一款汽車機(jī)器人，應(yīng)該長(zhǎng)什么樣？歷經(jīng)一年零三個(gè)月，集度交了卷。

就在昨晚，集度在百度希壤 APP 以元宇宙的形式，發(fā)布了首款量產(chǎn)概念車 ROBO-01。

蝶翼門、后排雙開門、U 型方向盤、3D 大屏、零重力座椅一鍵配齊，000號(hào)車主數(shù)字人希加加開著ROBO-01 出場(chǎng)，炫酷的超跑流線型外觀，讓人眼前一亮。

「惹眼」，可能是集度身上一直存在的標(biāo)簽之一。

早在兩個(gè)月前，集度發(fā)布 ROBO-01 車頭部位設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)的時(shí)候，其首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案就引起了理想 CEO 李想、小鵬 CEO 何小鵬等人的探討。

其中，李想認(rèn)為從行人碰撞、維修成本和震動(dòng)控等幾個(gè)因素來(lái)看，激光雷達(dá)放置在車頂都是最優(yōu)，判斷集度布置在前車機(jī)蓋的位置，行人碰撞法規(guī)過(guò)不了。

集度 ROBO-01 概念車的亮相，其實(shí)一定程度上化解了李想的猜想。

這一次集度公布答案，采用「可主動(dòng)潰縮式的激光雷達(dá)」。

所謂潰縮式設(shè)計(jì)，是衡量汽車行業(yè)安全的重要依據(jù)。專業(yè)術(shù)語(yǔ)可能有些難理解，但這種設(shè)計(jì)背后卻大有乾坤。

拿整車潰縮舉例，整車潰縮指的是，由于車頭和駕駛艙分級(jí)使用了不同材料，使得發(fā)生撞擊時(shí)，撞擊效果會(huì)分階段逐級(jí)展開。雖然車頭會(huì)承受最多撞擊力，但處于后面層級(jí)的部分則會(huì)最大可能減緩沖擊效果，最終降低乘客可能遭受到的最大損害。

把潰縮式設(shè)計(jì)應(yīng)用到激光雷達(dá)的想法屬于集度首創(chuàng)，早在半年前，集度對(duì)此項(xiàng)技術(shù)已取得專利。其效果也與整車潰縮類似。

據(jù)悉，集度的激光雷達(dá)會(huì)在碰撞發(fā)生前，由 AI 介入進(jìn)行主動(dòng)潰縮或受力后物理潰縮，極大提升乘客安全系數(shù)。以此猜測(cè)，搭載在集度 ROBO-01上的激光雷達(dá)，很可能分級(jí)由不同材質(zhì)支撐。

造車是復(fù)雜產(chǎn)業(yè)，關(guān)關(guān)難卻得關(guān)關(guān)過(guò)。闖關(guān)過(guò)程中，不僅要有對(duì)復(fù)雜供應(yīng)鏈的把控能力，更要有創(chuàng)新打底的「出奇制勝」的能力。

那么，集度首款 ROBO-01 如何「出奇制勝」？

01、蝶翼門、U 型方向盤，ROBO-01 原來(lái)長(zhǎng)這樣？

不同于其他造車新勢(shì)力，從把首款產(chǎn)品命名為汽車機(jī)器人這一層面來(lái)說(shuō)，集度更像在創(chuàng)造一個(gè)「新物種」。

根據(jù)集度的產(chǎn)品定義，汽車機(jī)器人擁有的自由移動(dòng)、自然交流、自我成長(zhǎng)三大能力：

• 自由移動(dòng)：具備支持高階自動(dòng)駕駛能力的軟硬件系統(tǒng)，無(wú)論在停車場(chǎng)、城市還是高速路，汽車的自動(dòng)駕駛從只能應(yīng)對(duì)特定場(chǎng)景，成長(zhǎng)為從容應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜場(chǎng)景。

• 自然交流：具備多模融合的人機(jī)交互能力，精準(zhǔn)識(shí)別用戶指令，實(shí)時(shí)響應(yīng)用戶需求；深度理解用戶情緒，通過(guò)語(yǔ)言、視覺(jué)、觸覺(jué)等交互方式，主動(dòng)與用戶進(jìn)行多模態(tài)溝通。

• 自我成長(zhǎng)：AI通過(guò)對(duì)駕駛環(huán)境的學(xué)習(xí)，應(yīng)對(duì)多重場(chǎng)景的能力得到進(jìn)化，更能適應(yīng)環(huán)境；AI通過(guò)對(duì)駕乘人員的學(xué)習(xí)，適應(yīng)多樣習(xí)慣的能力得到演進(jìn)，更能理解用戶。

那么，一款合格的汽車機(jī)器人到底長(zhǎng)什么樣？

集度在發(fā)布會(huì)上揭曉了答案：ROBO-01 有著類似超跑的線條，還有著「可伸縮」特點(diǎn)的智能化座艙。

所以，當(dāng) ROBO-01 出現(xiàn)在面前，其實(shí)很難讓人一下子找到一款「同類競(jìng)品車」。

首先是機(jī)器人式的外觀。

ROBO-01 前排車門采用蝶翼門設(shè)計(jì)，這種蝶翼門一般是超級(jí)跑車標(biāo)配，其實(shí)也變相驗(yàn)證了前段時(shí)間集度 CEO 夏一平在微博所說(shuō)的「量產(chǎn)車模型側(cè)圍外板造型曲線，深度近 300mm」。

考慮到新能源車受眾年輕化趨勢(shì)，蝶翼門在新勢(shì)力中并不算「稀缺」，比如小鵬 P7 鵬翼版就是以蝶翼門改造而來(lái)，但是做到蝶翼門+后排雙開門同時(shí)存在的設(shè)計(jì)，集度應(yīng)該是新勢(shì)力中的第一家。

雖然昨晚 ROBO-01 概念款實(shí)車未現(xiàn)身發(fā)布會(huì)，但是汽車之心受邀在上海提前參觀了 ROBO-01 的實(shí)體樣車。

當(dāng) ROBO-01 真實(shí)擺在面前的時(shí)候，不得不感嘆一句這款車未來(lái)感特別強(qiáng)，有《霹靂游俠》里那款智能跑車的味兒了。

尤其是 ROBO-01 前后排車門同時(shí)打開的瞬間，像極了扇動(dòng)翅膀，準(zhǔn)備起飛的機(jī)器蝴蝶。

汽車之心現(xiàn)場(chǎng)拍攝的 ROBO-01 概念車樣車

此外，這種未來(lái)感也貫穿到了智能座艙中。這一次集度在智能座艙方面公布了兩個(gè)亮點(diǎn)：

第一個(gè)亮點(diǎn)是將極簡(jiǎn)貫穿始終，全車取消門把手、換擋桿等物理控鍵，而且在方向盤設(shè)計(jì)上也非常簡(jiǎn)潔。采用了 U 型方向盤設(shè)計(jì)。

目前大多數(shù)車輛配備的是近圓形方向盤，消費(fèi)者多習(xí)慣持握 6 點(diǎn)和 9 點(diǎn)鐘位置的駕駛姿勢(shì)是。那么為什么集度要做 U 型方向盤呢？

其實(shí)在回答這個(gè)問(wèn)題之前，或許可以參考一下特斯拉。

沒(méi)有改版前的特斯拉 Model S 也是近圓形方向盤，改版后同樣采用了 U型方向盤的設(shè)計(jì)。

特斯拉首席設(shè)計(jì)師 Franz 對(duì)此有過(guò)解釋，ModelS 和 X 兩輛車最初設(shè)計(jì)時(shí)，只是想讓大家能接受電車，但現(xiàn)在大眾已經(jīng)接受新事物的時(shí)候就不應(yīng)該固守陳規(guī)。

集度的想法也類似，一個(gè)好的智能車企業(yè)應(yīng)該是產(chǎn)品方向的引領(lǐng)者，而非追隨者。

集度 ROBO-01 可折疊 U 型方向盤，背后是集度自主研發(fā)的線控制動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)，這代表集度又一次把創(chuàng)新能力武裝到了最底層。

雖然目前我國(guó)法律法規(guī)還不允許可折疊 U 型方向盤量產(chǎn)上車，但對(duì)此集度有著自己的考量。

「未來(lái)當(dāng)自動(dòng)駕駛能力和法律法規(guī)條件允許的時(shí)候，集度希望能快速把無(wú)人車、自動(dòng)駕駛方面的能力快速地導(dǎo)入量產(chǎn)」。夏一平昨晚在媒體溝通會(huì)上這樣表示。

ROBO-01 概念車樣車的無(wú)界 3D 大屏

第二個(gè)亮點(diǎn)是搭載高通 8295 計(jì)算平臺(tái)貫穿主副駕駛的 3D 大屏。

集度是首家搭載高通第 4代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺(tái) SA8295P的車企。

值得一提的是，集度也對(duì)這顆堪稱地表最強(qiáng)算力 AI 芯片做了定制化開發(fā)——將高算力芯片 8295 和英偉達(dá)雙 Orin-X 芯片算力融合開發(fā)，真正實(shí)現(xiàn)智能座艙與自動(dòng)駕駛的真冗余。

這一點(diǎn)使得集度 ROBO-01 在智駕的基礎(chǔ)能力上遠(yuǎn)超目前還在使用 8155 平臺(tái)的車企。

具體來(lái)說(shuō)，在算力上 8295 比 8155 提升了一個(gè)代際，用于 AI 學(xué)習(xí)的 NPU 算力達(dá)到 30TOPS，是 8155 的 8 倍，因此集度在智能座艙上有著明顯的起步優(yōu)勢(shì)。

外觀和座艙跟上了，但汽車機(jī)器人還需要更懂人。

有意思的是，集度在設(shè)計(jì) ROBO-01 的時(shí)，很強(qiáng)調(diào)共情理念。

也就是說(shuō)，汽車機(jī)器人既要像車，也要像人一樣能與他人產(chǎn)生共鳴。從運(yùn)輸工具升級(jí)為懂車主的「最佳拍檔」。

汽車之心觀察到，ROBO-01 將可伸縮式的特點(diǎn)貫穿全車。

除激光雷達(dá)、方向盤之外，車內(nèi)的音響、充電板、尾翼也都是可伸縮式的設(shè)計(jì)，而這些設(shè)計(jì)在量產(chǎn)時(shí)會(huì)隨著駕駛模式的切換，實(shí)現(xiàn)部分結(jié)構(gòu)的自動(dòng)升降變化，提供更智能、更懂車主的駕駛體驗(yàn)。

在現(xiàn)場(chǎng)，工作人員也向汽車之心展示了這一過(guò)程。ROBO-01 進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式后，U 型方向盤開始折疊，而加速和剎車踏板也都收縮至底盤內(nèi)，效果驚艷。

此外，集度也賦予了 ROBO-01 類人的「喜怒哀樂(lè)」表情包。

根據(jù)集度官方介紹，集度裝配了交互式 AI 像素大燈、低速行駛、充電、點(diǎn)贊等大燈表情設(shè)置，馬路也能充滿人情味，在表達(dá)車主情感的同時(shí)也進(jìn)一步提升了安全系數(shù)，讓其他交通參與者更好的了解集度車主的行駛意圖。

概念車的呈現(xiàn)，集度占了先。但市場(chǎng)上，概念車與量產(chǎn)車「貨不對(duì)板」也時(shí)有發(fā)生，比如雪佛蘭類似宇宙飛船式的 FNR-X 概念車、FNR-CarryAll 概念車，其實(shí)和實(shí)車暢巡和開拓者并沒(méi)有太高相似度。

不過(guò)察覺(jué)到這一點(diǎn)的集度，早早喂消費(fèi)者吃下了一顆定心丸，根據(jù)集度 CEO 夏一平的說(shuō)法，集度的量產(chǎn)車與概念車將會(huì)有 90% 相似度。

02、不當(dāng)期貨，高階自動(dòng)駕駛「開箱即用」

自動(dòng)駕駛的期貨現(xiàn)象有多普遍？連新能源標(biāo)桿車企特斯拉，也沒(méi)能逃過(guò)期貨魔咒。

目前特斯拉在國(guó)內(nèi)提供 FSD 供消費(fèi)者選配，其中包含增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛功能 NOA+AP，但消費(fèi)者下狠心花 6.4 萬(wàn)買 FSD，其中一半功能在國(guó)內(nèi)暫時(shí)都是期貨，城市道路自動(dòng)輔助駕駛、完全自動(dòng)駕駛在現(xiàn)階段都無(wú)法使用。

集度的特別之處在于，打破了目前大部分新能源車企高階自動(dòng)駕駛的「期貨魔咒」。

集度在 6 月 8 日的發(fā)布會(huì)上公開宣布，「集度已跑通無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、紅綠燈識(shí)別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。產(chǎn)品上市交付時(shí)，用戶即可直接獲得多場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛功能?！?/span>

也就是說(shuō)，到 2023 年末集度 ROBO-01 交到用戶手中，各類高階自動(dòng)駕駛功能「開箱即用」。

集度為什么敢這么做？

核心原因是，集度有設(shè)計(jì)安全、驗(yàn)證安全、感知安全三重安全支持，率先通過(guò)車企最難過(guò)的安全關(guān)。

以設(shè)計(jì)安全為例，馬斯克一直對(duì)特斯拉的純視覺(jué)路線引以為傲，但是以算法為核心的純視覺(jué)模式建立的仍舊是一個(gè)平面世界，在復(fù)雜情境下仍存在不確定性。

清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤在 2021 人工智能計(jì)算大會(huì)上曾表示，視覺(jué)和激光雷達(dá)結(jié)合是高階自動(dòng)駕駛落地的最佳方式。

于是，集度在純視覺(jué)方案的基礎(chǔ)上為 ROBO-01 上了雙保險(xiǎn)：又做了一套激光雷達(dá)方案，實(shí)現(xiàn)純視覺(jué)+雙激光雷達(dá)兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相互冗余。

除了敢這么做之外，其實(shí)還要問(wèn)一個(gè)問(wèn)題，就是集度為什么能這么做。

集度在高階自動(dòng)駕駛上打出了兩張牌，分別是感知及芯片硬件配置、SIMUCar 研發(fā)模式。

在硬件配置裝配上，ROBO-01 配備 2 個(gè)激光雷達(dá)，5 個(gè)毫米波雷達(dá)，12 個(gè)超聲波雷達(dá)，12 個(gè)攝像頭。

31 個(gè)車外傳感器雖然提供了強(qiáng)感知能力，但這些感知硬件傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量也大到驚人。

目前集度采用的激光雷達(dá)是禾賽 AT128，點(diǎn)頻超過(guò)每秒 153 萬(wàn)個(gè)點(diǎn)。因此集度專門配備了算力達(dá) 508TOPS 的雙英偉達(dá) Orin-X 芯片?？梢哉f(shuō)是，強(qiáng)感知+強(qiáng)算力的雙劍合璧。

值得一提的是，集度對(duì)激光雷達(dá)布局位置的考慮，不僅僅是為了顏值，而是拓寬激光雷達(dá)的掃描范圍。

夏一平就曾在微博中表示：

集度將激光雷達(dá)布局在前車蓋左右兩端，F(xiàn)OV 可達(dá)到 180 度，而目布局在車頂位置 FOV 只能達(dá)到 120。從掃描范圍來(lái)講，集度的布置方式能夠更好的應(yīng)對(duì)「鬼探頭」、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)障礙物或左右橫穿行人的識(shí)別能力更強(qiáng)。

「萬(wàn)事俱備，只欠東風(fēng)」。

算力硬件、感知硬件只是高階自動(dòng)駕駛前提，怎么把它快速組合，發(fā)揮出最大效能才是關(guān)鍵。集度拿出的殺手锏是新型研發(fā)模式 SIMUCar。

過(guò)去，車企都是在車輛硬件完備的基礎(chǔ)上造出樣車，再進(jìn)一步研發(fā)自動(dòng)駕駛和智能座艙。

現(xiàn)在，集度創(chuàng)造 SIMUCar 模式將軟硬件解耦，使得智能座艙和智能駕駛研發(fā)前置，再上車測(cè)試，以此提高整體研發(fā)效率。

集度內(nèi)部把這一過(guò)程形象的概括為「先開發(fā)汽車機(jī)器人的「大腦」，然后再為這個(gè)大腦打造一個(gè)高品質(zhì)的「軀體」。

「SIMUCar 將自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)前置了 15-18 個(gè)月的時(shí)間，從而充分保障和驗(yàn)證軟件安全?！?/p>

SIMUCar 并不是一種固定模式，據(jù)集度智能駕駛負(fù)責(zé)人王偉寶介紹，這套研發(fā)模式是「進(jìn)化式」的。做個(gè)比喻，SIMUCar 的 1.0、2.0、3.0 版本就好比人學(xué)習(xí)生涯中的小學(xué)、中學(xué)、大學(xué)階段。

這種模式進(jìn)化的效率非常快，SIMUCar 達(dá)到了平均每 4 個(gè)月一次的頻率進(jìn)行升級(jí)。

去年 12 月，SIMUCar 進(jìn)入小學(xué)階段，實(shí)現(xiàn)了高速、城市雙域融通，今年 4 月初進(jìn)入中學(xué)階段，英偉達(dá) Orin 和禾賽 AT128 半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車，參與 SIMUCar2.0 測(cè)試。

以 ROBO-01 概念車公布為節(jié)點(diǎn)，集度將會(huì)進(jìn)入到量產(chǎn)驗(yàn)證環(huán)節(jié), 對(duì)進(jìn)行軟件系統(tǒng)與整車正式聯(lián)調(diào)，最終實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí)能力。

03、集度，為什么能這么「穩(wěn)」？

從去年 3 月集度成立到如今首款 ROBO-01 概念車出爐，集度的造車歷程，其實(shí)挺「穩(wěn)」的。

首先穩(wěn)在人才上。在集度成立初期，整個(gè)公司進(jìn)入了旋風(fēng)式招人階段。

夏一平曾公開表示，自己周末從早晨 9 點(diǎn)一直到晚上 9 點(diǎn)，12 個(gè)小時(shí)背靠背地面試。據(jù)悉目前集度內(nèi)部員工已經(jīng)超千人。

此外，還匯聚了不少造車新勢(shì)力以及傳統(tǒng)車企背景的人才，比如集度設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人 Frank Wu 就是傳統(tǒng)車企出身，有著傳統(tǒng)車企扎實(shí)豐富的造車經(jīng)驗(yàn)。

集度以人才打底獲得全方位的造車經(jīng)驗(yàn)，為 ROBO-01 量產(chǎn)打好了根基。

其次集度造車節(jié)奏很穩(wěn)，在軟件交付、模具制造、概念車亮相等關(guān)鍵節(jié)時(shí)間點(diǎn)上，都不緊不慢達(dá)到了預(yù)期時(shí)間。

盡管集度位于上海，經(jīng)歷了長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)月的疫情，但這并沒(méi)有耽誤集度的研發(fā)進(jìn)展。

早在 5 月 11 號(hào)，集度部分研發(fā)人員就結(jié)束了線上辦公，其中軟件實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)搬進(jìn)了集度在嘉定工業(yè)區(qū)設(shè)立的臨時(shí)電子電器實(shí)驗(yàn)室，準(zhǔn)時(shí)完成了集度軟件交付。

而后，工程團(tuán)隊(duì)也更新了進(jìn)度，夏一平官宣集度啟動(dòng)量產(chǎn)模具鑄造工作，ROBO-01 正式從車型設(shè)計(jì)邁向量產(chǎn)制造準(zhǔn)備階段。

正所謂量變才能實(shí)現(xiàn)質(zhì)變，集度的穩(wěn)也可以理解為積累經(jīng)驗(yàn)后的一次質(zhì)變。

或許會(huì)有人好奇集度作為造車新勢(shì)力，為什么能積累足夠多的「經(jīng)驗(yàn)」？

這首先來(lái)源于集度的底氣，集度是「站在巨頭肩上看風(fēng)景」。

集度的「身世」算是新勢(shì)力中的豪華版配置。既有傳統(tǒng)造車巨頭吉利提供底層架構(gòu)、生產(chǎn)線，又有 AI 科技巨頭百度的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)加持。

集度前期使用的是吉利 SEA 浩瀚架構(gòu)進(jìn)行開發(fā)和研制，而在自動(dòng)駕駛上百度則為集度提供了最新一代 ANP 3.0，支持集度實(shí)現(xiàn)高速、城市、泊車「三域融通」。

曾經(jīng)就有媒體透露，百度內(nèi)部有戰(zhàn)略創(chuàng)新小組專門對(duì)接集度汽車，「集度汽車量產(chǎn)的一些技術(shù)方案，百度在一年后才能向行業(yè)推廣?！?/span>

并且，這種優(yōu)先的技術(shù)支持是以雄厚的資金為基礎(chǔ)的，今年一月份，集度完成近 4 億美元的 A 輪融資，由百度和吉利共同增持。

百度、吉利對(duì)集度的重視程度可見(jiàn)一斑。

而且集度除了百度與吉利，身后還有一個(gè)豪華朋友圈。這一次 ROBO-01 發(fā)布會(huì)上，集度還一口氣公開了 17 個(gè)朋友圈陣容，其中博世、寧德時(shí)代、英偉達(dá)等頂級(jí)廠商匯聚其中，實(shí)力不可小覷。

不過(guò)集度并不信奉「拿來(lái)主義」，目前，集度團(tuán)隊(duì)的自研產(chǎn)物不在少數(shù)。

比如，集度自研了高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu) JET、基于 SOA 的艙駕融合技術(shù)以及 3D 人機(jī)共駕融合地圖等等。

以 JET 架構(gòu)為例，這種智能化架構(gòu)融合了電子電氣架構(gòu) EEA 和 SOA 操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全域融通。據(jù)悉，JET 架構(gòu)將滿足高階自動(dòng)駕駛核心能力、極致的智能化體驗(yàn)、兼具質(zhì)量和成本優(yōu)勢(shì)。

吉利與百度的底層支持再加上集度內(nèi)部的革新屬性，集度在生長(zhǎng)過(guò)程中必會(huì)帶來(lái)更多革新性的產(chǎn)物。

據(jù)悉集度將在今年下半年接受訂單，預(yù)計(jì) 2023 年開始交付 ROBO-01，而集度旗下第二款量產(chǎn)車，也有可能在今年年底的廣州車展發(fā)布。

以更長(zhǎng)遠(yuǎn)的眼光來(lái)看，ROBO-01 概念車的呈現(xiàn)，仍只是集度的起點(diǎn)。隨著集度上桌，造車新勢(shì)力的牌桌將會(huì)上演更加精彩的角力賽，集度接下來(lái)的表現(xiàn)值得期待。

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