威馬率先在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)交付具備特定場(chǎng)景的、無(wú)人駕駛L4 level的車(chē)輛——W6。

當(dāng)然這里必須強(qiáng)調(diào)這是特定場(chǎng)景的，主要就是自主泊車(chē)。

4月16日，威馬舉辦了“威馬暢想日2021”。威馬汽車(chē)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO沈暉表示，W6不是期貨，是本月就能交付的量產(chǎn)車(chē)型。

這是一場(chǎng)歷時(shí)5個(gè)半小時(shí)的發(fā)布會(huì)，與央視直播合作，全方位解讀W6這款車(chē)型。

沈暉還透露，工程師們已經(jīng)開(kāi)始了一個(gè)非常嚴(yán)肅、非常重要的 L5有限場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的項(xiàng)目，“我們將會(huì)在明年2022年實(shí)現(xiàn)部分場(chǎng)景的L5級(jí)別的無(wú)人駕駛。”

威馬W6共推出5款車(chē)型，售價(jià)區(qū)間為16.98萬(wàn)-25.98萬(wàn)元，續(xù)駛里程為520-620公里。

總體來(lái)說(shuō)，W6有兩大特點(diǎn)，第一是擁有5G超強(qiáng)算力，可進(jìn)化的數(shù)字智慧座艙；二是搭載了全球首款 L4級(jí)無(wú)人駕駛功能的AVP自主泊車(chē)系統(tǒng)。

更為實(shí)用一些的，是W6對(duì)其L2級(jí)輔助駕駛功能做了升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了交通擁堵引導(dǎo)（TJP）、自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛（NLP）等功能。

這些功能的可靠性、穩(wěn)定性如何，有待觀察。

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或是最強(qiáng)算力量產(chǎn)智能座艙

威馬智慧座艙架構(gòu)師90后的Torres對(duì)威馬W6的智能座艙進(jìn)行了詳細(xì)解讀。

Torres表示，威馬智慧數(shù)字座艙采用高通驍龍第三代智能座艙SA8155芯片。新平臺(tái)CPU和GPU的運(yùn)算能力是上一代高通820A的3倍，并引入會(huì)學(xué)習(xí)的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”處理器NPU, 具備AI人工智能深度學(xué)習(xí)能力。此外，智慧數(shù)字視頻輸入數(shù)也比上一代平臺(tái)分別多出5路，畫(huà)面清晰度和流暢的交互體驗(yàn)，媲美一線高端智能手機(jī)。

Torres介紹W6的智能座艙

智能座艙搭載了UFS內(nèi)存卡，讀取速度從原來(lái)的260M每秒提供提高到了730M每秒。

“也就是說(shuō)，當(dāng)你坐進(jìn)W6主駕的0.6秒內(nèi)，攝像頭已經(jīng)可以識(shí)別出你的人臉，并把東西調(diào)制到你最舒適的位置，這個(gè)時(shí)候車(chē)?yán)锩嫠械馁~號(hào)所有的信息都是通過(guò)你的賬號(hào)同步過(guò)來(lái)的。這個(gè)識(shí)別的動(dòng)作在iPhone X上的測(cè)試結(jié)果是1.16秒，比W6慢了將近一倍。然后當(dāng)你進(jìn)行語(yǔ)音交互的時(shí)候，可以在0.5秒就響應(yīng)用戶的需求?！盩orres解釋道。

為了驗(yàn)證，Torres親自上車(chē)測(cè)試，3秒之內(nèi)，W6順利完成5個(gè)指令。

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L4級(jí)AVP自主泊車(chē)系統(tǒng)

威馬W6搭載AVP無(wú)人自主泊車(chē)系統(tǒng)，具備的HAVP（自主學(xué)習(xí)泊車(chē)）適用于住宅、公司等固定車(chē)位場(chǎng)景，車(chē)輛僅需學(xué)習(xí)一次即可自主尋徑泊車(chē)，用戶通過(guò)威馬智行APP即可一鍵“召之即來(lái)，呼之即去”。

特定場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛功能

PAVP（高精地圖泊車(chē)）則適用于大型商場(chǎng)、寫(xiě)字樓等非固定車(chē)位場(chǎng)景，依托高精地圖，車(chē)輛可自動(dòng)規(guī)劃泊車(chē)路線，通過(guò)跨層巡航的全無(wú)人自主泊車(chē)、取車(chē)。

威馬方面表示，PAVP功能將在年內(nèi)通過(guò)OTA升級(jí)推送給用戶。

威馬W6還對(duì)針對(duì)中國(guó)路況開(kāi)發(fā)的全功能L2級(jí)智能輔助系統(tǒng)進(jìn)行了全面升級(jí)，搭載了全新的Living Pilot 3.0智行輔助系統(tǒng)，可提供20項(xiàng)駕駛輔助配置。新增撥桿變道（ALC）、交通擁堵引導(dǎo)（TJP）、自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛（NLP）、前方穿行預(yù)警（FCTA）、后方穿行預(yù)警（RCTA）、后部穿行制動(dòng)（RCTB）、開(kāi)門(mén)碰撞預(yù)警（DOW）、遙控泊車(chē)（RPA）等實(shí)用功能，讓車(chē)輛成為安全、自由的出行空間。

沈暉介紹W6的智能駕駛輔助功能

無(wú)論是特定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，還是實(shí)用的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，均離不開(kāi)強(qiáng)大硬件帶來(lái)的有力支持。威馬W6配備了系統(tǒng)化的電子機(jī)械元件，確保決策動(dòng)作精準(zhǔn)執(zhí)行、一步到位：新一代轉(zhuǎn)向電機(jī)能夠快速響應(yīng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向，讓車(chē)輛精準(zhǔn)行駛在記錄的路線上；高效能集成電機(jī)帶來(lái)更強(qiáng)悍的動(dòng)力輸出，轉(zhuǎn)化效能高達(dá)95%；i-booster+博世9.3版ESP具備迅敏的毫秒級(jí)控制反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)即停即止的制動(dòng)效果。

在傳感器方面，5個(gè)77GHz毫米波雷達(dá)、2個(gè)高清前視攝像頭、4個(gè)高清環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)高效協(xié)同，確保各項(xiàng)駕駛輔助配置流暢運(yùn)行。

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數(shù)字化電子電氣架構(gòu)

要做到上述這些，威馬需要一個(gè)先進(jìn)的底層架構(gòu)，即數(shù)字化電子電氣架構(gòu)。

Torres介紹說(shuō)，威馬采用SOA數(shù)字電氣架構(gòu)和OS操作系統(tǒng)，并擁有整車(chē)OTA能力，支撐Living Pilot智行輔助系統(tǒng)和LivingMate全車(chē)交互系統(tǒng)，支持用戶自定義。當(dāng)然這里的用戶不僅是車(chē)主，還包括汽車(chē)發(fā)燒友和車(chē)載應(yīng)用的開(kāi)發(fā)者。

Torres解釋說(shuō)，Living Pilot和Living Mate相當(dāng)于人的左右腦，它可以調(diào)用威馬OS提供標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)，OS通過(guò)基于服務(wù)的通信層，調(diào)用車(chē)的所有能力，包括動(dòng)力，車(chē)身、熱管理、底盤(pán)等。

Torres對(duì)此舉了一個(gè)例子，例如威馬的車(chē)載直播的功能，正是基于SOA架構(gòu)打造，該功能用到的硬件是行車(chē)記錄儀，OS調(diào)用圖像記錄的服務(wù)，再把圖像對(duì)外傳輸。“我們?cè)跊](méi)有增加任何硬件的情況下，非?？斓木蜕暇€了用戶喜歡的車(chē)載live直播功能?！?/span>

Torres表示，別出心裁的功能還有很多，威馬W6已陸續(xù)開(kāi)放25項(xiàng)能力，可對(duì)全車(chē)超200個(gè)功能、600以上的特性。

當(dāng)然，由于威馬采用了SOA架構(gòu)，因此威馬絕大多數(shù)情況下都只需要升級(jí)OS之上的應(yīng)用，這樣就完成了整車(chē)OTA，極大降低了升級(jí)的耦合度，同時(shí)提高了升級(jí)的速度。

Torres特別說(shuō)明，W6設(shè)置了專門(mén)的備份區(qū)域，軟件包先會(huì)進(jìn)入備份區(qū)域，確定新固件下載完整后，功能刷寫(xiě)，極少出現(xiàn)OTA失敗，將失敗概率降低至1/100000（十萬(wàn)分之一），不需再需要專門(mén)停車(chē)下載，一邊開(kāi)車(chē)一遍升級(jí)。部分軟件切換可在1秒內(nèi)完成。

車(chē)載以太網(wǎng)傳輸，可以快速下載固件，并通過(guò)域控制策略，最快升級(jí)只需5分鐘，即使是900MB左右AVP無(wú)人自主泊車(chē)模塊，也僅需10分鐘左右。

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堅(jiān)持自動(dòng)駕駛兩條腿走路

沈暉之所以強(qiáng)調(diào)L2和L4級(jí)自動(dòng)駕駛，是源于他給威馬制定的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略。

沈暉表示，威馬的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略是兩條腿走路。

首先，把L2做好做扎實(shí)了。沈暉強(qiáng)調(diào)，汽車(chē)L2的功能一定要讓用戶有信心，不然沒(méi)有信心以后用戶不會(huì)去用L4、L5的產(chǎn)品，

所以，沈暉強(qiáng)調(diào)，L2必須是功能強(qiáng)大、技術(shù)穩(wěn)定，交互方便。

在交互方面，沈暉認(rèn)為，威馬比特斯拉等又進(jìn)了一大步，“人還是要專注開(kāi)車(chē)的時(shí)候，不管是哪一類(lèi)的L2的進(jìn)入退出，都是用語(yǔ)音控制是最完善?！?/span>

其次，威馬的L4也在推出，“L4級(jí)的是有限場(chǎng)景，然后不斷增加場(chǎng)景?！?/span>

沈暉表示，這兩條路是威馬的無(wú)人駕駛戰(zhàn)略，特別是一定是做成量產(chǎn)的產(chǎn)品，交到用戶手里，才會(huì)讓用戶享受到無(wú)人駕駛帶來(lái)的便利性，而不是簡(jiǎn)單的示范改裝展示等。

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全棧自研不等于全產(chǎn)業(yè)鏈自研

沈暉認(rèn)為，車(chē)企要做到全產(chǎn)業(yè)鏈自研是很難的。

在沈暉看來(lái)，汽車(chē)是一個(gè)百年的老產(chǎn)業(yè)，雖然智能電動(dòng)汽車(chē)跳出了原來(lái)的以發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱為主的條條框框。但是在整個(gè)價(jià)值鏈上還有很多企業(yè)積累的技術(shù)產(chǎn)品，對(duì)智能電動(dòng)汽車(chē)非常有借鑒意義。所以迫不及待的搞全產(chǎn)業(yè)鏈自研是一種理想主義者。

“舉個(gè)例子，很簡(jiǎn)單的一個(gè)控制，經(jīng)過(guò)需要大量的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)幾千萬(wàn)次的測(cè)試，才能做到。特別是機(jī)器控制的時(shí)候，其實(shí)往往比人控制更難做。”沈暉說(shuō)。

因此，沈暉認(rèn)為，所有的新勢(shì)力在這么短的時(shí)間內(nèi)，是不可能有足夠的積累的，更不用說(shuō)像涉及到尖端的芯片電芯、感知算法等，“因此，威馬的策略很簡(jiǎn)單，就是跟生態(tài)合作伙伴一起，使無(wú)人駕駛的L4、L5的產(chǎn)品能做到安全可靠，質(zhì)量穩(wěn)定、體驗(yàn)出色、成本合理，能夠量產(chǎn)交付?！?/span>

沈暉表示，目前，不論是電機(jī)、電池、電控、智能座艙的軟硬件，還是無(wú)人駕駛的軟硬件、算法，中國(guó)合作伙伴已經(jīng)站起來(lái)了，“我們并不需要通過(guò)合資來(lái)?yè)Q來(lái)技術(shù)，已經(jīng)有很多具備核心技術(shù)的國(guó)貨潮牌一起合作?！?/span>

此外，沈暉透露2021年下半年，威馬開(kāi)啟轎車(chē)戰(zhàn)略，將有2款全新產(chǎn)品蓄勢(shì)待發(fā)。

2021年是威馬汽車(chē)戰(zhàn)略全面提速的一年。沈暉表示，“威馬將用更豐富的產(chǎn)品線來(lái)服務(wù)更廣大的主流用戶，讓他們用得爽，用得起。”

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