「章健勇投身自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)。」

蔚來(lái)自動(dòng)駕駛AVP章健勇

4月5日，網(wǎng)傳蔚來(lái)自動(dòng)駕駛助理副總裁章健勇將于近日離職。

XEV研究所向多位知情人士證實(shí)了這一消息。

一位接近蔚來(lái)自動(dòng)駕駛研發(fā)的人士向XEV研究所透露，“健勇目前還在蔚來(lái)，但將要離職的消息是真的，已經(jīng)開(kāi)了內(nèi)部all hands（全員會(huì)）?！?/span>

章健勇屬于蔚來(lái)的元老級(jí)員工，也是蔚來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工程的負(fù)責(zé)人。早前，章曾擔(dān)任蔚來(lái)自動(dòng)駕駛總監(jiān)，后升任蔚來(lái)自動(dòng)駕駛助理副總裁。

2020年8月，前Momenta研發(fā)總監(jiān)任少卿加入蔚來(lái)，任蔚來(lái)自動(dòng)駕駛助理副總裁。至此，蔚來(lái)正式進(jìn)入雙AVP（助理副總裁）統(tǒng)領(lǐng)自動(dòng)駕駛研發(fā)的階段。

章健勇離職后，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛由雙AVP領(lǐng)銜的局面將暫告一段落，留給任少卿的挑戰(zhàn)也會(huì)更為艱巨。

離開(kāi)蔚來(lái)之后，章健勇將投身自動(dòng)駕駛領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，其創(chuàng)業(yè)方向?yàn)?/span>車(chē)載計(jì)算芯片，蔚來(lái)資本有意進(jìn)行投資。

針對(duì)章健勇離職一事，蔚來(lái)方面暫未進(jìn)行回應(yīng)。

01 

蔚來(lái)一代平臺(tái)維護(hù)進(jìn)入尾聲

二代平臺(tái)順利量產(chǎn)

蔚來(lái)成立初期，自動(dòng)輔助駕駛功能采用了基于Mobileye EyeQ4的感知方案。

據(jù)《南方周末》對(duì)NIO Pilot早期研發(fā)歷程的報(bào)道，蔚來(lái)大約在2017年3月，內(nèi)部決議自動(dòng)駕駛要走自研路線。

作為早期員工的章健勇，帶隊(duì)組建了蔚來(lái)最早的算法開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，并在此后主導(dǎo)了蔚來(lái)NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的研發(fā)。

從ACC自適應(yīng)巡航功能，到LKA道路自動(dòng)保持、TSR道路標(biāo)識(shí)識(shí)別，再到后來(lái)的NOP領(lǐng)航輔助，章健勇所在的團(tuán)隊(duì)一路將這些功能落地到了量產(chǎn)車(chē)蔚來(lái)ES8/ES6/EC6上面，讓當(dāng)時(shí)的蔚來(lái)與特斯拉、小鵬在自動(dòng)輔助駕駛上可以一掰手腕。

NT1時(shí)代蔚來(lái)自動(dòng)駕駛路線圖

2020年，蔚來(lái)準(zhǔn)備徹底甩開(kāi)Mobileye，加快獨(dú)立自主研發(fā)進(jìn)程。

也就是在那一年的八月份，蔚來(lái)引入前Momenta研發(fā)總監(jiān)任少卿，任蔚來(lái)助理副總裁，直接向蔚來(lái)創(chuàng)始人、CEO李斌匯報(bào)，負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛算法團(tuán)隊(duì)。與此同時(shí)，蔚來(lái)也在內(nèi)部提拔章健勇升任助理副總裁，直接向李斌匯報(bào)。

至此，蔚來(lái)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開(kāi)啟雙AVP階段。

今年3月下旬，蔚來(lái)首款基于NT2平臺(tái)的新車(chē)ET7開(kāi)啟交付，同步交付了包括ACC自適應(yīng)巡航、LCC車(chē)道居中輔助和ALC轉(zhuǎn)向燈控制變道在內(nèi)的輔助駕駛功能。

李斌透露，更高階的NAD訂閱服務(wù)，也有望在今年四季度在國(guó)內(nèi)部分地區(qū)開(kāi)放。

在蔚來(lái)ET7之后，今年還將交付另外兩款基于NT2平臺(tái)的新車(chē)ES7和ET5。

這是蔚來(lái)的新征程，三款新車(chē)將為蔚來(lái)帶來(lái)更高的整車(chē)毛利率，同時(shí)也將推動(dòng)蔚來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)化到新階段。

在這一時(shí)間點(diǎn)下，媒體傳出章健勇將于近日從蔚來(lái)離職的消息。

針對(duì)章健永將要離職一事，前述知情人士告訴XEV研究所，“健勇離開(kāi)的時(shí)間點(diǎn)差不多。一代平臺(tái)的維護(hù)進(jìn)入尾聲，二代平臺(tái)跟到量產(chǎn)，算是幫扶上馬，送一程吧?！?/span>

上述知情人士告訴XEV研究所，“任少卿畢竟是CV（計(jì)算機(jī)視覺(jué)）界大牛，有一定的人才聚集效應(yīng)。李斌覺(jué)得，章健勇的存在能夠確保工程落地，所以兩個(gè)人互補(bǔ)了一段時(shí)間。現(xiàn)在工程落地了。”

02 

一退一進(jìn)

任少卿將接棒自動(dòng)駕駛

在兩人原有的分工上，一位熟悉蔚來(lái)的業(yè)內(nèi)人士表示，“章健勇負(fù)責(zé)現(xiàn)有平臺(tái)量產(chǎn)，任少卿負(fù)責(zé)蔚來(lái)的新平臺(tái)?，F(xiàn)有平臺(tái)里，任少卿團(tuán)隊(duì)提供的算法，會(huì)替代原本Mobileye的那套方案，作為內(nèi)部供應(yīng)商提供給章健勇團(tuán)隊(duì)?！?/span>

對(duì)于章健勇的去向，XEV研究所從多個(gè)信息源處獲知，章健勇將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)。其創(chuàng)業(yè)方向或?yàn)檐?chē)用大算力芯片領(lǐng)域，蔚來(lái)資本有意投資該項(xiàng)目。

章健勇畢業(yè)于清華大學(xué)汽車(chē)工程專(zhuān)業(yè)，在新團(tuán)隊(duì)中也有來(lái)自清華的師兄弟。此外，團(tuán)隊(duì)還將有合伙人級(jí)的芯片研發(fā)領(lǐng)域大牛。

一位原蔚來(lái)自動(dòng)駕駛工程師評(píng)價(jià)，“現(xiàn)在市面上也沒(méi)有其他公司，有足夠的實(shí)力和對(duì)應(yīng)的位子能夠接得住他。所以出去創(chuàng)業(yè)挺好的，算是畢業(yè)了。”

值得注意的是，在此前不久，有媒體報(bào)道稱(chēng)原小鵬自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫加入蔚來(lái)。黃鑫在小鵬期間，主導(dǎo)了小鵬的NGP和記憶泊車(chē)項(xiàng)目的落地。

那么，黃鑫是否會(huì)接手章健勇的工作？

XEV研究所了解到，黃鑫確已加入蔚來(lái)。黃鑫目前擔(dān)任蔚來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品體驗(yàn)負(fù)責(zé)人，他直接向蔚來(lái)助理副總裁、第二代平臺(tái)負(fù)責(zé)人李天舒匯報(bào)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，任少卿、章健勇、黃鑫三人，任偏算法，章偏工程，黃偏產(chǎn)品，三人各有擅長(zhǎng)。

搭載于ET7和ET5上的超感平臺(tái)Aquila

一退一進(jìn)之間，是初創(chuàng)公司與技術(shù)大牛在奔跑途中的雙向選擇。如果真如媒體傳言所說(shuō)，蔚來(lái)資本投資章健勇的新項(xiàng)目，那也不失為一個(gè)有溫暖的故事結(jié)局。

03 

NT2平臺(tái)

承載更重的自動(dòng)駕駛研發(fā)任務(wù)

章健勇離開(kāi)后，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛?cè)绾卫^續(xù)交出不錯(cuò)的作業(yè)？

這個(gè)問(wèn)題的前半部分是，蔚來(lái)ES8/ES6/EC6這三款車(chē)的自動(dòng)輔助駕駛功能如何進(jìn)化？

蔚來(lái)披露稱(chēng)，基于NT1平臺(tái)的上一代車(chē)型蔚來(lái)ES8/ES6/EC6會(huì)繼續(xù)進(jìn)化。今年，無(wú)論是NOP還是自動(dòng)泊車(chē)，蔚來(lái)仍然會(huì)持續(xù)優(yōu)化，通過(guò)場(chǎng)景、策略的優(yōu)化，不斷打磨和提升產(chǎn)品體驗(yàn)。

負(fù)責(zé)蔚來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品體驗(yàn)的黃鑫認(rèn)為，“小小的2.5Tops，還有很大的開(kāi)墾空間?！?/span>

而NT2平臺(tái)，相較于NT1，在硬件大幅升級(jí)的基礎(chǔ)上，第一批車(chē)型將首先新增一些功能。

比如，ACC升級(jí)成了i-ACC智能自適應(yīng)巡航。多出來(lái)的這個(gè)“i”，可以讓ET7在普通ACC的基礎(chǔ)上，融合對(duì)于道路限速的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，提升在ACC模式下的體驗(yàn)。

針對(duì)DOW側(cè)方開(kāi)門(mén)預(yù)警，車(chē)內(nèi)開(kāi)門(mén)最危險(xiǎn)的因素是來(lái)自于后排乘客無(wú)法對(duì)后方盲區(qū)進(jìn)行很好的判斷，蔚來(lái)也在交互反饋上也進(jìn)行了升級(jí)，將ET7的開(kāi)門(mén)控制和氛圍燈都應(yīng)用到了這個(gè)功能上。

從NT2平臺(tái)起，蔚來(lái)不再僅僅將自動(dòng)駕駛NAD視作一項(xiàng)功能，轉(zhuǎn)為升級(jí)變?yōu)橐豁?xiàng)服務(wù)。NAD的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)城市道路點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。

黃鑫認(rèn)為，“自動(dòng)駕駛的本質(zhì)，從L4這些年的發(fā)展和起起伏伏，已經(jīng)充分說(shuō)明了，這不是一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，而是一個(gè)商業(yè)問(wèn)題。而ADaaS，就是這個(gè)商業(yè)問(wèn)題的最終解決方案。”

所以，現(xiàn)在留給任少卿的任務(wù)，一方面要兼顧上一代車(chē)型的自動(dòng)輔助駕駛能力迭代，另一方面要推進(jìn)實(shí)現(xiàn)NAD功能順利實(shí)現(xiàn)大規(guī)模上車(chē)。

在這一過(guò)程中，蔚來(lái)還要與小鵬、理想，乃至將在2023年出現(xiàn)的集度等新玩家比拼自動(dòng)駕駛功能。當(dāng)然別忘了，擋在這些玩家前面的，還有現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大BOSS特斯拉。

而在自動(dòng)駕駛進(jìn)入爆發(fā)期的當(dāng)下，我們也很期待，重新出發(fā)后，章健勇們能以一種新的方式加速自動(dòng)駕駛現(xiàn)實(shí)的落地。

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