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特斯拉AI Day 2022終極劇透，Tesla Bot真的來(lái)了！

第一電動(dòng)大牛作者電動(dòng)星球News蟹老板 2022-05-19 09:15

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出品：電動(dòng)星球 News

作者：毓肥

可能是今年最重要的一場(chǎng)特斯拉發(fā)布會(huì)，今天正式「預(yù)熱」。

北京時(shí)間 18 號(hào)早上，馬斯克在推特表示，AI Day 2 將于美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間 8 月 19 號(hào)，也就是 AI Day 1 的同月同日正式舉辦。

去年的 AI Day 上，特斯拉公布了 Autopilot 軟件團(tuán)隊(duì)的最新成果、發(fā)布了當(dāng)時(shí)全球最強(qiáng) AI 超算 DOJO Pod+全球最強(qiáng) AI 芯片 D1+類人機(jī)器人 Tesla Bot。

與此同時(shí)，去年的 AI Day 依舊留給我們太多懸念，甚至整個(gè)發(fā)布會(huì)，都是在為特斯拉的人工智能賽道「制造懸念」，然后吸引人才——馬斯克自己說(shuō)的：「AI Day 的初衷，就是吸引全球最頂尖的AI/軟件/芯片人才加入特斯拉」。

然而作為觀察者，以及消費(fèi)者，我們對(duì) AI Day 的期待可不只是「超豪華招聘廣告」。

Autopilot 硬件 4.0 到底什么時(shí)候到來(lái)？FSD什么時(shí)候可以去掉「Beta」后綴？Robotaxi進(jìn)展如何？DOJO 量產(chǎn)了嗎？Tesla Bot 真的有發(fā)布會(huì)上說(shuō)的這么「類人」？

3 個(gè)月后的 AI Day 2 也許不會(huì)回答所有問(wèn)題，但今天的劇透，我們會(huì)從以上幾個(gè)方面尋找蛛絲馬跡，幫助馬斯克再吊一吊大家的胃口。

下面開(kāi)始。

一、Autopilot 硬件 4.0，特斯拉人工智能的新基石？

2021 AI Day 上，馬斯克除了炫技，還隱晦地透露了一個(gè)事實(shí)：未來(lái)特斯拉的產(chǎn)品，都將搭載特斯拉自研芯片。

這里說(shuō)的「產(chǎn)品」，除了 SEXY CARS，還有 Tesla Bot。

所以可以換句話說(shuō)：特斯拉事實(shí)上成為了一家由「自研芯片+自研算法」驅(qū)動(dòng)的人工智能公司。

于是驅(qū)動(dòng)所有特斯拉人工智能產(chǎn)品的 Autopilot 硬件 4.0，或者說(shuō)「FSD Hardware」，就成了今年 AI Day 上，大家關(guān)注的懸念之一。

2019 年特斯拉 Autonomous day 上，馬斯克不僅發(fā)布了 AP 硬件 3.0，還預(yù)告了 4.0 的計(jì)劃：「2-3 年之內(nèi)到來(lái)」——到 2022 正好 3 年。

說(shuō)得更詳細(xì)一點(diǎn)，人們對(duì)硬件 4.0 的期待，本質(zhì)上是對(duì) FSD Chip 2.0 的期待。

硬件 3.0 主板

FSD Chip 1.0 是一枚使用三星 14 納米工藝打造的，72TOPS 算力的深度學(xué)習(xí)芯片（硬件 3.0 是雙芯片設(shè)計(jì)）。放在 2019 年屬于核彈，但在高通英偉達(dá)等奮起直追的 2021-2022，性能就有點(diǎn)不夠看了。

不過(guò)早在 2020 年 8 月，我們已經(jīng)迎來(lái)了 FSD Chip 2.0 的第一次「曝光」。

當(dāng)時(shí)根據(jù)臺(tái)灣省媒體報(bào)道，臺(tái)積電將會(huì)使用最新的 CoWoS 封裝工藝，以及車規(guī)級(jí) 7 納米制程工藝，代工由特斯拉與博通共同設(shè)計(jì)的新一代Autopilot 芯片。

就當(dāng)我們以為臺(tái)積電即將取代三星的時(shí)候，2021 年 1 月 25 日，韓國(guó)《亞洲經(jīng)濟(jì)》報(bào)道稱，「三星與特斯拉正在合作開(kāi)發(fā) 5 納米工藝的車規(guī)級(jí)芯片」。

到了 2021 年 9 月 23 日，《韓國(guó)經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)》的報(bào)道又變成了「三星將使用 7 納米工藝代工特斯拉下一代 FSD 芯片」。

截至目前，F(xiàn)SD Chip 2.0 的代工商依然沒(méi)有實(shí)錘，但這并不妨礙我們大膽期待一下——因?yàn)槿掳雽?dǎo)體工藝帶來(lái)的性能躍進(jìn)，已經(jīng)是板上釘釘。

高通驍龍 Drive 8540+9000，是首個(gè)量產(chǎn)的 5 納米智能駕駛方案，廠商向我們透露，其可以在 75W 的系統(tǒng)功耗下實(shí)現(xiàn) 360TOPS 的算力，每瓦系統(tǒng)算力接近 5TOPS；8 納米的英偉達(dá) Orin，每瓦芯片算力也超過(guò)了 5TOPS。

而 Autopilot 硬件 3.0 的每瓦系統(tǒng)算力大概是1.44TOPS（硬件 3.0 功耗≈100W），還行，但已經(jīng)落后了一代。

如果 8 月 19 號(hào)馬斯克發(fā)布了 FSD Chip 2.0，那么由它驅(qū)動(dòng)的 Autopilot 硬件 4.0，可能會(huì)在功耗不變的前提下，實(shí)現(xiàn)起碼 3-4 倍性能提升。

當(dāng)然前提是「如果有」，考慮到馬斯克把「芯片」放在 AI Day 目標(biāo)的最后一位，也許硬件 4.0 不會(huì)成為 2022 AI Day 的主角。

二、FSD 還要「Beta」多久？

馬斯克曾經(jīng)提到過(guò)，F(xiàn)SD 登陸歐洲市場(chǎng)的一大阻力是監(jiān)管，「有些事在美國(guó)能做，在歐洲就是不能做」。

但事實(shí)上，即使在對(duì)智能駕駛態(tài)度相對(duì)激進(jìn)的美國(guó)，F(xiàn)SD 目前依然沒(méi)有脫離「Beta」后綴。

這里面有政策、社會(huì)接受度、用戶的原因，但更重要的，也許是 FSD 還沒(méi)有跨過(guò)馬斯克心里那道坎。

什么坎？single stack 單堆棧。

FSD Beta 的 V11 版本已經(jīng)「預(yù)告」了超過(guò)半年（到 8 月就接近 1 年了）。此前接受專訪的時(shí)候，馬斯克表示 V11 涉及大量基礎(chǔ)性重寫，以及 transformer 會(huì)逐漸「吞噬」傳統(tǒng)的C++模型、FSD 會(huì)吞噬以往的「功能型」智能駕駛，比如 NOA。

馬斯克說(shuō) V11 會(huì)是第一個(gè)單堆棧的 FSD Beta 版本，而已經(jīng)跳票了 2 個(gè)月的 10.12，則是「吞噬」的第二部預(yù)告片。

第一部預(yù)告片——10.11 的車道幾何模型，從密集柵格 dense raster 升級(jí)到自回歸解碼器 auto-regressive decoder帶來(lái)的低成本+少錯(cuò)誤，就是 transformer 帶來(lái)的好處之一。

大一統(tǒng)、用先進(jìn)模型吞噬老模型（其實(shí)馬斯克 2020 年 2 月份還在大舉招聘 C++工程師）的 V11，基本就是我們對(duì) 2022 AI Day 軟件部分的最大期待。

但 V11 這個(gè)詞極大概率不會(huì)出現(xiàn)在發(fā)布會(huì)，與之相關(guān)的模型、規(guī)控，有關(guān) transformer 更大的篇幅…這些更細(xì)分、深入的技術(shù)解釋，才會(huì)是軟件、AI 部分最吸引人——準(zhǔn)確點(diǎn)說(shuō)應(yīng)該是「吸引人才」——的部分。

至于 FSD Beta，只要效果夠好，誰(shuí)還管是不是 beta 呢？

三、Tesla Bot

這一段其實(shí)不算「預(yù)測(cè)」，因?yàn)轳R斯克已經(jīng)在推特確認(rèn)了，2022 AI Day 上我們能看到真正的 Tesla Bot，而不是去年跳舞的那位。

2004 年威爾史密斯的《I，Robot》，利用 3D 特效的進(jìn)步，真實(shí)刻畫了「人工智能機(jī)器人」擔(dān)任主要基本勞動(dòng)力的社會(huì)，到底會(huì)是什么樣子。

18 年后，馬斯克可能成為了最接近這一社會(huì)的人，或者起碼是最想帶領(lǐng)我們進(jìn)入那個(gè)社會(huì)的人。

前段時(shí)間接受 TED 訪談的時(shí)候，他表示 Tesla Bot 能真正改變?nèi)祟惿鐣?huì)的生產(chǎn)力結(jié)構(gòu)，「大家沒(méi)有概念，但這（Tesla Bot）比汽車更重要」。

馬斯克的思考邏輯是這樣的：「想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，你需要解決現(xiàn)實(shí)世界中的人工智能，然后當(dāng)你成功解決了汽車相關(guān)的人工智能，它（汽車）實(shí)際上成為了有四個(gè)輪子的機(jī)器人，最后你就可以推廣到有腿的機(jī)器人?！?/span>

說(shuō)起來(lái)容易，但這里馬斯克輕輕裝了一個(gè) X：「當(dāng)你成功解決了汽車人工智能」。

回到 Tesla Bot，去年 AI Day 上公布的參數(shù)是：

身高是 5'8"（約1.73米），體重 56.7 公斤；

硬拉 150 磅（68 公斤），或者搬運(yùn) 45 磅（20.4 公斤）的物體；

伸開(kāi)手的狀態(tài)下可以拿 10 磅（4.5公斤）的物體；

最高時(shí)速 8 公里；

特斯拉 FSD 硬件提供算力

馬斯克表示，第一代 Tesla Bot 的定位是「完成一些沒(méi)人想干的、無(wú)聊的工作」，然后（下一代）可以實(shí)現(xiàn)照顧人、做飯、修剪草坪等功能。

「到 2050 年，每一個(gè)家庭里面都可能會(huì)有一個(gè)類人機(jī)器人」，他這樣總結(jié)。

所以，8 月份亮相的 Tesla Bot，會(huì)是未來(lái) 22 年「機(jī)器人占領(lǐng)每一個(gè)家庭」的前奏嗎？

四、人工智能未來(lái)的暢想，從汽車開(kāi)始？

特斯拉 AI 部門主管Andrej Karpathy，曾經(jīng)在個(gè)人博客主頁(yè)寫下這樣一段話：

「 2055 年，你可以直接說(shuō)英語(yǔ)，讓一個(gè) 1 億倍（相較于 2022 年深度學(xué)習(xí)模型）的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)巨腦執(zhí)行某些任務(wù)。如果你說(shuō)得禮貌點(diǎn)，它肯定會(huì)幫忙的。你當(dāng)然也可以訓(xùn)練自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)……但你為什么要這樣做呢？」

短短一段話，背后透露的是對(duì)人工智能通解的期待，以及對(duì)計(jì)算高度中心化的預(yù)測(cè)。

2055 年當(dāng)然還很遠(yuǎn)，但也許 3 個(gè)月之后，我們就能管中窺豹了。