本周,AutoX安途公開(kāi)了最新夜間全無(wú)人駕駛視頻,展示了其無(wú)人車(chē)完成的自動(dòng)駕駛路況終極挑戰(zhàn):
基于 FCA 克萊斯勒大捷龍的 AutoX 第五代無(wú)人車(chē),在晚高峰嘈雜熙攘的城中村道路上,實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛。
【 10 分鐘完整版視頻】
【 2 分鐘精華版視頻】
這段視頻充分展現(xiàn)了 AutoX 無(wú)人車(chē)穿梭于城中村的靈巧表現(xiàn)。
從夜幕降臨一直到天色完全黑暗,場(chǎng)景光照持續(xù)變化,車(chē)輛行駛時(shí)正值城中村一天中最為熱鬧喧囂的晚高峰時(shí)刻。
視頻剛開(kāi)始,AutoX 無(wú)人車(chē)就遇到了擠滿(mǎn)整段小路的密密麻麻的行人和車(chē)輛,完全空車(chē)無(wú)人駕駛引起了人們的好奇心,引發(fā)大家駐足圍觀和拍攝。
在人群中,AutoX 無(wú)人車(chē)安全謹(jǐn)慎又聰明地一步步往前「蹭」,向人們表達(dá)前進(jìn)的意圖,穿過(guò)層層人群、摩托車(chē)和自行車(chē),做了一個(gè)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn),駛出了丁字路口。
AutoX 無(wú)人車(chē)穿過(guò)人群
無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)
此后,AutoX 無(wú)人車(chē)多次遇到了經(jīng)典終極場(chǎng)景:
1)在單車(chē)道寬度的狹窄道路上,AutoX 無(wú)人車(chē)與對(duì)向車(chē)輛「狹路相逢」。第一次狹路相逢,AutoX 無(wú)人車(chē)判斷自己距離出口更近,因此通過(guò)向前挪動(dòng)等信號(hào)表達(dá)前進(jìn)意圖,贏得了路權(quán)。
與逆向來(lái)車(chē)狹路相逢,贏得路權(quán)
2)很快,AutoX 無(wú)人車(chē)再一次在單車(chē)道寬度的狹窄道路上與對(duì)向車(chē)輛「狹路相逢」,這一次,雙方車(chē)輛距離狹路出口都很遠(yuǎn),AutoX 無(wú)人車(chē)連續(xù)兩次倒車(chē),騰出足夠空間,兩臺(tái)車(chē)互相繞行對(duì)方成功通過(guò)。
AutoX 無(wú)人車(chē)倒車(chē)讓路
1、搭載 AutoX Gen5 系統(tǒng),多重冗余確保安全
能駕馭「城中村」難度的路況,達(dá)到完全空車(chē)無(wú)人駕駛的級(jí)別,絕非一日之功。
過(guò)去數(shù)年間,AutoX 安途無(wú)人車(chē)在城中村道路上進(jìn)行了無(wú)數(shù)次空車(chē)駕駛測(cè)試,學(xué)習(xí)了大量處理極端場(chǎng)景(corner cases)的能力與經(jīng)驗(yàn)。
本次發(fā)布的視頻采用的是 AutoX 上個(gè)月剛剛發(fā)布的最新第五代系統(tǒng) Gen5,配備了全球最頂級(jí)的車(chē)規(guī)級(jí)硬件和電子電氣架構(gòu),共 50 個(gè)高清車(chē)規(guī)級(jí)傳感器,包括:
28 個(gè) 8 百萬(wàn)像素的車(chē)規(guī)級(jí)攝像頭,每幀像素總和超過(guò) 2.2 億
全球最高分辨率的 4D 毫米波雷達(dá),角分辨率達(dá)到 0.9 度
高清激光雷達(dá),每秒超 1500 萬(wàn)點(diǎn)云成像
同時(shí)該系統(tǒng)還配備了 AutoX 自主研發(fā)的核心計(jì)算平臺(tái) XCU,亦是中國(guó)首個(gè) L4/L5 級(jí)別無(wú)人駕駛計(jì)算平臺(tái),達(dá)到了驚人的 2200 TOPS 算力,是中國(guó)車(chē)載超級(jí)計(jì)算算力的新高。
世界范圍內(nèi),無(wú)論從性能、安全等級(jí)還是可靠性來(lái)看,AutoX Gen5 都刷新了標(biāo)準(zhǔn)。
肖健雄表示,AutoX 要打造世界上最頂級(jí)的系統(tǒng),處理世界上最復(fù)雜的道路路況,把最前沿的技術(shù)集一身,以打造革命性產(chǎn)品,滿(mǎn)足廣大用戶(hù)安全出行的需求,用科技改變生活。
2020 年初,AutoX 成為全球首個(gè)在中美兩地同時(shí)進(jìn)行完全無(wú)人駕駛測(cè)試的公司,在深圳和硅谷兩地同時(shí)進(jìn)行完全無(wú)人駕駛的公開(kāi)道路測(cè)試。
AutoX 是全球第二個(gè)獲得加州全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照的公司。
與僅僅去掉司機(jī)位駕駛員但仍在車(chē)內(nèi)保留安全員的方案不同,AutoX 在深圳和加州的公開(kāi)道路上均實(shí)現(xiàn)了車(chē)內(nèi)完全無(wú)人、無(wú)任何安全員的自動(dòng)駕駛。
今年 1 月份,AutoX 推出了中國(guó)第一個(gè)、全球第二個(gè)完全無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng),在深圳坪山區(qū)對(duì)外公布,收到了政府、民眾與媒體的一致好評(píng)。
到目前為止,仍然是中國(guó)唯一一個(gè)「全車(chē)無(wú)人」(車(chē)前、后排均無(wú)人)的 RoboTaxi。
可以說(shuō),感知、算力、軟硬件一體化以及長(zhǎng)期的無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)積累,共同構(gòu)成了 AutoX 的安全性護(hù)城河。
2、深圳、上海大規(guī)模落地,保持零事故紀(jì)錄
自成立以來(lái),AutoX 在「硬核科技」的路上越走越遠(yuǎn),也越做越深。
從百臺(tái)規(guī)模的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)在深圳、上海等一線(xiàn)城市部署落地,大規(guī)模鬧市區(qū)測(cè)試驗(yàn)證和載人示范應(yīng)用,到中國(guó)目前唯一在城市公開(kāi)道路上全空車(chē)無(wú)人駕駛 RoboTaxi 運(yùn)營(yíng),AutoX 在全無(wú)人駕駛技術(shù)上一路領(lǐng)跑。
在過(guò)去的一年半的無(wú)人駕駛測(cè)試和運(yùn)營(yíng)中,AutoX 以過(guò)硬的技術(shù)實(shí)力,保持了完美的安全記錄,成功實(shí)現(xiàn)零事故,安全承載了中國(guó)首批全無(wú)人駕駛乘客,領(lǐng)跑中國(guó)真正無(wú)人駕駛 RoboTaxi 落地進(jìn)程。
此次 AutoX 發(fā)布的城中村完全無(wú)人駕駛,是自動(dòng)駕駛的終極挑戰(zhàn),展示了其硬核實(shí)力技術(shù),刷新了中國(guó) L4 級(jí)無(wú)人駕駛的新記錄,同時(shí)也展示了其堅(jiān)定投入真正無(wú)人 RoboTaxi 硬核科技的決心,以及科技向善的初心。
據(jù)悉,公司在北上廣深各大研發(fā)中心繼續(xù)加大招聘科研人才,年內(nèi)達(dá)到千人以上規(guī)模研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:汽車(chē)之心
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