一款汽車機器人，應該長什么樣？歷經(jīng)一年零三個月，集度交了卷。

就在昨晚，集度在百度希壤 APP 以元宇宙的形式，發(fā)布了首款量產(chǎn)概念車 ROBO-01。

蝶翼門、后排雙開門、U 型方向盤、3D 大屏、零重力座椅一鍵配齊，000號車主數(shù)字人希加加開著ROBO-01 出場，炫酷的超跑流線型外觀，讓人眼前一亮。

「惹眼」，可能是集度身上一直存在的標簽之一。

早在兩個月前，集度發(fā)布 ROBO-01 車頭部位設計細節(jié)的時候，其首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案就引起了理想 CEO 李想、小鵬 CEO 何小鵬等人的探討。

其中，李想認為從行人碰撞、維修成本和震動控等幾個因素來看，激光雷達放置在車頂都是最優(yōu)，判斷集度布置在前車機蓋的位置，行人碰撞法規(guī)過不了。

集度 ROBO-01 概念車的亮相，其實一定程度上化解了李想的猜想。

這一次集度公布答案，采用「可主動潰縮式的激光雷達」。

所謂潰縮式設計，是衡量汽車行業(yè)安全的重要依據(jù)。專業(yè)術語可能有些難理解，但這種設計背后卻大有乾坤。

拿整車潰縮舉例，整車潰縮指的是，由于車頭和駕駛艙分級使用了不同材料，使得發(fā)生撞擊時，撞擊效果會分階段逐級展開。雖然車頭會承受最多撞擊力，但處于后面層級的部分則會最大可能減緩沖擊效果，最終降低乘客可能遭受到的最大損害。

把潰縮式設計應用到激光雷達的想法屬于集度首創(chuàng)，早在半年前，集度對此項技術已取得專利。其效果也與整車潰縮類似。

據(jù)悉，集度的激光雷達會在碰撞發(fā)生前，由 AI 介入進行主動潰縮或受力后物理潰縮，極大提升乘客安全系數(shù)。以此猜測，搭載在集度 ROBO-01上的激光雷達，很可能分級由不同材質(zhì)支撐。

造車是復雜產(chǎn)業(yè)，關關難卻得關關過。闖關過程中，不僅要有對復雜供應鏈的把控能力，更要有創(chuàng)新打底的「出奇制勝」的能力。

那么，集度首款 ROBO-01 如何「出奇制勝」？

01、蝶翼門、U 型方向盤，ROBO-01 原來長這樣？

不同于其他造車新勢力，從把首款產(chǎn)品命名為汽車機器人這一層面來說，集度更像在創(chuàng)造一個「新物種」。

根據(jù)集度的產(chǎn)品定義，汽車機器人擁有的自由移動、自然交流、自我成長三大能力：

• 自由移動：具備支持高階自動駕駛能力的軟硬件系統(tǒng)，無論在停車場、城市還是高速路，汽車的自動駕駛從只能應對特定場景，成長為從容應對更多復雜場景。

• 自然交流：具備多模融合的人機交互能力，精準識別用戶指令，實時響應用戶需求；深度理解用戶情緒，通過語言、視覺、觸覺等交互方式，主動與用戶進行多模態(tài)溝通。

• 自我成長：AI通過對駕駛環(huán)境的學習，應對多重場景的能力得到進化，更能適應環(huán)境；AI通過對駕乘人員的學習，適應多樣習慣的能力得到演進，更能理解用戶。

那么，一款合格的汽車機器人到底長什么樣？

集度在發(fā)布會上揭曉了答案：ROBO-01 有著類似超跑的線條，還有著「可伸縮」特點的智能化座艙。

所以，當 ROBO-01 出現(xiàn)在面前，其實很難讓人一下子找到一款「同類競品車」。

首先是機器人式的外觀。

ROBO-01 前排車門采用蝶翼門設計，這種蝶翼門一般是超級跑車標配，其實也變相驗證了前段時間集度 CEO 夏一平在微博所說的「量產(chǎn)車模型側(cè)圍外板造型曲線，深度近 300mm」。

考慮到新能源車受眾年輕化趨勢，蝶翼門在新勢力中并不算「稀缺」，比如小鵬 P7 鵬翼版就是以蝶翼門改造而來，但是做到蝶翼門+后排雙開門同時存在的設計，集度應該是新勢力中的第一家。

雖然昨晚 ROBO-01 概念款實車未現(xiàn)身發(fā)布會，但是汽車之心受邀在上海提前參觀了 ROBO-01 的實體樣車。

當 ROBO-01 真實擺在面前的時候，不得不感嘆一句這款車未來感特別強，有《霹靂游俠》里那款智能跑車的味兒了。

尤其是 ROBO-01 前后排車門同時打開的瞬間，像極了扇動翅膀，準備起飛的機器蝴蝶。

汽車之心現(xiàn)場拍攝的 ROBO-01 概念車樣車

此外，這種未來感也貫穿到了智能座艙中。這一次集度在智能座艙方面公布了兩個亮點：

第一個亮點是將極簡貫穿始終，全車取消門把手、換擋桿等物理控鍵，而且在方向盤設計上也非常簡潔。采用了 U 型方向盤設計。

目前大多數(shù)車輛配備的是近圓形方向盤，消費者多習慣持握 6 點和 9 點鐘位置的駕駛姿勢是。那么為什么集度要做 U 型方向盤呢？

其實在回答這個問題之前，或許可以參考一下特斯拉。

沒有改版前的特斯拉 Model S 也是近圓形方向盤，改版后同樣采用了 U型方向盤的設計。

特斯拉首席設計師 Franz 對此有過解釋，ModelS 和 X 兩輛車最初設計時，只是想讓大家能接受電車，但現(xiàn)在大眾已經(jīng)接受新事物的時候就不應該固守陳規(guī)。

集度的想法也類似，一個好的智能車企業(yè)應該是產(chǎn)品方向的引領者，而非追隨者。

集度 ROBO-01 可折疊 U 型方向盤，背后是集度自主研發(fā)的線控制動轉(zhuǎn)向技術，這代表集度又一次把創(chuàng)新能力武裝到了最底層。

雖然目前我國法律法規(guī)還不允許可折疊 U 型方向盤量產(chǎn)上車，但對此集度有著自己的考量。

「未來當自動駕駛能力和法律法規(guī)條件允許的時候，集度希望能快速把無人車、自動駕駛方面的能力快速地導入量產(chǎn)」。夏一平昨晚在媒體溝通會上這樣表示。

ROBO-01 概念車樣車的無界 3D 大屏

第二個亮點是搭載高通 8295 計算平臺貫穿主副駕駛的 3D 大屏。

集度是首家搭載高通第 4代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺 SA8295P的車企。

值得一提的是，集度也對這顆堪稱地表最強算力 AI 芯片做了定制化開發(fā)——將高算力芯片 8295 和英偉達雙 Orin-X 芯片算力融合開發(fā)，真正實現(xiàn)智能座艙與自動駕駛的真冗余。

這一點使得集度 ROBO-01 在智駕的基礎能力上遠超目前還在使用 8155 平臺的車企。

具體來說，在算力上 8295 比 8155 提升了一個代際，用于 AI 學習的 NPU 算力達到 30TOPS，是 8155 的 8 倍，因此集度在智能座艙上有著明顯的起步優(yōu)勢。

外觀和座艙跟上了，但汽車機器人還需要更懂人。

有意思的是，集度在設計 ROBO-01 的時，很強調(diào)共情理念。

也就是說，汽車機器人既要像車，也要像人一樣能與他人產(chǎn)生共鳴。從運輸工具升級為懂車主的「最佳拍檔」。

汽車之心觀察到，ROBO-01 將可伸縮式的特點貫穿全車。

除激光雷達、方向盤之外，車內(nèi)的音響、充電板、尾翼也都是可伸縮式的設計，而這些設計在量產(chǎn)時會隨著駕駛模式的切換，實現(xiàn)部分結(jié)構(gòu)的自動升降變化，提供更智能、更懂車主的駕駛體驗。

在現(xiàn)場，工作人員也向汽車之心展示了這一過程。ROBO-01 進入自動駕駛模式后，U 型方向盤開始折疊，而加速和剎車踏板也都收縮至底盤內(nèi)，效果驚艷。

此外，集度也賦予了 ROBO-01 類人的「喜怒哀樂」表情包。

根據(jù)集度官方介紹，集度裝配了交互式 AI 像素大燈、低速行駛、充電、點贊等大燈表情設置，馬路也能充滿人情味，在表達車主情感的同時也進一步提升了安全系數(shù)，讓其他交通參與者更好的了解集度車主的行駛意圖。

概念車的呈現(xiàn)，集度占了先。但市場上，概念車與量產(chǎn)車「貨不對板」也時有發(fā)生，比如雪佛蘭類似宇宙飛船式的 FNR-X 概念車、FNR-CarryAll 概念車，其實和實車暢巡和開拓者并沒有太高相似度。

不過察覺到這一點的集度，早早喂消費者吃下了一顆定心丸，根據(jù)集度 CEO 夏一平的說法，集度的量產(chǎn)車與概念車將會有 90% 相似度。

02、不當期貨，高階自動駕駛「開箱即用」

自動駕駛的期貨現(xiàn)象有多普遍？連新能源標桿車企特斯拉，也沒能逃過期貨魔咒。

目前特斯拉在國內(nèi)提供 FSD 供消費者選配，其中包含增強版自動輔助駕駛功能 NOA+AP，但消費者下狠心花 6.4 萬買 FSD，其中一半功能在國內(nèi)暫時都是期貨，城市道路自動輔助駕駛、完全自動駕駛在現(xiàn)階段都無法使用。

集度的特別之處在于，打破了目前大部分新能源車企高階自動駕駛的「期貨魔咒」。

集度在 6 月 8 日的發(fā)布會上公開宣布，「集度已跑通無保護左轉(zhuǎn)、紅綠燈識別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。產(chǎn)品上市交付時，用戶即可直接獲得多場景下的高階自動駕駛功能?！?/span>

也就是說，到 2023 年末集度 ROBO-01 交到用戶手中，各類高階自動駕駛功能「開箱即用」。

集度為什么敢這么做？

核心原因是，集度有設計安全、驗證安全、感知安全三重安全支持，率先通過車企最難過的安全關。

以設計安全為例，馬斯克一直對特斯拉的純視覺路線引以為傲，但是以算法為核心的純視覺模式建立的仍舊是一個平面世界，在復雜情境下仍存在不確定性。

清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤在 2021 人工智能計算大會上曾表示，視覺和激光雷達結(jié)合是高階自動駕駛落地的最佳方式。

于是，集度在純視覺方案的基礎上為 ROBO-01 上了雙保險：又做了一套激光雷達方案，實現(xiàn)純視覺+雙激光雷達兩套自動駕駛系統(tǒng)相互冗余。

除了敢這么做之外，其實還要問一個問題，就是集度為什么能這么做。

集度在高階自動駕駛上打出了兩張牌，分別是感知及芯片硬件配置、SIMUCar 研發(fā)模式。

在硬件配置裝配上，ROBO-01 配備 2 個激光雷達，5 個毫米波雷達，12 個超聲波雷達，12 個攝像頭。

31 個車外傳感器雖然提供了強感知能力，但這些感知硬件傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量也大到驚人。

目前集度采用的激光雷達是禾賽 AT128，點頻超過每秒 153 萬個點。因此集度專門配備了算力達 508TOPS 的雙英偉達 Orin-X 芯片?？梢哉f是，強感知+強算力的雙劍合璧。

值得一提的是，集度對激光雷達布局位置的考慮，不僅僅是為了顏值，而是拓寬激光雷達的掃描范圍。

夏一平就曾在微博中表示：

集度將激光雷達布局在前車蓋左右兩端，F(xiàn)OV 可達到 180 度，而目布局在車頂位置 FOV 只能達到 120。從掃描范圍來講，集度的布置方式能夠更好的應對「鬼探頭」、左右有遮擋物等行車場景中，對障礙物或左右橫穿行人的識別能力更強。

「萬事俱備，只欠東風」。

算力硬件、感知硬件只是高階自動駕駛前提，怎么把它快速組合，發(fā)揮出最大效能才是關鍵。集度拿出的殺手锏是新型研發(fā)模式 SIMUCar。

過去，車企都是在車輛硬件完備的基礎上造出樣車，再進一步研發(fā)自動駕駛和智能座艙。

現(xiàn)在，集度創(chuàng)造 SIMUCar 模式將軟硬件解耦，使得智能座艙和智能駕駛研發(fā)前置，再上車測試，以此提高整體研發(fā)效率。

集度內(nèi)部把這一過程形象的概括為「先開發(fā)汽車機器人的「大腦」，然后再為這個大腦打造一個高品質(zhì)的「軀體」。

「SIMUCar 將自動駕駛軟件開發(fā)前置了 15-18 個月的時間，從而充分保障和驗證軟件安全?！?/p>

SIMUCar 并不是一種固定模式，據(jù)集度智能駕駛負責人王偉寶介紹，這套研發(fā)模式是「進化式」的。做個比喻，SIMUCar 的 1.0、2.0、3.0 版本就好比人學習生涯中的小學、中學、大學階段。

這種模式進化的效率非常快，SIMUCar 達到了平均每 4 個月一次的頻率進行升級。

去年 12 月，SIMUCar 進入小學階段，實現(xiàn)了高速、城市雙域融通，今年 4 月初進入中學階段，英偉達 Orin 和禾賽 AT128 半固態(tài)激光雷達已經(jīng)上車，參與 SIMUCar2.0 測試。

以 ROBO-01 概念車公布為節(jié)點，集度將會進入到量產(chǎn)驗證環(huán)節(jié), 對進行軟件系統(tǒng)與整車正式聯(lián)調(diào)，最終實現(xiàn)自我學習能力。

03、集度，為什么能這么「穩(wěn)」？

從去年 3 月集度成立到如今首款 ROBO-01 概念車出爐，集度的造車歷程，其實挺「穩(wěn)」的。

首先穩(wěn)在人才上。在集度成立初期，整個公司進入了旋風式招人階段。

夏一平曾公開表示，自己周末從早晨 9 點一直到晚上 9 點，12 個小時背靠背地面試。據(jù)悉目前集度內(nèi)部員工已經(jīng)超千人。

此外，還匯聚了不少造車新勢力以及傳統(tǒng)車企背景的人才，比如集度設計負責人 Frank Wu 就是傳統(tǒng)車企出身，有著傳統(tǒng)車企扎實豐富的造車經(jīng)驗。

集度以人才打底獲得全方位的造車經(jīng)驗，為 ROBO-01 量產(chǎn)打好了根基。

其次集度造車節(jié)奏很穩(wěn)，在軟件交付、模具制造、概念車亮相等關鍵節(jié)時間點上，都不緊不慢達到了預期時間。

盡管集度位于上海，經(jīng)歷了長達兩個月的疫情，但這并沒有耽誤集度的研發(fā)進展。

早在 5 月 11 號，集度部分研發(fā)人員就結(jié)束了線上辦公，其中軟件實驗團隊搬進了集度在嘉定工業(yè)區(qū)設立的臨時電子電器實驗室，準時完成了集度軟件交付。

而后，工程團隊也更新了進度，夏一平官宣集度啟動量產(chǎn)模具鑄造工作，ROBO-01 正式從車型設計邁向量產(chǎn)制造準備階段。

正所謂量變才能實現(xiàn)質(zhì)變，集度的穩(wěn)也可以理解為積累經(jīng)驗后的一次質(zhì)變。

或許會有人好奇集度作為造車新勢力，為什么能積累足夠多的「經(jīng)驗」？

這首先來源于集度的底氣，集度是「站在巨頭肩上看風景」。

集度的「身世」算是新勢力中的豪華版配置。既有傳統(tǒng)造車巨頭吉利提供底層架構(gòu)、生產(chǎn)線，又有 AI 科技巨頭百度的高階自動駕駛技術加持。

集度前期使用的是吉利 SEA 浩瀚架構(gòu)進行開發(fā)和研制，而在自動駕駛上百度則為集度提供了最新一代 ANP 3.0，支持集度實現(xiàn)高速、城市、泊車「三域融通」。

曾經(jīng)就有媒體透露，百度內(nèi)部有戰(zhàn)略創(chuàng)新小組專門對接集度汽車，「集度汽車量產(chǎn)的一些技術方案，百度在一年后才能向行業(yè)推廣。」

并且，這種優(yōu)先的技術支持是以雄厚的資金為基礎的，今年一月份，集度完成近 4 億美元的 A 輪融資，由百度和吉利共同增持。

百度、吉利對集度的重視程度可見一斑。

而且集度除了百度與吉利，身后還有一個豪華朋友圈。這一次 ROBO-01 發(fā)布會上，集度還一口氣公開了 17 個朋友圈陣容，其中博世、寧德時代、英偉達等頂級廠商匯聚其中，實力不可小覷。

不過集度并不信奉「拿來主義」，目前，集度團隊的自研產(chǎn)物不在少數(shù)。

比如，集度自研了高階自動駕駛智能化架構(gòu) JET、基于 SOA 的艙駕融合技術以及 3D 人機共駕融合地圖等等。

以 JET 架構(gòu)為例，這種智能化架構(gòu)融合了電子電氣架構(gòu) EEA 和 SOA 操作系統(tǒng)，實現(xiàn)全域融通。據(jù)悉，JET 架構(gòu)將滿足高階自動駕駛核心能力、極致的智能化體驗、兼具質(zhì)量和成本優(yōu)勢。

吉利與百度的底層支持再加上集度內(nèi)部的革新屬性，集度在生長過程中必會帶來更多革新性的產(chǎn)物。

據(jù)悉集度將在今年下半年接受訂單，預計 2023 年開始交付 ROBO-01，而集度旗下第二款量產(chǎn)車，也有可能在今年年底的廣州車展發(fā)布。

以更長遠的眼光來看，ROBO-01 概念車的呈現(xiàn)，仍只是集度的起點。隨著集度上桌，造車新勢力的牌桌將會上演更加精彩的角力賽，集度接下來的表現(xiàn)值得期待。

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