即便在以智能化技術(shù)見長(zhǎng)的新造車三強(qiáng)中，小鵬的智能泊車依然是突出的長(zhǎng)板。

一位新勢(shì)力友商的銷售談到這點(diǎn)時(shí)毫不避諱：「三家之中，小鵬（的智能泊車）最強(qiáng)。」

確實(shí)這兩年，我們不光從車主用戶那里，也時(shí)不時(shí)從專業(yè)同行工程師那里聽到對(duì)小鵬智能泊車功能的贊許。 

小鵬的智能泊車到底強(qiáng)在哪里，小鵬是怎么把泊車這個(gè)單點(diǎn)做到非常突出，這也是我們一直以來(lái)比較好奇的。

在最近一個(gè)月內(nèi)，小鵬汽車最新的軟件版本 Xmart OS 2.6.0 從公測(cè)到推送，小鵬推出了業(yè)界最早量產(chǎn)的 VPA 停車場(chǎng)記憶泊車功能。

我們趁這個(gè)機(jī)會(huì)，也和小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品開發(fā)高級(jí)總監(jiān)、智能泊車的負(fù)責(zé)人肖志光聊了聊。 

總結(jié)下來(lái)，小鵬在智能泊車上成功卡位，可能源于幾方面的因素：

1、早期產(chǎn)品策略。

2017 - 2018年時(shí)，小鵬對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)研，發(fā)現(xiàn)在主動(dòng)安全、行車和泊車三大系統(tǒng)中，泊車系統(tǒng)很不成熟，于是泊車系統(tǒng)成為當(dāng)時(shí)小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的重點(diǎn)攻關(guān)方向。

2、投入力度。

當(dāng)前，小鵬的泊車團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過(guò)150人，其中軟件算法部分100多人。據(jù)我們了解，按照針對(duì)泊車功能的團(tuán)隊(duì)規(guī)模，小鵬在泊車上的投入有可能在國(guó)內(nèi)車企中是排名第一位的。 

3、自研的鏈條。

與選擇成熟的供應(yīng)商相比，自研的靈活性更高、差異化更強(qiáng)。

在 G3 和 P7 量產(chǎn)之后，自研的團(tuán)隊(duì)能很快根據(jù)用戶的使用反饋來(lái)進(jìn)行功能迭代和功能優(yōu)化。 

這也是這次小鵬的 VPA 停車場(chǎng)記憶泊車能夠比較早開放的原因之一。

1、小鵬 10 號(hào)員工：小鵬的泊車為什么能做好？

2015 年，肖志光加入小鵬汽車成為公司的第 10 號(hào)員工。

在那之前，他是廣汽研究院的無(wú)人駕駛工程師。

同年 10 月，特斯拉通過(guò)軟件更新推送第一次向用戶開放了Autopilot。

Autopilot 很快成為同時(shí)期量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的標(biāo)桿。

肖志光和同事看了特斯拉上 Autopilot 的功能，評(píng)估要驅(qū)動(dòng)這樣一套系統(tǒng)，需要一個(gè)強(qiáng)大的域控制器，而當(dāng)時(shí)市面上開放可選的高性能計(jì)算平臺(tái)還很少。

到小鵬選定 Xavier，并和德賽西威量產(chǎn)新一代域控制器，已經(jīng)是 2020 年的故事了。

在當(dāng)時(shí)，小鵬的團(tuán)隊(duì)通過(guò)調(diào)研分析，認(rèn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要的主動(dòng)安全、行車與泊車三大系統(tǒng)中，泊車系統(tǒng)的成熟度比較低。

「我們看到了其中很多用戶痛點(diǎn)，之前的泊車系統(tǒng)經(jīng)常識(shí)別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關(guān)，真正解決用戶的痛點(diǎn)?！剐ぶ竟饣貞浾f(shuō)。

于是，泊車系統(tǒng)成為肖志光團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)攻關(guān)的重點(diǎn)。

到 2018 年底，第一代小鵬 G3 上市，G3 可以支持水平、垂直、斜列車位的自動(dòng)泊車以及遙控泊入泊出，識(shí)別率和泊車的執(zhí)行速度都不錯(cuò)，一下子就在 15 到 20 萬(wàn)元之間的車型中展現(xiàn)出拔群的泊車能力。

反觀特斯拉這幾年對(duì)泊車功能反倒沒(méi)有那么重視。

Autopilot 的泊車功能一直被吐槽可用性一般，今年中國(guó)產(chǎn)的 Model Y 交付之后，索性就沒(méi)有自動(dòng)泊車功能。

中國(guó)區(qū)目前也沒(méi)有明確的計(jì)劃，什么時(shí)候要開放國(guó)產(chǎn) Model Y 的自動(dòng)泊車能力。 

小鵬方面，則在 P7 上市之后，車端傳感器和計(jì)算單元比 G3 又有一層提升，所以在視覺(jué)感知、多傳感器融合和車載地圖方面都更強(qiáng)了，泊車的車位識(shí)別率、速度、精度和功能上都有大幅改善。

作為一家把智能化技術(shù)當(dāng)成核心賣點(diǎn)的新勢(shì)力，小鵬是在軟件上的投入是非常可觀的。

2019 年，肖志光在一個(gè)公開演講中提到，當(dāng)時(shí)小鵬自建的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)有 300 人，其中軟件工程師占 70%。

這次 6 月份，肖志光透露，現(xiàn)在小鵬的智能泊車團(tuán)隊(duì)大概是150 多人，軟件人員有 100 個(gè)人左右。

粗算下來(lái)，也是保持了軟件人員 70% 的高比例。

僅僅從泊車團(tuán)隊(duì)的人員規(guī)?？?，就算和這方面投入較大的自主品牌比，小鵬的泊車團(tuán)隊(duì)是相當(dāng)大。

在研發(fā)團(tuán)隊(duì)中，真正能分配到自動(dòng)泊車功能的研發(fā)人員，一般的車企配置不會(huì)超過(guò)幾十人。

以長(zhǎng)安為例，2021 年長(zhǎng)安軟件科技公司對(duì)外透露，其總?cè)藛T規(guī)模是超過(guò) 500 人，覆蓋智能座艙、智能駕駛、車控、OTA 和云端大數(shù)據(jù)等 8 個(gè)領(lǐng)域，就算自動(dòng)駕駛占到其中的 1/3，也就是 100 多人，再分散到泊車上有幾十人已經(jīng)相當(dāng)不錯(cuò)。

而且長(zhǎng)安的產(chǎn)品線眾多，長(zhǎng)安軟件科技透露其在研車型是 23 款。 

小鵬這樣的新車企，產(chǎn)品線還比較少，研發(fā)精力相對(duì)聚焦，就算算上其下一款中大型SUV在內(nèi)，小鵬的在研車型可能也就是 4 到 5 個(gè)。

大力研發(fā)之下，容易出奇跡。

2、小鵬實(shí)現(xiàn) VPA 記憶泊車的兩個(gè)突破

隨著 6 月 16 日，小鵬 P7 OTA 2.6.0 正式開始推送，VPA 停車場(chǎng)記憶泊車功能也正式向 P7 車主開放。

VPA 停車場(chǎng)記憶泊車功能可以實(shí)現(xiàn)從停車場(chǎng)入口 - 常用車位之間 1000 米范圍的記憶泊車，也就是用戶手動(dòng)駕駛一遍，機(jī)器學(xué)習(xí)一遍就自己會(huì)開了。

肖志光透露，VPA 停車場(chǎng)記憶泊車功能上線，主要是歸功于其在技術(shù)上的兩項(xiàng)突破：

一個(gè)是視覺(jué)識(shí)別能力，除了傳統(tǒng)的車輛、車位線框等傳統(tǒng)的元素之外，為了實(shí)現(xiàn)地下停車場(chǎng)的實(shí)時(shí)感知和語(yǔ)義建圖，現(xiàn)在小鵬的視覺(jué)識(shí)別算法支持墻壁接地線、柱子、行人等等目標(biāo)的識(shí)別，后續(xù)還會(huì)支持懸空物體的識(shí)別。

第二是語(yǔ)義地圖定位技術(shù)，因?yàn)榈叵峦＼噲?chǎng)中既沒(méi)有 GPS 信號(hào)也沒(méi)有高精地圖，毫米波雷達(dá)在地下停車場(chǎng)容易出現(xiàn)多徑反射，所以也幾乎不可用。

在停車場(chǎng)中，小鵬主要使用了視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精定位，并且能做到很高的穩(wěn)定性，「一旦定位上以后幾乎不存在定位失敗的情況?！?nbsp;

肖志光分析，停車場(chǎng)場(chǎng)景也有還很多特殊性：

首先路口非常多，停車場(chǎng)環(huán)境是一個(gè)狹小的空間，在這種環(huán)境下會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)會(huì)車。

狹小空間的會(huì)車，不但要求把車輛識(shí)別出來(lái)，還要準(zhǔn)確估計(jì)車的姿態(tài)，因?yàn)殡x的非常近，姿態(tài)會(huì)影響雙方的行駛。 

其次路口的通行。路口的通行有三種情況，可能是直行，可能是左拐，也可能是右拐，我們需要準(zhǔn)確預(yù)測(cè)這些其他車輛的行為，做出正確的決策進(jìn)行通行。 

再次在某些場(chǎng)景中行人非常多，有些停車場(chǎng)會(huì)有超市入口，超市的門口一般不是一兩個(gè)人橫穿道路，而是一大波行人以各種情況橫穿道路，我們需要精準(zhǔn)識(shí)別行人，預(yù)測(cè)行人意圖并且決策車輛駕駛行為。 

為了保障整個(gè)停車流程中的安全，小鵬從算法模塊到整個(gè)功能，設(shè)定了上百個(gè)與安全、體驗(yàn)和性能相關(guān)的 KPI。

VPA 記憶泊車功能上線、內(nèi)測(cè)和公測(cè)就是依據(jù)這些 KPI 來(lái)逐步開放的。

比如，針對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)的兒童識(shí)別，小鵬的團(tuán)隊(duì)在算法設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)采集上都花費(fèi)了大量功夫，專門針對(duì)兒童的感知進(jìn)行優(yōu)化。

3、地表最強(qiáng)泊車之后，還能怎么演進(jìn)？

從 6 月 16 日開始進(jìn)行的 Xmart OS 2.6.0 推送，小鵬 P7 智尊版及以上（也就是搭載 Xpilot 3.0 硬件）的車型將支持 VPA 停車場(chǎng)記憶泊車功能。

按照小鵬的慣例，Xmart OS 的推送都是全量推送，但各地因運(yùn)營(yíng)商等原因會(huì)有不同程度的延遲。 

小鵬在宣傳 VPA 停車場(chǎng)記憶泊車時(shí)，直接打出了「地表最強(qiáng)泊車」的標(biāo)簽。

這種體驗(yàn)接近于代客泊車 Valet Parking，但 VPA 功能需要司機(jī)本人在車上監(jiān)督，屬于泊車輔助范疇。 

這個(gè)階段，VPA 記憶泊車主要的意義是幫助車主用戶在熟悉的停車場(chǎng)，比如家里小區(qū)或者工作單位的停車場(chǎng)完成相對(duì)固定路線的代泊。

這個(gè)邏輯，與華為-極狐HI版上搭載的 ADS 功能，上汽智己在智己 L7 上推出 IM Pilot 類似，也是都記憶學(xué)習(xí)功能，適用于車主開得越多、用得越多的通勤路線場(chǎng)景。

小鵬這次的泊車功能更新敢打「地表最強(qiáng)」，主要是設(shè)計(jì)的可用性比較高：

可用范圍廣。小鵬同步正在全國(guó) 20 多個(gè)城市進(jìn)行測(cè)試。

所以對(duì)普通用戶來(lái)說(shuō)，這不是一個(gè)在某些特定停車場(chǎng)耍酷的演示功能，而是一個(gè)能在絕大部分停車場(chǎng)都用起來(lái)的一個(gè)功能。

記憶泊車路線最長(zhǎng)可達(dá) 1000 米，最多可存儲(chǔ) 100 個(gè)停車場(chǎng)。前面 1000 米的這個(gè)距離，基本上可以覆蓋大部分停車場(chǎng)（在同一層）入口到停車位的距離。

記憶泊車生成的地圖數(shù)據(jù)量很小，這樣允許這個(gè)功能在相當(dāng)多的停車場(chǎng)內(nèi)能夠開啟。 

不過(guò)從目前的體驗(yàn)來(lái)看，小鵬 Xmart OS 2.6.0 上的 VPA 也有局限性：

比如，目前僅支持相對(duì)比較規(guī)整的地下停車場(chǎng)，還未支持環(huán)境更復(fù)雜、更開放的地面停車場(chǎng)；

其次，泊車場(chǎng)景中不支持坡道，這樣也就不支持跨層泊車，在泊車路線中甚至是在同一樓層中小幅的坡道也不可以。

打造 VPA 停車場(chǎng)記憶泊車，小鵬內(nèi)部經(jīng)歷了 1 到 2 年時(shí)間，百人規(guī)模的投入以及 2 款車型的研發(fā)歷程。

下一步，更大的挑戰(zhàn)，是實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)內(nèi)的無(wú)人代客泊車。

從實(shí)現(xiàn) NGP 趕上特斯拉的 NOA，到現(xiàn)在推出 VPA 做到全球首家量產(chǎn)，中國(guó)造車新勢(shì)力確實(shí)更懂中國(guó)自動(dòng)駕駛。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >