4月14日，小鵬第三款車——小鵬P5正式發(fā)布。

這款車最大的亮點在于搭載了激光雷達，并由此帶來的 XPilot 3.5輔助駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)“城市NGP”功能。

所謂城市NGP，可以理解為在導航基礎上，可以在部分市區(qū)場景內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛，比如“人車混流無保護左轉(zhuǎn)”功能，還可以實現(xiàn)“語音變道”。

小鵬P5將實現(xiàn)城市NGP，再加上小鵬已經(jīng)實現(xiàn)的高速NGP，NGP的場景逐漸豐富，L3級自動駕駛已經(jīng)不遠。

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“全球首款量產(chǎn)激光雷達智能汽車”

2021年可謂是激光雷達的“上車”元年。

今年蔚來、極狐、R 汽車、長城、埃安等多家汽車品牌都將帶來搭載激光雷達的自動駕駛量產(chǎn)車型，不少都聲稱自己是“全球首款”。

如今小鵬也發(fā)布了激光雷達量產(chǎn)車，號稱全球首款量產(chǎn)激光雷達智能汽車。

所謂激光雷達是一種波長更短的雷達，在測量精度、3D還原度等方面較毫米波雷達更有優(yōu)勢，接近于視覺建圖的效果。

一般而言，除了特斯拉CEO馬斯克等少數(shù)人，大多數(shù)人認為，要實現(xiàn)較高級別的自動駕駛，激光雷達是必需。 

小鵬P5采用的激光雷達最遠探測距離可達150m，空間分辨率很高。

小鵬P5的雙激光雷達組合可為整車前方提供150°超寬點云視野，針對性解決中國特色工況，可實現(xiàn)部分城市路況下自動導航輔助駕駛（NGP）。

激光雷達一直難以量產(chǎn)裝車，難度在于車規(guī)級和價格。這款激光雷達，由小鵬汽車交由大疆旗下的覽沃科技Livox專門開發(fā)。從覽沃科技此前發(fā)布的信息看，產(chǎn)品屬于混合固態(tài)激光雷達。

傳統(tǒng)機械式激光雷達需要不斷旋轉(zhuǎn)，來掃描周邊環(huán)境，難以實現(xiàn)車規(guī)級的耐久性和可靠性。而覽沃科技將光源部分的電子元器件固定下來，通過旋鏡的轉(zhuǎn)動來掃描前方。當然旋轉(zhuǎn)的角度有限，不像機械式那樣可以360度掃描。

覽沃科技的激光雷達價格也實現(xiàn)了大幅下降。之前，在大疆商城，就可以直接買到Livox Horizon激光雷達，定價6499元。另一款長量程的Livox泰覽 Tele－15，價格則是8999 元。

大疆商城上的Livox Horizon激光雷達頁面

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實現(xiàn)城市NGP

相比小鵬P7，P5的特點是擴展到了城市路況下的NGP。

小鵬NGP（Navigation Guided Pilot），即“自動導航輔助駕駛”，是小鵬XPILOT 3.0系統(tǒng)結(jié)合導航路徑實現(xiàn)的輔助駕駛功能，可以理解為是是基于高精地圖來實現(xiàn)的高階輔助駕駛系統(tǒng)。

簡單來說，NGP通過駕駛者設定好導航路線，車輛可以實現(xiàn)從A點自動導航駕駛到B點，這其中人雖然仍是駕駛的主體，但實際上很多動作都是由NGP來完成的。此前，小鵬汽車已經(jīng)實現(xiàn)了高速公路的NGP。

借助激光雷達，小鵬P5又向城市路況NGP挺進。

小鵬副總裁吳新宙介紹說，P5攻克了城市工況中車輛加塞、識別可行駛范圍、識別細小目標物體、識別可繞行區(qū)域等城區(qū)內(nèi)駕駛可能遇到的困難，覆蓋更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑難場景，提升了安全冗余，更適合中國復雜路況。

為了達到這一效果，P5在軟硬件上下足了功夫，其采用了XPILOT 3.5自動駕駛輔助系統(tǒng)，融合13個高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、2個車規(guī)級激光雷達共32個傳感器及1組高精度定位單元（GNSS+IMU），對環(huán)境進行視覺+雷達的360°雙重融合感知。

對比精品特斯拉Model3，P5傳感器數(shù)量多了10個；攝像頭像素達到200萬，遠超Model3的120萬，精度方面有很大提升。當然，最重要的，還是多了激光雷達。

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打造23小時智能第三空間

智能化，不僅僅是智能駕駛。

小鵬汽車銷售副總裁廖清紅表示，P5 致力于打造成“23 小時智能第三空間”，“除了運動和沐浴以外，在剩下的23個小時中，只要有需求，它就能夠滿足你的第三空間，因此對車輛的舒適度提出了很高要求。”

要做到這一點，舒適度一定要好。小鵬P5車長4808mm，軸距 2768mm，車內(nèi)空間達到主流B級車水平。同時，P5采用星軌環(huán)抱式座艙設計，1.493m2通透式全景天幕玻璃車頂，透光面積高達0.63m2，讓座艙內(nèi)通透零壓力。配有前排座椅全平放倒設計，取出頭枕就可以睡覺休息。

小鵬P5睡眠模式

小鵬P5還可以語音實現(xiàn)睡眠模式、影院模式等。

這是由于P5全系標配最新Xmart OS 3.0系統(tǒng)，同級別唯一搭載“全場景車載系統(tǒng)”，所有界面功能都可以一語直達。支持連續(xù)對話、語義打斷、語義拒識、雙音區(qū)語音識別，更好地滿足不同乘員對人機交互的需求。

做到這一點，小鵬P5用了號稱同級別首次搭載的高通驍龍SA8155P車規(guī)級芯片，算力提升較上一代增強3倍以上，支持強大的車載移動互聯(lián)與通訊能力。配合128GB海量存儲空間、12GB超高運存，人機交互體驗更流暢。

P5 還搭載了全新的多藍牙定位鑰匙。小鵬方面表示，其藍牙鑰匙解鎖成功率是 99.99999999%，也就是解鎖 1 億次，才有可能失敗一次。

此外，小鵬P5增加了更多外部硬件的使用場景，可直接通過語音控制車外無人機，從車內(nèi)延伸至車外，實現(xiàn)多空間的無縫銜接。

但是對于價格，上市時間等方面，此次發(fā)布會并沒有給出答案，這一部分可能會在接下來的上海車展上發(fā)布，并且還透露會有神秘新品亮相。

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