21世紀初，深陷兩場戰(zhàn)爭泥潭的美國，懷著無比迫切心態(tài)推進無人駕駛車輛的研發(fā)，但軍方資助項目造的車笨重、緩慢且不智能，令人大失所望。

此后，DARPA（ 美國國防部高級研究計劃局 ）另辟蹊徑，于2004年-2007年舉辦三場獎金為100萬美元的無人駕駛挑戰(zhàn)賽。其中，2005年的挑戰(zhàn)賽成為汽車機器人發(fā)展史上的臨界點，五輛無人駕駛汽車使用人工識別系統(tǒng)，成功完成挑戰(zhàn)賽。奪得冠軍的斯坦福團隊，基于激光雷達、相機和毫米波雷達構建點云地圖——這是 高精地圖 的緣起。

圖：斯坦福大學AI實驗室負責人及參賽團隊隊長Sebastian Thrun，來源：網(wǎng)絡

所謂高精地圖（ HD Map ），業(yè)界其實有多種理解——字面翻譯上叫High Definition Map，即高分辨率地圖；也有High precision Map的叫法，即高精確度地圖；以及Highly Automated Driving Map，即高級自動駕駛地圖，等。

高精地圖從字面上對應“標準地圖”——SD Map（ Standard Definition map ），業(yè)界一般把后者叫做車機地圖，它是導航地圖的汽車版。兩者最大的區(qū)別在于，HD Map是給計算機看的，SD Map是給人看的。

拋棄定義的細微差異，我們看到隨著DARPA挑戰(zhàn)賽的成功舉辦，此后十多年高精地圖獲得了加速度發(fā)展，標志性事件包括：

◆2009年Google無人駕駛團隊成立，并使用高精地圖方案。

◆2014年高德地圖為GM SUPER CRUISE項目生產(chǎn)高精地圖，2017年之后SUPER CRUISE功能在北美和中國推出。

◆2014年騰訊入股老圖商四維圖新，收購11.28%的股份成為二股東。

◆2016年Mobileye推出包含高精地圖功能（路書Roadbook）的REM系統(tǒng)，打算用AI為自動駕駛做眾包高精地圖（目前效果一般）。

◆2020年小鵬汽車、蔚來汽車等造車新勢力開始自研高精地圖。

◆2022年百度地圖整體并入百度IDG（智能駕駛事業(yè)群組），其C端用戶規(guī)模和“一張圖”能力將為后者兩大核心業(yè)務——Apollo汽車智能化解決方案和ACE智能交通解決方案——帶來極大的協(xié)同效應和產(chǎn)業(yè)勢能。

時至今日，我們認為新能源車和自動駕駛發(fā)展大超預期的勢能、以及加快開放的政策，讓高精地圖處于爆發(fā)的前夜。

本文將主要探討3個問題：

1.為什么說高精地圖正處于爆發(fā)前夜？

2.高精地圖的產(chǎn)業(yè)規(guī)模究竟有多大？

3.高精地圖的技術壁壘、玩家構成以及它們的各自競爭力是怎樣的？

01 高精地圖爆發(fā)前夜

首先從技術層面看，高精地圖能為自動駕駛提供感知補充、地圖圍欄（ 劃定可駕駛區(qū)域 ）、輔助控制（ 坡度、曲率和橫坡 ）、超視距規(guī)劃和交通標牌輔助識別等支撐，可以讓自動駕駛的安全性大幅提高。而安全，可以說是自動駕駛的第一性原則，所以我們認為高精地圖是L3及以上級別自動駕駛的必選項。

圖：高精地圖的作用，來源：網(wǎng)絡

再補充一組數(shù)據(jù)，特斯拉以及被市場視作其模仿者的小鵬汽車，自動駕駛進入匝道的成功率分別為30%和80%，高精地圖是兩者自動駕駛方案核心差異之一，特斯拉未配備，而小鵬有配備。

明晰高精地圖對于L3及以上級別自動駕駛的重要性之后，我們再來看新能源車和自動駕駛當前的滲透率。

2021年，我國新能源乘用車銷售331.2萬輛，yoy（ 同比增長率 ）+181%。與此同時，全年新能源車滲透率達15.7%，其中12月的滲透率為21.3%。

這是什么概念呢？你知道嗎，2020年11月初，國辦印發(fā)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021－2035年)》提出2025年實現(xiàn)新能源車滲透率20%左右。也就是說，現(xiàn)實情況是新能源車滲透率提前4年達成目標。市場的火爆讓整個產(chǎn)業(yè)都始料未及，上游的鋰也因此供不應求漲到天上，這對車廠來說真是幸福的煩惱。

新能源車銷售火爆，作為核心賣點之一的自動駕駛技術也快速應用。據(jù)國泰君安研究，截止2022Q1,主要車廠（ 蔚來、小鵬、理想、長城、比亞迪、吉利等 ）基本實現(xiàn)L2級別自動駕駛功能，正加速準L3級別自動駕駛功能的落地。

圖：車廠自動駕駛進度（黃色標識代表已量產(chǎn)，綠色代表部分量產(chǎn)、藍色代表正規(guī)劃實現(xiàn)量產(chǎn)），來源：國泰君安

與此同時，我們看到全球自動駕駛政策正加速開放，為L3及以上級別自動駕駛技術的落地鋪路，具體而言：

2021年5月德國聯(lián)邦議院通過了《自動駕駛法》草案，自2022年開始允許無人駕駛汽車（L4級）在公共道路上的指定區(qū)域內行駛。

2022年4月，英國運輸部修改《公路法》，允許司機在無人駕駛模式下看電視和電影等，此時汽車需保持單一車道且時速低于60公里。此外，保險公司將對無人駕駛汽車的事故承擔經(jīng)濟責任。

2022年3月NHTSA（ 美國國家公路交通安全管理局 ）發(fā)布“最終規(guī)則”，取消對無人駕駛系統(tǒng)和車輛的多項常規(guī)控制要求，并允許車廠在規(guī)劃公布180天后制造并部署無方向盤的汽車。

2022年4月中國北京發(fā)放無人化載人示范應用通知書，也就是允許方向盤后無人，百度是首批獲準企業(yè)（ 旗下蘿卜快跑開啟無人化駕駛出行服務 ）。5月，深圳2022年度立法計劃正式印發(fā)，其中《深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》通過三審有望年內出臺，其為具備L3及以上級別自動駕駛車型合法上路掃清障礙。

從輔助駕駛（ ADAS ）到L3及以上高級別自動駕駛切換、從人類駕駛到計算機駕駛切換的時刻，高精地圖實質上已處于爆發(fā)的臨界點。

02 競逐自動駕駛時代

目前高精地圖的典型玩家有四大類（ 對于大公司來說界限會比較模糊 ）：

1）大圖商,百度地圖、高德地圖、騰訊地圖、四維圖新、TOMTOM和HERE等；

2）創(chuàng)業(yè)公司，Momenta、寬凳、Deepmap等；

3）Tier1供應商，Mobileye、NVIDIA、地平線等；

4）車廠，小鵬、蔚來、吉利（ 億咖通 ）、上汽（ 中海庭 ）等。

從審圖號（ 拿到導航電子地圖制作甲級測繪資質才能制圖，制圖之后通過自然資源部的審批拿到審圖號才能商用 ）的公示情況可以看到，大圖商及車廠（ 主要是投資并購的公司 ）在不惜余力的上項目。自然資源部網(wǎng)站上搜索“高級輔助駕駛”，2018年-2022年6月相關審圖號數(shù)量分別為2個、5個、24個、33個和14個，從2020年開始直線飆升。

圖：高精地圖審圖號，來源：自然資源部網(wǎng)站

從時間軸推測，2020年飆升的審圖號實際上的制圖時間可能要往前推一至兩年，也就是說2018-2019年主要玩家就在加速投入，它們看中了什么？大概率是高精地圖行業(yè)廣闊的前景，畢竟金錢永不眠。

有一種聲音認為，高精地圖雖然處于爆發(fā)臨界點，但這行業(yè)只是一個小市場，容不下太多的資金。因為據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2020年高精地圖市場規(guī)模40億左右，而2019年一家頭部券商曾推測中國高精地圖未來市場天花板為300億元，7倍左右的空間。

我們認為以上預測過分保守，理由是其關鍵假設（ 1是未來3億汽車保有量，2是單車價值100元 ）中的第二點非常不合適。100元的單車價值是根據(jù)高德地圖2019年確定的年服務費來的，而當時的高精地圖處于什么階段呢？

1）新能源車滲透率低的可以忽略不計；

2）高級輔助駕駛也未普及；

3）項目稀少，高精地圖當年獲批的審圖號更是只有5個；

4）彼時高德地圖為高精地圖解決方案市場老二（ 第一是百度地圖29.3%的市占率，2020年百度地圖保持第一，而高德地圖的份額下滑至第四位 ）。

在那種全是成本、收入稀缺的財務狀況下，高德地圖100元的高精地圖年費定價說是“半賣半送”也毫不為過。

從常識上看，一項創(chuàng)新的科技產(chǎn)品，低毛利率的硬件部分，在產(chǎn)品收入中所占的比例總是會隨著規(guī)模效應的提升而降低；而高毛利率的軟件部分，在產(chǎn)品收入中所占的比例總是會隨著功能增加和技術突破帶來的體驗上升而提高。

L3級別自動駕駛作為分水嶺，高精地圖從非必須但配置后用戶體驗明顯提升到功能質變，其價值量會明顯提升。僅就輔助駕駛階段而言，以蔚來自動駕駛系統(tǒng)NAD（ NIOAutonomousDriving ）為例，收費為每月680元，每年就是8160元，假設高精地圖能分到1/20，也就是408元，那么按未來3億輛車的保有量算，高精地圖的天花板就是1224億元。

考慮到L3及以上自動駕駛價值量的提升，恐怕高精地圖的天花板還至少得翻倍至2500億左右，假如2030年達到這一天花板，則CAGR（ 年化復合增長率 ）為51%。毋庸置疑，很快高精地圖將會成為一門超高景氣度的大生意。

那么，高度景氣的高精地圖行業(yè)，各類玩家成色如何呢？

03 百度地圖值得多看一眼

值得說明的是，受制于行業(yè)較高的資金門檻，以及“提前一步成烈士”（ 未等到行業(yè)爆發(fā) ），創(chuàng)業(yè)公司普遍競爭力不強，罕有以獨立身份留在主舞臺上的初創(chuàng)公司。而主要的國外圖商和Tier1芯片公司因地理位置數(shù)據(jù)安全的考慮進不來，部分Tier1和車廠的眾包地圖也因為精度原因，暫時沒有太大的價值，所以中國高精地圖市場在未來幾年還是圖商（以及收購了圖商的車廠）的天下。

圖商是當前高精地圖行業(yè)的主要玩家，其通過自建車隊采集數(shù)據(jù)制圖是比較成熟的生產(chǎn)模式，單車成本在100萬元以上，包含INS慣導、激光雷達、相機和激光掃描儀等設備。

這種數(shù)據(jù)收集和更新的模式在精度上沒問題，主要考量的是成本。中國公路里程已達528萬km（ 高速16萬km，國省縣100多萬km，其它400萬km ），做到季度更新的話，這個數(shù)字還得乘以4；按博世對自動駕駛時代永久靜態(tài)數(shù)據(jù)按月更新的設想，這個設置得乘以12，最終需要大量的車輛和人力（ 采集團隊和數(shù)據(jù)標注/補缺團隊 ）才能完成工作。

那么我們可以確認的是，高精地圖行業(yè)的核心戰(zhàn)場將鎖定在兩處：

1、制圖及維護與成本的性價比，簡單來說就是誰能以低成本拿到更精確、更新鮮的數(shù)據(jù)，誰就將占據(jù)優(yōu)勢；

2、造血能力的比拼，其中自動駕駛生態(tài)更強的公司變現(xiàn)模式多樣，能形成正反饋，發(fā)展的更快。

具體而言，關于數(shù)據(jù)更新與成本的性價比，可以看到生產(chǎn)方式層面“真·一張圖”的創(chuàng)新。

“一張圖”是指自動駕駛從A點到B點的過程中，標準地圖會給出一條行車路線給自動駕駛系統(tǒng)。標準地圖確定路線后，自動駕駛系統(tǒng)會根據(jù)靜態(tài)/動態(tài)高精地圖再規(guī)劃一條更為精細的路徑圖，包括哪個地方并線，以多少車速行駛會一路綠燈，哪個地方需要出匝道等，哪個地方臨時超視距應急反應等等，最終完成一次行程。

而所謂“真·一張圖”，是指自動駕駛應用在一張圖上完成的同時，生產(chǎn)也實現(xiàn)一張圖。傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是分系統(tǒng)獨立制作后再以道路相互關聯(lián)的方式來進行不同精度級別——標準地圖( SD Ma p)、車道級地圖( LD Map )和高精地圖( HD Map )——的地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)，獨立更新會造成數(shù)據(jù)先后不一致，影響應用體驗，甚至是安全性；以及多套生產(chǎn)系統(tǒng)并存的重復投入。

百度地圖今年三月首創(chuàng)“一體化地圖數(shù)據(jù)解決方案”，實現(xiàn)上述3種地圖統(tǒng)一生產(chǎn)，大幅節(jié)約了成本，以及提高地圖質量（ 解 決不同精度等級的地圖數(shù)據(jù)獨立更新，帶來的數(shù)據(jù)不一致問題 ）。

不僅如此，百度地圖整體并入IDG，其C端用戶規(guī)模和“一張圖”能力將為后者兩大核心業(yè)務——Apollo汽車智能化解決方案和ACE智能交通解決方案——帶來極大的協(xié)同效應和產(chǎn)業(yè)勢能。Apollo汽車智能化解決方案包含智駕、智圖、智云和智艙，其中智圖指的就是包括標準地圖、高精地圖和動態(tài)孿生地圖的百度地圖。ACE智能交通解決方案中“車路云圖”四大支柱亦包含百度地圖。

圖：Apollo汽車智能化解決方案，來源：百度IDG路演TTP

具體而言，自動駕駛的生態(tài)有助于百度地圖構建正反饋，拉開與競爭對手的差距。百度地圖可輸出國民級出行工具的流量入口和“一張圖”能力作為重要的增長底座及核心成功要素，拉動蘿卜快跑、apollo汽車智能化解決方案和ACE智能交通解決方案的增長，商業(yè)化落地又直接創(chuàng)造現(xiàn)金流和數(shù)據(jù)，能讓百度地圖變得更好。

以上百度地圖的正反饋邏輯，只有今天才講得通，因為過去百度地圖有部分業(yè)務是游離于IDG（ 智能駕駛事業(yè)群 ）之外的，而本次百度地圖整體裝進汽車事業(yè)群，組織變革將其各項能力與集團稟賦捏成一個整體，則預示著自身新周期的開啟?；谝陨戏治?，我們制作了一張高精地圖玩家競爭力分析的圖片，如下所示。

圖：高精地圖玩家競爭力分析，來源：錦緞研究院

面向未來，我們認為地圖的商業(yè)模式將泛化，機器人化。

具體而言，以神經(jīng)網(wǎng)絡大腦和AI地圖技術為底層，衍生出汽車型機器人，掃地機器人和Robotaxi等；四足動物型機器人，波士頓動力公司的機器狗等；人型機器人，英國科技公司 Engineered Arts的產(chǎn)品Ameca等全場景生活及工作服務級機器人等商業(yè)模式。人工智能及大場景開啟了高精地圖的新篇章，未來天高任鳥飛。

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