成本最低的 L4級自動駕駛解決方案又有新進展了!
4 月 20 日,元戎啟行宣布:L4 級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳。
據(jù)汽車之心了解,這批車隊由 30 輛自動駕駛車輛組成,將投入到元戎啟行在深圳的 RoboTaxi 運營中。
30 輛 Robotaxi 搭載了元戎啟行最新面向前裝量產的 L4 級自動駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0。
這個方案被元戎啟行稱為「業(yè)內成本最低」的L4級自動駕駛解決方案。
有多低呢?總成本不超過 1 萬美元。
元戎啟行 CEO 周光表示,未來大規(guī)模量產后,這套方案的成本還將下降 70%。
據(jù)悉,元戎啟行已與多家車企展開技術合作,預計到 2024 年,搭載元戎啟行 L4 級自動駕駛解決方案的汽車將開始量產并大規(guī)模進入市場。
01、最低成本 L4 解決方案,30 輛 Robotaxi 投入運營
去年 12 月,元戎啟行發(fā)布低成本 L4 級自動駕駛解決方案 DeepRoute-Driver 2.0。
4 月 20 日,元戎啟行 30 臺搭載 DeepRoute-Driver 2.0 系統(tǒng)的車輛投入到 Robotaxi 運營。
從這一進展看,元戎啟行 DeepRoute-Driver 2.0 方案已經實現(xiàn)了從原型方案到準量產的過渡階段。
據(jù)周光介紹,此次實際投入使用的車型是基于飛凡 MARVEL R 打造,其 Robotaxi 主要運營區(qū)域是深圳福田 CBD 區(qū)域,用戶可通過元啟行小程序進行叫車服務。
「預計今年 Robotaxi 運營范圍將會擴大至寶安和南山等區(qū)域,深圳其他區(qū)域也會進一步擴大?!?/span>
DeepRoute-Driver 2.0 已在深圳 CBD進行了半年的常態(tài)化路測,可以完成變道、避開臨時路障等操作,以及解決「鬼探頭」、「加塞」等特殊路況。
在硬件上,DeepRoute-Driver 2.0 采用了 2 到 5顆固態(tài)激光雷達和 8 顆攝像頭,其中包括一徑科技固態(tài) MEMS 激光雷達 ML-30s,速騰聚創(chuàng)第二代智能固態(tài)激光雷達 RS-LiDAR-M1,8 顆攝像頭則是元戎啟行自研產品。
選擇固態(tài)激光雷達上車,周光表示主要考慮的因素是車規(guī)性能以及價格成本。
目前,DeepRoute-Driver 2.0上的傳感器均通過了車規(guī)級的高溫、防水檢測。未來,這一傳感器配置也可按車企設計需求進行適配。
在算力上,DeepRoute-Driver 2.0 搭載了 2 顆英偉達 Orin X 芯片,互為冗余,同時,結合元戎啟行自研的推理引擎技術,可將計算平臺的整體功耗控制在 150 瓦。
元戎啟行基于英偉達 Orin X 芯片自主研發(fā)的算力平臺
依托自研的多傳感器融合技術,DeepRoute-Driver 2.0 的精準感知距離超過 200 米。
為確保安全,元戎啟行還設計了一套純視覺的冗余感知系統(tǒng),在部分傳感器失效的情況下,系統(tǒng)也能自適應地根據(jù)安全策略進行自動駕駛。
此外,DeepRoute-Driver 2.0 還有配備了云端保障平臺、數(shù)據(jù)保障系統(tǒng)等安全冗余系統(tǒng)。
元戎啟行從成立之初,就瞄準可量產的 L4級自動駕駛技術,這也意味著,除了要打造安全可靠的技術之外,如何降本增效,則成為了最實際的問題。
當前,DeepRoute-Driver 2.0 的成本不到 1 萬美金,周光也坦言,激光雷達與芯片的成本,占據(jù)了總體成本的80%。
不過,他也表示,未來在確保系統(tǒng)性能的基礎上,元戎啟行通過與車企進行大規(guī)模合作,整套自動駕駛系統(tǒng)成本可再降低 70%。
02、一套系統(tǒng)適配所有場景,元戎啟行多元的商業(yè)化之路
自動駕駛技術量產上車,一直是自動駕駛公司的終極目標。
ADAS 領域的領頭羊Mobelieye,主要的模式就是打造一套安全可靠的輔助駕駛系統(tǒng),并適配全球大部分車企的車型。
元戎啟行的商業(yè)化邏輯同樣如此。
周光表示,元戎啟行以 Robotaxi 為切入點,在運營車隊的同時,還會為合作伙伴提供相應的服務。
另一方面,元戎啟行也在與車企展開大規(guī)模合作,預計 2024 年,搭載元戎啟行 L4 級自動駕駛解決方案的汽車將開始量產并大規(guī)模進入市場。
從車隊運營服務到車企 Tier 1,元戎啟行商業(yè)多元化背后的根基,還在于其自主研發(fā)的 L4 級自動駕駛系統(tǒng) DeepRoute-Driver 2.0。
周光認為,元戎啟行商業(yè)形式多元化,并不是只走一條路,從整個公司層面來講,技術上只做好一套量產的自動駕駛系統(tǒng),具體應用場景則并不受局限。
一般來說,自動駕駛公司的三條商業(yè)化路徑:
造車
運營車隊
成為 Tier 1
其中亞馬遜旗下Zoox 和通用旗下 Cruise 都選擇造車,而以 Waymo 為首的則堅持走運營車隊路線,車企 Tier 1 的典型企業(yè)則是 Momenta。
但周光認為,要對造車和運營車隊保持敬畏之心,二者實際操作都非常難。
元戎啟行選擇自己更擅長的領域,即 L4 級自動駕駛系統(tǒng),以賦能者的身份,與眾多合作伙伴共同推送自動駕駛技術商業(yè)化量產落地。
于自動駕駛企業(yè)而言,最核心的目標是海量數(shù)據(jù)的收集,只有這樣才能對自動駕駛系統(tǒng)軟件算法進行迭代升級。
行業(yè)內專家學者認為,驗證自動駕駛汽車的安全性需經過上億公里的測試里程積累,如蘭德公司認為自動駕駛需要幾億公里的里程測試數(shù)據(jù)來確保安全性,寶馬認為自動駕駛研發(fā)至少需要達到 2.5 億公里的測試。
與之對比的,是 L4 級自動駕駛企業(yè)擁有千臺車規(guī)模已是極限。
據(jù)今年 2 月份美國加州車輛管理局(DMV)公布的《2021 年自動駕駛路測報告》顯示,2020 年,Waymo 的車隊規(guī)模近 700 輛,排名第二的 Cruise 僅有 138 輛測試車。
截止到 2021 年 5 月份,百度自動駕駛測試車隊則達到 500 輛。
也正因此,自動駕駛企業(yè)想要靠千臺規(guī)模測試車實現(xiàn)真正的 L4 級自動駕駛,并不現(xiàn)實。
而想要實現(xiàn)百萬臺車輛規(guī)模,自動駕駛企業(yè)要么自己造車,要么就與主機廠深度合作,讓 L4 級自動駕駛技術進入前裝量產,最終獲得海量數(shù)據(jù)。
對于元戎啟行來說,想要實現(xiàn)一套系統(tǒng)適配所有車型,也面臨著數(shù)據(jù)量不足的問題,這也是元戎啟行尋求與車企合作的重要原因之一。
03、拓展新賽道,L4 級自動駕駛企業(yè)路在何方?
受限于當前技術和法律法規(guī)等問題,L4 級自動駕駛技術在 Robotaxi 領域的商業(yè)化量產仍需時間,即使在乘用車上,也只能降維 L2+應用。
亟待進行商業(yè)化落地的 L4 級自動駕駛企業(yè),也都將目光放在了能夠更快商業(yè)化落地的貨運領域。
其中,萬億市場量級的干線物流和同城貨運,則成為部分企業(yè)拓寬新賽道的焦點。
元戎啟行去年官宣進軍同城貨運領域,之所以選擇此賽道,周光表示有 2 點原因:
其一,是同城配送的 ODD 區(qū)域與 Robotaxi 基本一致,不需要再進行系統(tǒng)二次開發(fā),一套系統(tǒng)就可以同時解決兩個場景。
其二,同城配送是一個萬億市場。相關數(shù)據(jù)顯示,中國同城物流市場規(guī)模,從 2016 年的7950 億元增至 2020 年的 12305 億元,預計 2021 年其市場規(guī)模將增至 13612 億元。
同時,元戎啟行戰(zhàn)略投資方阿里巴巴旗下眾多產品,包括菜鳥物流、盒馬生鮮等,都能夠給元戎啟行提供足夠的訂單支持。
目前,元戎啟行同城配送服務已開始商業(yè)化運作,組建的車隊也已經開始運營。
從市場融資和估值情況來看,以 Robotaxi 起家的 L4 級自動駕駛企業(yè)未來發(fā)展的想象空間更大,也更受資本市場歡迎。
在過去數(shù)年時間,這些 L4 級自動駕駛企業(yè)并沒有真正的產品做到商業(yè)化量產落地,卻也能獲得數(shù)億美金融資。如 Waymo 在 2021 年 6 月完成 25 億美元的 B 輪融資后,最近一次估值超過300 億美元。
今年年初,部分 L4 級自動駕駛企業(yè)獲得了高額融資,估值再次攀升:如今年 3 月,小馬智行在宣布完成 D 輪融資后,其整體估值達到85 億美元。
3 月 23 日,L4 級別自動駕駛公司文遠知行完成新一輪超 4 億美元融資,投后估值達 44 億美元。事實上,2020 年以來,文遠知行就陸續(xù)布局無人小巴和同城貨運,積極拓展新業(yè)務和場景。
但也有投資機構指出,今年投資機構對 L4 級自動駕駛「悲觀了不少」,L4 高級別自動駕駛領域正在進入了一個相對的低谷期,公司不能只講故事,還是要實現(xiàn)清晰可見的產品、業(yè)務進展。
此前,業(yè)內人士曾指出:「2022 年將是自動駕駛行業(yè)發(fā)展最為關鍵的一年。乘用車輔助駕駛領域的競爭將會正式進入下半場,而下半場競爭的場景將會是城市開放場景。其他場景的自動駕駛也將正式進入商業(yè)化元年」。
L4 級自動駕駛已經走過了技術驗證、產品打造的階段,正式進入商業(yè)化量產下半場競爭,誰將被這個市場所淘汰,誰又能成為最后的黑馬,值得期待。
來源:第一電動網(wǎng)
作者:汽車之心
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