比亞迪自動(dòng)駕駛

如何看待比亞迪的自動(dòng)輔助駕駛布局？

第一電動(dòng)大牛作者朱玉龍 2022-02-28 09:46

我最近在深度思考智能汽車(chē)下半場(chǎng)的一些投資機(jī)會(huì)，對(duì)市面上目前新能源汽車(chē)和智能汽車(chē)關(guān)聯(lián)度的相關(guān)性做一些梳理。

這里是有這么一些特點(diǎn)的：在過(guò)去幾年的新能源汽車(chē)，特斯拉和新勢(shì)力（蔚來(lái)、理想和小鵬）確實(shí)在智能和自動(dòng)輔助駕駛有一些大的投入，但是我們看到的A00采用的是去智能化的成本優(yōu)先路徑；而比亞迪和廣汽埃安等走量的傳統(tǒng)汽車(chē)品牌，他們的電動(dòng)汽車(chē)，還是在過(guò)去的配置上圍繞傳統(tǒng)ADAS來(lái)做的，切換到自主開(kāi)發(fā)軟件實(shí)現(xiàn)SOP和迭代成熟度，需要一個(gè)2-3年的轉(zhuǎn)換期。

從目前這個(gè)時(shí)點(diǎn)來(lái)看：

●未來(lái)2-3年，能看到這些中堅(jiān)的車(chē)型，從外資零部件提供的基礎(chǔ)L1-L2的功能逐步轉(zhuǎn)換成自主集成和國(guó)內(nèi)合資的算法模式。

●隨著新造車(chē)企業(yè)的上量，對(duì)應(yīng)的自主傳統(tǒng)車(chē)企也會(huì)在新平臺(tái)上去切換，從感知層面來(lái)看，也會(huì)在行駛和泊車(chē)智能化方面上一個(gè)臺(tái)階。

Part 1

漢EV和秦DM-i的自動(dòng)輔助駕駛配置

這部分，是我仔細(xì)整理漢EV和DM-i兩臺(tái)車(chē)的感知和配置得到，在宣傳里面比亞迪為漢EV的自動(dòng)輔助駕駛?cè)チ藗€(gè)名字叫DiPilot（DiDAS+DiTrainer）。

DiDAS的功能包括AEB、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、ACC、交通擁堵輔助、LCC、車(chē)道保持系統(tǒng)、BSD、自動(dòng)泊車(chē)、全景影像、遙控駕駛等功能。整套自動(dòng)輔助駕駛硬件組合由3毫米波雷達(dá)（前一后二）、1 單目攝像頭、12超聲波雷達(dá)、4環(huán)視攝像頭組成。

▲圖1.比亞迪漢EV的自動(dòng)駕駛硬件配置

DM-i系列的秦，在整個(gè)行駛配置中差異不大，就是泊車(chē)系統(tǒng)層面和之前比亞迪E2.0系統(tǒng)有一陣子做集成化，把這塊也集成到車(chē)身系統(tǒng)里面去了。

▲圖2.秦DM-i的自動(dòng)駕駛硬件配置

也就是說(shuō)，在刀片電池（EV和PHEV）所代表的動(dòng)力總成更新中，比亞迪在娛樂(lè)和車(chē)身電子集成化中，這部分自研和完成度比較高；調(diào)撥給自動(dòng)駕駛的資源相對(duì)偏少的。所以我們按到的比亞迪的自動(dòng)輔助駕駛，主要圍繞著成熟的國(guó)外供應(yīng)商L1-L2的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

▲圖3.之前E2.0平臺(tái)在電氣功能方面的集成化

Part 2

下一代E3.0架構(gòu)

我的理解，去年E3.0架構(gòu)出來(lái)，在動(dòng)力和車(chē)控層面，落地是相對(duì)快速的——等海豚的拆解出來(lái)，我們可以去看；但是在智能駕駛方面，切換是要時(shí)間的。

去年年底，比亞迪與Momenta官宣成立智能駕駛合資公司迪派智行，從這個(gè)導(dǎo)入周期來(lái)看，比亞迪可能需要把算法植入到自身的平臺(tái)上去，由于之前的智能駕駛數(shù)據(jù)的積累，迭代也需要一個(gè)周期，我們一般可以按照2年左右來(lái)期待。

▲圖4.比亞迪的E3.0智能架構(gòu)

好玩的地方在于，比亞迪在智能化方面處在基礎(chǔ)和合作層面，與Nuro聯(lián)合研發(fā)設(shè)計(jì)的第三代純電動(dòng)無(wú)人駕駛配送車(chē)正式發(fā)布，比亞迪負(fù)責(zé)整車(chē)開(kāi)發(fā)、車(chē)輛測(cè)試以及生產(chǎn)制造，同時(shí)提供刀片電池、電機(jī)、電控及人機(jī)交互等核心一級(jí)總成部件。Nuro提供自動(dòng)駕駛、網(wǎng)關(guān)、控制模塊和傳感器等技術(shù)。