會按照 1.45 美元/英里的標(biāo)準(zhǔn)收費，貨運公司便可以做「撒手掌柜」，享受 AFN 網(wǎng)絡(luò)提供的全部權(quán)益。

假設(shè)以美國 1.7 美元/英里的傳統(tǒng)運價為例，圖森 1.45 美元/英里的運價足足降低了 15%，相當(dāng)于每 10 萬英里節(jié)省了約25000 美元。

僅從節(jié)省運費這個角度，自動駕駛卡車就要比人工駕駛卡車有顯著優(yōu)勢，更不用說自動駕駛卡車可以晝夜運轉(zhuǎn)、安全性也能大幅提升等。

尤其在當(dāng)下人力資源短缺，卡車司機(jī)難招已經(jīng)是全球性問題。

圖森正計劃不斷擴(kuò)大其 AFN 網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)范圍，現(xiàn)階段他們僅在亞利桑那州、新墨西哥州和得克薩斯州有自動駕駛貨運路線。

圖啥呢計劃在 2024 年前，將其高精地圖和貨運路線網(wǎng)絡(luò)覆蓋到整個美國大陸，推動自動駕駛卡車貨運在全美的落地。

今年，他們還會啟動無安全員的自動駕駛卡車貨運測試，為實現(xiàn)真正的無人貨運做準(zhǔn)備。

3

圖森的技術(shù)底色

AFN 網(wǎng)絡(luò)若要大面積鋪開，進(jìn)行規(guī)?；\營，自動駕駛卡車的量產(chǎn)是前提。

圖森目前已經(jīng)接到5700 輛卡車訂單。

圖森的規(guī)劃是在2024 年前裝量產(chǎn)下線第一臺 L4 級自動駕駛卡車，合作方是老牌卡車制造商 Navistar 以及 Traton ，這兩大車企也是圖森的投資方。

此外，圖森的供應(yīng)鏈中主要的合作伙伴還包括：

• 芯片供應(yīng)商英偉達(dá)；

• ECU、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和毫米波雷達(dá)合作伙伴采埃孚；

• 激光雷達(dá)合作伙伴 Aeva；

• 剎車系統(tǒng)合作伙伴克諾爾；

• 輪胎合作伙伴固特異等。 

當(dāng)然，「打鐵還需自身硬」，圖森已經(jīng)開發(fā)了一套完整的自動駕駛卡車軟硬件解決方案。

其感知系統(tǒng)以攝像頭為主，采用了自研的攝像頭模塊，輔以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS 和超聲波傳感器，形成冗余。

這套感知系統(tǒng)能為自動駕駛卡車提供 1000 米的感知范圍，而且在低光條件下也有良好表現(xiàn)。

這套系統(tǒng)為安全員/駕駛員提供了最長 35 秒的反應(yīng)時間，保證車輛在最高每小時 75 英里的速度行駛時安全、平穩(wěn)。 

另外，圖森還有自研的高精地圖系統(tǒng)，其定位精度能做到 5 厘米以內(nèi)，這樣的精度對于卡車這樣的大車體車輛的運行來說是大有裨益的。 

根據(jù)圖森公布的數(shù)據(jù)，其目前手握超過 240 項核心技術(shù)專利，已經(jīng)累積了超過 280 萬英里實際道路自動駕駛路測里程和 1.5 億英里仿真模擬測試?yán)锍獭?/span>

這樣看來，無論是從硬件、軟件還是整車制造上，圖森都已經(jīng)為自動駕駛卡車量產(chǎn)做好了充足的準(zhǔn)備。

4

貨運賽道能否引領(lǐng)自動駕駛商業(yè)化

在自動駕駛業(yè)界，關(guān)于乘用車場景還是商用車場景誰先商業(yè)化落地一直有爭論。

圖森的 IPO 似乎是為商用車場景的商業(yè)化投去了關(guān)鍵一票。

在自動駕駛貨運賽道，圖森有不少同行者，比如智加科技、嬴徹科技，還有像 Waymo、小馬智行等也都在進(jìn)行自動駕駛卡車測試。

一部分公司是從一開始就在卡車賽道進(jìn)行開發(fā)，也有一部分公司是先從 Robotaxi 入手，再擴(kuò)張至卡車領(lǐng)域。

這其實也說明，自動駕駛卡車領(lǐng)域明確可商業(yè)化是受到廣泛認(rèn)可的。

圖森之所以能在 IPO 進(jìn)程中走在前列，核心還是在于其從一開始就堅定地走自動駕駛卡車的道路，而且也通過 5 年多的探索，找到了一個可行的商業(yè)模式。

而且，這個商業(yè)模式已經(jīng)在先期運營中進(jìn)行了自證，未來有比較明朗的前景，但是這種前景最終能否轉(zhuǎn)化為「錢景」，就看圖森如何運作其 AFN 網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)圖森在 IPO 申請書中披露，目前全球范圍內(nèi)卡車物流市場規(guī)模超4 萬億美元，美國市場獨占其中 8000 億美元。

美國存量卡車數(shù)量超 230 萬輛，每年運營里程超 4.7 億英里。圖森若能用自動駕駛從中分得一杯羹，其收益也是非?？捎^的。

但圖森的視野不僅僅在美國，其計劃中的擴(kuò)張版圖還有歐洲、中國以及大亞洲地區(qū)。

目前，圖森已經(jīng)和合作伙伴籌劃在瑞典搭建一條自動駕駛卡車運營路線，后續(xù)還會與 Traton 合作，專為歐洲和中國市場打造一款 L4 自動駕駛卡車。

IPO 箭在弦上，對圖森來說，資本市場能提供的只有彈藥，而真正上戰(zhàn)場的還是自己，能否拿下這場自動駕駛卡車商業(yè)化戰(zhàn)役，對于全球自動駕駛發(fā)展來說都至關(guān)重要。

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