2022 年剛拉開帷幕，一家名為 MAXIEYE 的公司便發(fā)布了NOM領(lǐng)航輔助系統(tǒng)。

速度很快。

要知道，目前國(guó)內(nèi)能夠推出領(lǐng)航輔助的玩家少之又少，僅有蔚小理和長(zhǎng)城汽車等幾家在量產(chǎn)車上搭載了領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，也就是大家常常聽到的 NOP、NGP、NOA、NOH。

「NOM」的加入，讓領(lǐng)航輔助這條賽道更加熱鬧。

而且，與蔚小理開發(fā)的系統(tǒng)僅供自家使用、長(zhǎng)城汽車的 NOH 來自其關(guān)聯(lián)自動(dòng)駕駛公司毫末智行不同，MAXIEYE是作為一家中立的第三方供應(yīng)商，希望將 NOM 提供給所有整車廠。

這會(huì)考驗(yàn)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)、算法和成本等多個(gè)層面，是真正放到市場(chǎng)中廝殺的競(jìng)爭(zhēng)。

那么，MAXIEYE 的 NOM 到底是什么，與市面上的產(chǎn)品有何不同，越來越多的玩家涉足領(lǐng)航輔助，自動(dòng)駕駛這道難關(guān)真的會(huì)被漸進(jìn)式玩家攻破嗎？

幾天前，我們和 MAXIEYE CEO 周圣硯、MAXIEYE CTO 郭恩慶進(jìn)行了一次溝通，發(fā)現(xiàn)這家做感知起家的智能駕駛方案的初創(chuàng)公司，在感知方案、路徑規(guī)劃上都有著獨(dú)特的設(shè)計(jì)。

01、拆解 NOM：軟硬解耦，高性價(jià)比

NOM 全稱 Navigate on MAXIPILOT，有三個(gè)版本：

· 基礎(chǔ)版 NOM-Basic，基于 5R1V 的硬件配置，實(shí)現(xiàn) 360 度傳感器融合，接入高精地圖導(dǎo)航定位技術(shù)，可自主完成高速場(chǎng)景下的智能路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出匝道、切換主干道、根據(jù)道路限速和工況環(huán)境自動(dòng)調(diào)整車速、自動(dòng)變換車道、自動(dòng)超車、大車安全避讓等功能。

· 高配版 NOM-Premium，基于 5R5V 的傳感器配置及更大算力平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高度集成的行泊一體智能化方案。

· 增強(qiáng)版 NOM-Enhanced，基于 5R11VnL 的傳感器配置，通過視覺和激光雷達(dá)等更多傳感器冗余設(shè)置，拓展「點(diǎn)對(duì)點(diǎn)」自動(dòng)駕駛系統(tǒng)邊界，實(shí)現(xiàn) L3 等高階智能駕駛功能，可支持城市道路導(dǎo)航自動(dòng)駕駛。

推出三個(gè)版本是為了滿足不同主機(jī)廠的需求。

三個(gè)版本的不同點(diǎn)是：在行車方面，與 5R1V 相比，5R5V的傳感器配置有環(huán)視攝像頭做補(bǔ)充，可增強(qiáng) TJA 等場(chǎng)景的感知能力，體驗(yàn)感更好、在擁堵環(huán)境行駛的接管率更低。

此外，5R5V 的配置也使整個(gè)系統(tǒng)增加了泊車功能，由于額外采用前視遠(yuǎn)距離的攝像頭去實(shí)現(xiàn)定位，泊車的時(shí)候車速可以更快。

帶有激光雷達(dá)的5R11VnL 方案，可以對(duì)過道、護(hù)欄、路沿等信息進(jìn)行采集，提供一個(gè)類似「立體墻」的信息，無論地面上有沒有車道線，都可以沿著激光雷達(dá)反饋的信息順著「立體墻」順利通過。

而這三個(gè)方案的共同特點(diǎn)是，由于算法和底層硬件實(shí)現(xiàn)了解耦，NOM 系統(tǒng)對(duì)于毫米波雷達(dá)、攝像頭、芯片選型等具有很強(qiáng)的兼容性。

比如，NOM 既可以選擇配置 200 萬像素?cái)z像頭，也可以選擇配置 800 萬像素?cái)z像頭。

兩種攝像頭可以實(shí)現(xiàn)的功能是一樣的，均是輔助車輛完成自動(dòng)換道和自動(dòng)進(jìn)出匝道。

而 200 萬像素的攝像頭，其成本低、性價(jià)比高，但因?yàn)樗床涣四敲催h(yuǎn)，所以在換道、超車的時(shí)候，應(yīng)對(duì)車流的決策會(huì)相對(duì)比較保守。

NOM 對(duì)于芯片的選擇沒有硬性的要求，只要等效算力水平足夠即可。

· 基礎(chǔ)版 5R1V 需要 10 Tops 算力；

· 5R5V 需要 30 Tops 的算力；

· 5R11V 需要 100 Tops 的算力。

由于對(duì)感知硬件不挑剔，再加上可以適配更多的芯片平臺(tái)，讓 NOM的靈活性非常高，且成本很有競(jìng)爭(zhēng)力。

周圣硯告訴汽車之心，只要提供等效算力的芯片，無論國(guó)內(nèi)外芯片，NOM 都可以支持。

「我們目前的 NOM 量產(chǎn)方案不會(huì)強(qiáng)依賴于激光雷達(dá)，主要依賴『毫米波+視覺攝像頭』。幾百塊錢的毫米波雷達(dá)，幾百塊錢的攝像頭，再加上一套域控制器，整個(gè) NOM 的方案成本控制在數(shù)千元左右?！?/span>

問題來了，當(dāng)這套NOM 系統(tǒng)上路運(yùn)行時(shí)，能夠與市面上的領(lǐng)航輔助系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)抗嗎？

02、上高速，NOM 到底強(qiáng)在哪里？

高速場(chǎng)景下，領(lǐng)航輔助大概需要應(yīng)對(duì)以下場(chǎng)景，自動(dòng)跟車、自動(dòng)變道、自動(dòng)進(jìn)出匝道。

這里面，「領(lǐng)航輔助中，20% 的算法策略用于 80% 的 L2 場(chǎng)景應(yīng)對(duì)，而剩下 80% 的算法策略要用于自動(dòng)換道或超車、自動(dòng)進(jìn)出匝道等場(chǎng)景處理。」郭恩慶說，各家的領(lǐng)航輔助基本上都可以實(shí)現(xiàn)這些功能，真正的差異化還要在用戶體驗(yàn)的細(xì)節(jié)上下功夫。

MAXIEYE 的 NOM 系統(tǒng)的特別在于對(duì)感知部分做了增強(qiáng)，并且從感知底層去找功能體驗(yàn)突破的可能性，這與這家公司的感知出身有密切關(guān)系。

MAXIEYE 成立于 2016 年，主打前向單目視覺傳感器 IFVS 系列產(chǎn)品，并且已完成多代產(chǎn)品的迭代。

截至目前，MAXIEYE 的產(chǎn)品在商用車前裝市場(chǎng)出貨量突破數(shù)十萬套，并于去年 7月獲得國(guó)內(nèi)乘用車企的L2 量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)。

過去的技術(shù)研發(fā)積累，再加上在感知產(chǎn)品上的打磨，以及從感知規(guī)劃控制的閉環(huán)、量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，一定程度上形成了馬太效應(yīng)。

尤其是，MAXIEYE 已經(jīng)設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)觸發(fā)與回傳機(jī)制，讓 NOM的開發(fā)進(jìn)度明顯加快。

而且，感知起家的 MAXIEYE，在涉足 NOM 系統(tǒng)研發(fā)時(shí)繼續(xù)增強(qiáng)了感知的能力。

以目前領(lǐng)航輔助駕駛常遇見的問題為例，通常情況下，在遇到高精地圖丟失的情況時(shí)，現(xiàn)有的領(lǐng)航輔助系統(tǒng)會(huì)短暫退出或者對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行降級(jí)，車輛也會(huì)出現(xiàn)降速，甚至還會(huì)出現(xiàn)車身搖晃等問題。

MAXIEYE 的解決方法是，在做視覺檢測(cè)時(shí)，生成局部的拓?fù)鋱D。

「比如在進(jìn)匝道的時(shí)候，車道線往往是分開的，我們的方案不僅會(huì)告訴你這是一根線，還會(huì)檢測(cè)到這根線前面會(huì)有一個(gè)分岔點(diǎn)，基于這個(gè)點(diǎn)又衍生出來一根線，這樣即便在短時(shí)間內(nèi)定位出現(xiàn)不太清晰的地方，但只要能夠大概（把車輛）送到這個(gè)位置，我們利用地圖給的局部最優(yōu)解，系統(tǒng)就可以匹配到順著這個(gè)分岔點(diǎn)過去大概是對(duì)的，包括分岔點(diǎn)、車道線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)這些都是自己做的嘗試?！构鲬c表示。

在有高精度地圖的情況下，使用高精地圖進(jìn)行簡(jiǎn)單、確定性更高的換道、進(jìn)出匝道，當(dāng)遇到高精度地圖的定位不準(zhǔn)時(shí)，MAXIEYE 會(huì)將高精度地圖或者導(dǎo)航地圖生成的拓?fù)?，與感知生成的拓?fù)溥M(jìn)行比對(duì)，當(dāng)短時(shí)間丟失定位的時(shí)候，可以用感知的能力去實(shí)現(xiàn)換道、進(jìn)出匝道的能力。

使得 NOM 系統(tǒng)可以部分和高精地圖進(jìn)行解耦，感知與高精度地圖互為冗余，這是 MAXIEYE NOM 方案的一個(gè)特點(diǎn)。

這意味著，NOM 的底層思路與特斯拉的 NOA 有些類似，前向視覺感知為主，再配合其他感知硬件、高精度地圖進(jìn)行融合感知。

除了增強(qiáng)感知，NOM 還采用了融合路徑規(guī)劃 FPP（Fused Path Planning）技術(shù)。

郭恩慶解釋，「因?yàn)榈貓D丟失的時(shí)候，大部分是在車遮擋比較厲害或有高架橋的地方，因此我們用了車流信息，另外還利用了導(dǎo)航地圖信息、圍欄信息、路沿信息。人開車就是這樣，在沒有車道線的地方，你看到這個(gè)地方，你不一定要順著線走，但你依然可以彎過去，因?yàn)槟愀嚵骶涂梢赃^去?！?/span>

除了常規(guī)的自動(dòng)換道和自動(dòng)進(jìn)出匝道，NOM 還針對(duì)各家普遍遇到的問題進(jìn)行了完善。

比如，地圖定位不準(zhǔn)問題。當(dāng)?shù)貓D定位橫向偏差超過 30 厘米時(shí)，如果按照地圖行駛，會(huì)發(fā)現(xiàn)車輛不是在車道里走。

針對(duì)這一問題，MAXIEYE 的做法是，對(duì)比地圖和車道線檢測(cè)的趨勢(shì)，如果趨勢(shì)相同，那大概車道線是沒有錯(cuò)的。

以實(shí)際道路檢測(cè)的車道線作為車輛控制的依據(jù)，最終提升了用戶對(duì)領(lǐng)航輔助系統(tǒng)的使用體驗(yàn)。

在應(yīng)對(duì)中國(guó)特色的加塞 cut in 路況上，NOM 也進(jìn)行了大量測(cè)試和優(yōu)化，郭恩慶稱，「比如在高速上的 cut in，如果不出現(xiàn)惡意別車的 cut in，我們基本都可以處理?！?/span>

03、量產(chǎn)在即，領(lǐng)航輔助風(fēng)起

系統(tǒng)有了，功能實(shí)現(xiàn)也不錯(cuò)。問題是，這套系統(tǒng)會(huì)對(duì)主機(jī)廠產(chǎn)生吸引力嗎？

截至目前，蔚小理在領(lǐng)航輔助上采用全棧自研路線，其他主機(jī)廠也已經(jīng)開始內(nèi)部組建自動(dòng)駕駛的團(tuán)隊(duì)，大有全棧自研路線一統(tǒng)天下的意思。

這種背景下，MAXIEYE 這樣的第三方發(fā)布的 NOM 的方案，如何對(duì)主機(jī)廠產(chǎn)生吸引力？

郭恩慶認(rèn)為，首先，不是每家主機(jī)廠都堅(jiān)持全棧自研，會(huì)采取部分自研，部分找合作伙伴做共同推進(jìn)。

此外，隨著產(chǎn)業(yè)鏈的成熟健全，更多玩家會(huì)選擇采用第三方的方案?！钢鳈C(jī)廠可能作為一個(gè)協(xié)調(diào)系統(tǒng)，從整車和數(shù)據(jù)安全等方面與供應(yīng)商合作推進(jìn)。」郭恩慶說。

據(jù)了解，5R1V 方案在今年 8 月就可以面向乘用車客戶規(guī)?；慨a(chǎn)，5R5V 方案在今年年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，5R11V 方案預(yù)計(jì)在 2023 年 6 月量產(chǎn)。

這樣的節(jié)奏，基本上與頭部車企對(duì)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)上車節(jié)奏一致。

整體上，MAXIEYE 從之前的商用車向乘用車，從低階向高階智能駕駛轉(zhuǎn)變的過程，再次驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛漸進(jìn)式的生命力。

周圣硯說，「實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是數(shù)據(jù)累計(jì)的過程，現(xiàn)在沒有任何一個(gè)車廠會(huì)標(biāo)配高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，第一，這個(gè)系統(tǒng)沒有足夠的數(shù)據(jù)不敢上；第二，搭載高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛并不能符合所有用戶的需求，最終出路就是從 L2 到 L3，慢慢把數(shù)據(jù)積累上來。」

在這個(gè)過程中，L2 可以解決大部分的縱向行駛的場(chǎng)景，并且可以對(duì)車輛跟隨、cut in 中遇到的 corner case 的數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋。

雖然這些數(shù)據(jù)在更高階方案中不一定能用得了，但能知道這些 corner case、知道需要什么傳感器，就可以逐漸地優(yōu)化系統(tǒng)配置與算法來進(jìn)行應(yīng)對(duì)。

言下之意，數(shù)據(jù)規(guī)模與豐富程度，是漸進(jìn)式玩家有機(jī)會(huì)勝過跨越式玩家的關(guān)鍵。

可以預(yù)見的是，各家主機(jī)廠、供應(yīng)商將爭(zhēng)相涌入領(lǐng)航輔助賽道。據(jù)汽車之心了解，今年還會(huì)有部分造車新勢(shì)力發(fā)布領(lǐng)航輔助系統(tǒng)。

MAXIEYE 攜 NOM 早早進(jìn)入戰(zhàn)局之后，后面的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)更加激烈。而作為普通車主用戶，也將在會(huì)接下來的幾年里，因?yàn)椴煌I(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的繁榮，獲得更好的駕乘體驗(yàn)。

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