激光雷達

Velodyne展示基于激光雷達的PAEB系統(tǒng)

第一電動大牛作者汽車之心 2021-03-26 09:24

受新冠疫情影響， 2020 年美國人民整體駕車出行的里程數(shù)減少了 13%，但當(dāng)年度車輛事故所導(dǎo)致的死亡人數(shù)卻上升了 8%。

知名激光雷達公司 Velodyne LiDAR 于近日展示了如何利用激光雷達大幅改善行人自動緊急制動系統(tǒng)（PAEB，Pedestrian Automatic Emergency Braking）。

這項技術(shù)有望每年挽救數(shù)千人的生命。

2020 年 10 月 Velodyne 曾發(fā)布了一份白皮書，呼吁對駕駛輔助系統(tǒng)的性能測試中，應(yīng)當(dāng)增加覆蓋針對昏暗夜間場景的測試。

因為當(dāng)前的輔助駕駛系統(tǒng)性能測試，主要是針對白天的場景進行測試。

這很大程度上忽視了輔助駕駛系統(tǒng)在昏暗夜間的行駛能力不佳所帶來的巨大風(fēng)險。

而根據(jù)美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的報告，80% 的行人死亡事故就是發(fā)生在光線暗淡的情況下。

在其一段新發(fā)布的視頻中，Velodyne 就向我們展示了基于激光雷達的 PAEB 解決方案。

Velodyne 的 PAEB 解決方案包含：

Velodyne 固態(tài)激光雷達 Velarray
以及專用軟件 Vella

固態(tài)激光雷達可以輕松嵌入到包括擋風(fēng)玻璃后面的車身各處，Vella 軟件對激光雷達數(shù)據(jù)進行解讀，以避免和減輕對移動和靜態(tài)物體的碰撞。

憑借預(yù)測碰撞監(jiān)測，Vella 將車輛的軌跡與其他道路使用者和物體進行比較，來識別和避免即將發(fā)生的碰撞場景。

測試結(jié)果顯示，這一方案在昏暗夜間的交通環(huán)境下展現(xiàn)出可靠的駕駛輔助性能，基本上完爆與基于雷達和攝像頭的同類系統(tǒng)。

在 Velodyne 所展示的測試結(jié)果中，使用毫米波雷達和攝像頭的 PAEB 系統(tǒng)在 6 種夜間場景下針對假人進行的測試都失敗了，而搭載激光雷達的 PAEB 解決方案在 6 種場景中都避免了碰撞。

基于獨立的測試結(jié)果，NHTSA 和美國汽車協(xié)會（AAA）也認為僅僅使用毫米波雷達和攝像頭技術(shù)的 PAEB 系統(tǒng)在黑暗條件下對行人的保護是存在很大缺陷的。

Velodyne 將與 NHTSA 及汽車安全領(lǐng)域的其他廠商分享其 PAEB 測試方法和研究結(jié)果。

NHTSA 擁有一份更新其新車評估計劃（NCAP）的待決提案，并計劃增加包括 PAEB 在內(nèi)的先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能。

Velodyne CEO Anand Gopalan 表示：

「我們的 PAEB 測試計劃清楚地表明，監(jiān)管機構(gòu)和測試機構(gòu)有必要將夜間條件納入 PAEB 評估規(guī)程。所有人，尤其是汽車制造商和司機，都希望 PAEB 等先進駕駛輔助系統(tǒng)能在各種光線環(huán)境下有效地發(fā)揮作用，特別是在行人死亡事故最多的夜晚。

我們認為，Velodyne 的激光雷達數(shù)據(jù)和 Vella 處理軟件經(jīng)過證明是有效的，可以投入使用，有可能每年能夠拯救數(shù)千名行人的生命?！?/span>

附 Velodyne PAEB 測試方法簡介：

Velodyne PAEB 測試是在夜間進行的，沒有街燈，環(huán)境照明低于 1 勒克斯，選用的是一家獨立的測試設(shè)施。

參加測試的兩部車輛以每小時 30 英里的速度沿直線行駛。

在測試過程中，兩部測試車輛的前照近光燈都是打開的。

根據(jù)美國公路安全保險協(xié)會(IIHS)和歐盟新車安全評鑒協(xié)會(Euro NCAP)規(guī)定的測試規(guī)程，使用了固定的兒童和成人行人虛擬目標(biāo)。

總共評估了六個場景，兩部車在各個場景中測試五次或直到車輛與目標(biāo)碰撞三次為止，以盡量減少對目標(biāo)和車輛的損害。