1、2.7 億美元新資金，嬴徹科技糧草充足

自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)在即，嬴徹科技（Inceptio Technology）收到了行業(yè)巨頭供應(yīng)的充足彈藥。

2021 年 8 月 3 日，自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)與運(yùn)營公司嬴徹科技宣布完成2.7 億美元的 B 輪股權(quán)融資。

此輪融資由京東物流、美團(tuán)、太盟投資集團(tuán)（PAG）聯(lián)合領(lǐng)投，德邦快遞、IDG 資本、招銀國際、國投招商、Mirae Asset（未來資產(chǎn)）、斯道資本（Eight Roads）、博華資本跟投，原有股東普洛斯隱山資本、寧德時(shí)代、蔚來資本、鐘鼎資本等悉數(shù)跟投。

這一次的投資方名單，完全可以用「豪華」來形容，既包括中國物流配送領(lǐng)域的佼佼者，也有國際知名 VC 和頂級(jí)資本機(jī)構(gòu)，還有市值萬億的電池產(chǎn)業(yè)巨頭。

完成此輪融資，嬴徹科技將對(duì)其全棧自研的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)「軒轅」進(jìn)一步加大投入，同時(shí)加速在電動(dòng)化領(lǐng)域的布局。

就在宣布新融資前一個(gè)月，嬴徹科技在世界人工智能大會(huì)（WAIC）上展示了 2 款即將量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛重卡。

這 2 款車型分別是與東風(fēng)商用車、中國重汽聯(lián)合開發(fā)，搭載了嬴徹的「軒轅」自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，將于今年年底量產(chǎn)下線。

嬴徹科技成立于 2018 年 4 月。

其商業(yè)目標(biāo)是圍繞中國的主要高速干線，運(yùn)營 L3/L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車，構(gòu)建起一個(gè)基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的超級(jí)干線物流運(yùn)輸網(wǎng)。

這個(gè)過程中，嬴徹科技一手要抓自動(dòng)駕駛軟硬件的研發(fā)以及車型的量產(chǎn)；另一手也要搭建自動(dòng)駕駛卡車的運(yùn)營體系。

創(chuàng)業(yè)初期，嬴徹獲得了 G7、普洛斯、蔚來資本的「超級(jí)天使輪」投資。

后續(xù)，2020 年 4 月，嬴徹科技完成了 1 億美元 A 輪股權(quán)融資，當(dāng)時(shí)嬴徹也正完成與東風(fēng)商用車聯(lián)合開發(fā)的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車的 A 樣車驗(yàn)收。

短短 7 個(gè)月后，嬴徹又拿到了新一輪 1.2 億美元 A+ 輪美元的股權(quán)融資，這一次的領(lǐng)投方是國內(nèi)動(dòng)力電池龍頭寧德時(shí)代，G7、普洛斯、蔚來資本等老股東跟投。

寧德時(shí)代的入局也意味著嬴徹科技未來將研發(fā)新能源自動(dòng)駕駛卡車并探索其商業(yè)運(yùn)營模式。

前兩輪融資再加上此次的 B 輪，嬴徹科技目前已公布的融資總額達(dá)到4.9 億美元。

幾輪融資讓嬴徹不僅有充足資金，更有更多產(chǎn)業(yè)投資者資源來共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛卡車的技術(shù)研發(fā)、量產(chǎn)落地，和商業(yè)化布局，這也讓嬴徹科技在物流自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的全球競爭中有了更多籌碼。

2、為什么嬴徹科技受青睞？

為什么產(chǎn)業(yè)巨頭和頂尖資本都青睞嬴徹科技？

從產(chǎn)業(yè)大背景看，汽車行業(yè)有兩大主流發(fā)展方向，分別是電動(dòng)化和智能化。

全球幾乎所有車企都在進(jìn)行轉(zhuǎn)型，這種大轉(zhuǎn)型不僅在乘用車領(lǐng)域發(fā)生，在物流卡車領(lǐng)域也同樣火熱。

卡車物流領(lǐng)域其中一個(gè)成本大頭就是司機(jī)，而且重卡司機(jī)非常短缺，招聘困難，同時(shí)，物流卡車行業(yè)也是交通事故高發(fā)的行業(yè)。

這樣的痛點(diǎn)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)更有了用武之地：

· 一方面自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以先大部分接管駕駛?cè)蝿?wù)，技術(shù)成熟后可完全替代司機(jī)，減少對(duì)司機(jī)的需求；· 另一方面，機(jī)器駕駛要比人類駕駛員更為穩(wěn)定和魯棒，避免各種人為原因造成的交通事故，減少意外損失。

所以從這個(gè)角度講，自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠?qū)崒?shí)在在解決卡車行業(yè)痛點(diǎn)，資本顯然也早已嗅到了其中的發(fā)展前景。

另外，物流卡車對(duì)于燃油的消耗是巨大的，為了降本增效，電動(dòng)卡車、氫燃料燃料電池卡車也越來越受到行業(yè)關(guān)注，比如戴姆勒、沃爾沃都在搞電動(dòng)卡車，長城汽車也要造氫能源卡車。

未來，卡車市場對(duì)于動(dòng)力電池的需求肯定不會(huì)少，所以，鋰電池巨頭寧德時(shí)代投資一家自動(dòng)駕駛卡車公司就不足為奇了。

眾多巨頭加持下的自動(dòng)駕駛卡車賽道，成為了自動(dòng)駕駛和新能源兩大新興技術(shù)的最佳結(jié)合場景。

所以我們看到京東物流、美團(tuán)、德邦、寧德時(shí)代等行業(yè)翹楚能夠投資嬴徹科技。

當(dāng)然，技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)以及行業(yè)需求是一回事，真正商業(yè)化落地并產(chǎn)生利潤則是另一回事，投資方看中的必定是一個(gè)健康的商業(yè)模型。

據(jù)嬴徹測算，自動(dòng)駕駛卡車能帶來的幾大成本壓縮點(diǎn)在于：

· 長途運(yùn)輸單車需要 2 個(gè)司機(jī)。先以帶安全員的 L3 落地運(yùn)營，可以減少一半的人力成本。

· 通過節(jié)油算法，可以降低 5-10% 的油耗成本。

總體來說，在一定運(yùn)營規(guī)模下，意味著一臺(tái)車在2 年左右便可收回自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本。并且，隨著后續(xù)技術(shù)的進(jìn)步，這個(gè)成本回收周期還能進(jìn)一步壓縮。

所以在這樣的預(yù)期之下，有著大量貨運(yùn)需求的京東物流、美團(tuán)、德邦等企業(yè)都開始布局自動(dòng)駕駛卡車賽道，這不單單是財(cái)務(wù)投資，后續(xù)也能與嬴徹科技展開業(yè)務(wù)合作，向其購買自動(dòng)駕駛運(yùn)力服務(wù)。

這是一筆雙贏的買賣。

這個(gè)商業(yè)模型成立的關(guān)鍵當(dāng)然是自動(dòng)駕駛卡車能夠順利前裝量產(chǎn)，而且在技術(shù)上可以做到安全、魯棒且實(shí)現(xiàn)燃油經(jīng)濟(jì)性。

為了這一目標(biāo)，嬴徹過去 3 年在自動(dòng)駕駛軟硬件、自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測試驗(yàn)證方面做了長足準(zhǔn)備。

3、「全棧自研+車規(guī)量產(chǎn)」為核心

嬴徹科技創(chuàng)始人、CEO 馬喆人表示，從嬴徹成立那一天開始，就明確了全棧自研、車規(guī)級(jí)、面向量產(chǎn)的戰(zhàn)略。

為此，嬴徹科技都做了些什么？

1）嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)

2021 年 3 月，嬴徹科技發(fā)布了其卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)「軒轅」，這是一套面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括了算法、軟件系統(tǒng)、計(jì)算平臺(tái)以及線控底盤。

「軒轅」這個(gè)名字取義自中國古代車輛的發(fā)明者，嬴徹科技打造「軒轅」，目的正是基于該系統(tǒng)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車。

在算法層，「軒轅」自動(dòng)駕駛系統(tǒng)針對(duì)卡車的特性和用戶需求，突破了長距離感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)省油耗等技術(shù)難點(diǎn)：

其一，「軒轅」系統(tǒng)超長距感知算法有機(jī)結(jié)合了場景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù)，有效實(shí)現(xiàn) 1000 米的超長距三維感知，誤差控制在5% 以下。

這項(xiàng)技術(shù)能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛卡車顯著增加更多的路徑選擇和執(zhí)行時(shí)間，為安全與節(jié)能帶來了重要的提升。

其二，因?yàn)橹乜ㄝd重波動(dòng)大（空/滿載重分別為 16 噸和 49 噸），車頭和車掛柔性連接，對(duì)車速和姿態(tài)的控制提出了很高挑戰(zhàn)。

所以「軒轅」系統(tǒng)集成了自適應(yīng)魯棒控制算法，通過車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在 10 厘米內(nèi)。

其三，重卡行業(yè)對(duì)于燃油經(jīng)濟(jì)性是非常敏感的，「軒轅」系統(tǒng)集成的節(jié)油算法通過海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學(xué)習(xí)最優(yōu)的駕駛策略，包括長時(shí)精準(zhǔn)預(yù)測、智能決策和發(fā)動(dòng)機(jī)在環(huán)規(guī)劃器等，盡可能多地讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，綜合油耗比老司機(jī)再降 5%。

在軟件系統(tǒng)層，「軒轅」針對(duì)功能安全和信息安全，設(shè)計(jì)了獨(dú)有的安全管理系統(tǒng)。

該系統(tǒng)充分利用軒轅計(jì)算平臺(tái)和車輛的冗余設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換，系統(tǒng)可以在 20 毫秒內(nèi)自動(dòng)檢測處理 2000 余種各類問題。

在計(jì)算平臺(tái)層，嬴徹科技的「軒轅」計(jì)算平臺(tái)，整體算力可達(dá)245 TOPS，可滿足至L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的算力要求，能效比高達(dá)1.53 TOPS/W；通過雙硬件冗余設(shè)計(jì)和安全防護(hù)，基本規(guī)避了系統(tǒng)失效的風(fēng)險(xiǎn)。

該計(jì)算平臺(tái)支持實(shí)時(shí)接入多路異構(gòu)傳感器。在全配置情況下，其可同時(shí)支持 7 個(gè)毫米波雷達(dá)、5 個(gè)激光雷達(dá)和 10 個(gè) 4K 高清攝像頭。

另外，因?yàn)樵撈脚_(tái)可兼容多種自動(dòng)駕駛芯片，所以能實(shí)現(xiàn)從 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛到 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的多種配置。

在線控底盤方面，嬴徹協(xié)同國際 Tier1 設(shè)計(jì)了面向 L4 的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng)，新增99 種線控底盤功性能定義，其線控底盤可以滿足整車集成和控制的需求。

2）量產(chǎn)準(zhǔn)備

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車的量產(chǎn)，嬴徹科技攜手國際零部件公司，和國內(nèi)頭部卡車制造商聯(lián)合開發(fā)，將軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到國內(nèi)最新一代商用車整車平臺(tái)，嚴(yán)謹(jǐn)遵循正向開發(fā)和功能安全的開發(fā)原則。

嬴徹目前的主機(jī)廠合作伙伴是東風(fēng)商用車和中國重汽，Tier1 合作伙伴包括克諾爾、采埃孚、博世等。

和主機(jī)廠的合作主要集中在整車產(chǎn)品定義、整車平臺(tái)智能化和線控執(zhí)行系統(tǒng)的方案、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與整車交互策略，以及基本功能和性能的驗(yàn)證。

在國際 Tier1 的合作下，則實(shí)現(xiàn)了行業(yè)首個(gè)全冗余線控底盤，在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、供電系統(tǒng)均有多重冗余設(shè)計(jì)，保障車輛行駛安全。

嬴徹科技也為其自動(dòng)駕駛卡車選定了一套車規(guī)級(jí)傳感器。

車上搭載了 3 顆激光雷達(dá)，前向來自速騰聚創(chuàng)，兩側(cè)則是出自一徑科技；博世的 5 顆毫米波雷達(dá)（3 長距雷達(dá)和 2 中距角雷達(dá)）；車頭正面配備一顆三目攝像頭（重卡行業(yè)首次使用 800 萬像素）、車頂還有兩組側(cè)后向攝像頭，總共 7 顆攝像頭。

而且這些傳感器都是車規(guī)級(jí)硬件。

嬴徹科技執(zhí)行副總裁、智能車輛事業(yè)部負(fù)責(zé)人黃剛表示：「傳感器布局的方案和應(yīng)用場景、車輛狀態(tài)以及基本策略都有關(guān)系。我們的基本原則是在高性能、成本、質(zhì)量間找到平衡點(diǎn)?！?/span>

3）車規(guī)級(jí)量產(chǎn)前的完善測試

今年底，嬴徹的自動(dòng)駕駛卡車就要量產(chǎn)下線了，在這之前，嬴徹團(tuán)隊(duì)要對(duì)軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行全面的測試驗(yàn)證。

嬴徹科技有自己的一套完整測試流程，包括軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、安全員在環(huán)、封閉道路以及開放道路測試。

繼完成冬季黑河寒區(qū)測試，嬴徹量產(chǎn)樣車目前已完成加速耐久測試，并即將開展海南高溫耐久測試。

2021 年 5 月，嬴徹獲得國內(nèi)首個(gè)重卡自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最高級(jí)別ISO26262 ASIL D 功能安全流程認(rèn)證。

嚴(yán)格完成各項(xiàng)虛擬仿真和實(shí)路測試，目的就是讓自動(dòng)駕駛卡車在真正運(yùn)營過程中安全、穩(wěn)定，嬴徹科技追求的目標(biāo)是在 200 萬公里道路測試中，不出現(xiàn)安全性問題。

另外，在整個(gè)自動(dòng)駕駛卡車的使用壽命方面，嬴徹科技按照 150 萬公里進(jìn)行設(shè)計(jì)，保證了一個(gè)非常可觀的運(yùn)營周期。

4、自動(dòng)駕駛物流網(wǎng)絡(luò)體系的搭建

嬴徹的另一個(gè)重點(diǎn)任務(wù)就是將車輛投入到真實(shí)的物流場景中，進(jìn)行常態(tài)化的運(yùn)營和管理，高效服務(wù)于物流公司與貨主。

對(duì)于嬴徹科技來說，打造一個(gè)超級(jí)物流運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，將是自動(dòng)駕駛卡車真正能落地運(yùn)營、創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值的關(guān)鍵。

事實(shí)上，嬴徹已在這一方面積累頗久。

嬴徹科技執(zhí)行副總裁阿玉順曾任德邦物流、中信天地華宇副總裁、圓通速遞營運(yùn)中心總經(jīng)理等物流龍頭企業(yè)高管職位，是物流行業(yè)的老兵，在其帶領(lǐng)下，嬴徹科技自成立起，就著手搭建運(yùn)力運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)。

這個(gè)網(wǎng)絡(luò)一開始使用傳統(tǒng)有人駕駛卡車，以驗(yàn)證模式是否能跑通。

在此基礎(chǔ)上，待自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)后，將其直接嫁接到現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)便可開啟運(yùn)輸服務(wù)。

阿玉順表示，其團(tuán)隊(duì)在過去 3 年對(duì)中國最核心的物流運(yùn)輸線路，包括車輛、發(fā)車臺(tái)次、運(yùn)輸貨物量等進(jìn)行了充分了解。

而且在物流網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建上有明確的規(guī)劃，將分步驟打通華東到華北、華中、華南；以及北拓、南拓；最后連通二級(jí)城市以及末端線路。目前，該計(jì)劃正在分階段落地。

具體到和車隊(duì)、運(yùn)輸平臺(tái)以及貨主的關(guān)系上，嬴徹可以非常靈活的提供多套運(yùn)力模式。

所有這些只有一個(gè)目的，就是將自動(dòng)駕駛卡車大規(guī)模投入到實(shí)際的運(yùn)輸場景中，以此來兌現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車擁有的各種技術(shù)優(yōu)勢(shì)和效率提升。

2021 年 3 月，嬴徹科技正式開啟「物流合伙人模式」，借助投資方普洛斯金融以及 G7 在資金與車隊(duì)管理的資源與優(yōu)勢(shì)，全面為物流車隊(duì)在貨源、資金、技術(shù)與管理提供支持。

而隨著 B 輪新的投資方進(jìn)入，京東物流、美團(tuán)、德邦快遞既是投資方，也是自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)力的需求方。

他們之間的合作潛力還有很大的想象空間。

5、打造新一代超級(jí)運(yùn)輸平臺(tái)

完成新一輪融資，嬴徹科技量產(chǎn)研發(fā)和業(yè)務(wù)落地的進(jìn)程將進(jìn)一步加速。

當(dāng)然，技術(shù)的進(jìn)步和進(jìn)化不會(huì)停止。

自動(dòng)駕駛卡車的量產(chǎn)僅僅是開始，后續(xù)從物流運(yùn)輸?shù)恼鎸?shí)場景中獲取的海量數(shù)據(jù)，將會(huì)驅(qū)動(dòng)嬴徹不斷迭代其自動(dòng)駕駛技術(shù)，其終極目標(biāo)是將駕駛員從卡車駕駛位上解放出來，走向真正的無人駕駛。

而且，燃油時(shí)代式微，新能源時(shí)代崛起，未來嬴徹將會(huì)把技術(shù)應(yīng)用擴(kuò)展到電動(dòng)化平臺(tái)上，對(duì)此，他們已經(jīng)有持續(xù)的研發(fā)和迭代的規(guī)劃。

嬴徹科技創(chuàng)始人兼 CEO 馬喆人認(rèn)為，自動(dòng)駕駛行業(yè)是一個(gè)超級(jí)產(chǎn)業(yè)，在這個(gè)領(lǐng)域運(yùn)輸平臺(tái)、主機(jī)廠、芯片商、技術(shù)提供商等，都有很大的脫穎而出的機(jī)會(huì)。

其中，最有生命力的將是兩類公司：

1）一類是有強(qiáng)大的軟件定義汽車能力的主機(jī)廠；2）另一類就是自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)的新一代的超級(jí)運(yùn)輸平臺(tái)。

嬴徹科技要做的就是第二類。

融資宣布的當(dāng)天，嬴徹科技召開了內(nèi)部員工大會(huì)，馬喆人在會(huì)上表示，要做到「穩(wěn)扎穩(wěn)打，聚焦目標(biāo)，不斷打勝仗，永遠(yuǎn)超越預(yù)期?！?/p>

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