又一款宣布搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型正式發(fā)布。

6 月 21 日，李想口中「500 萬(wàn)以內(nèi)最好的家用旗艦 SUV」——理想 L9 終于來(lái)了。

從理想 L9 的整體造型上看，最吸引人目光的莫過(guò)于安裝在車頂?shù)募す饫走_(dá)。

當(dāng)晚的發(fā)布會(huì)上，李想還放出了一段激光雷達(dá)在黑夜的高速極限測(cè)試，畫面中搭載了 AD Max 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的理想 L9，在行駛過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了前方側(cè)翻汽車，及時(shí)進(jìn)行了剎停制動(dòng)。但在純視覺(jué)方案下，這絕對(duì)是風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)極高的場(chǎng)景，過(guò)去也曾發(fā)生過(guò)多起類似的事故。

顯然，帶有激光雷達(dá)的高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)成了車企在旗艦車型上的重要賣點(diǎn)。

截止目前，全球已有十?dāng)?shù)家車企確定將在量產(chǎn)車型上搭載激光雷達(dá)，包括：

• 海外車企：奔馳、奧迪、寶馬、通用、沃爾沃、本田、路特斯、Lucid Motors 等；

• 自主品牌中的新能源中高端品牌：阿維塔、智己、飛凡、極狐、沙龍汽車、廣汽埃安以及比亞迪即將推出的高端品牌等；

• 造車新勢(shì)力：蔚來(lái)、理想、小鵬、哪吒、集度、高合、威馬等；

無(wú)論是國(guó)內(nèi)外的造車新勢(shì)力還是老牌車企，激光雷達(dá)正成為主流車企實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的「核心武器」。

01、量產(chǎn)項(xiàng)目密集官宣，激光雷達(dá)上車迎來(lái)爆發(fā)之年

激光雷達(dá)，這個(gè)曾被特斯拉 CEO 馬斯克稱之為「誰(shuí)用誰(shuí)完蛋」的傳感器，目前正受到國(guó)內(nèi)外車企的追捧。

自 2021 年起，越來(lái)越多的車企開始轉(zhuǎn)向以激光雷達(dá)為主體的「多傳感融合」路線，新車型搭載的激光雷達(dá)數(shù)量，開始從 1顆發(fā)展為 2 顆、3 顆甚至 4 顆。激光雷達(dá)安裝的位置，也從車頂，前保險(xiǎn)桿挪到了翼子板、前引擎蓋。

這個(gè)現(xiàn)象在社交媒體上甚至引起了車企 CEO 們對(duì)「激光雷達(dá)數(shù)量與安裝位置」的辯論。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前已經(jīng)公開宣布要搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)乘用車超過(guò) 24 款，2022 年搭載激光雷達(dá)的車型銷量，有望達(dá)到 20 萬(wàn)量級(jí)。

還有業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，2021 年是個(gè)別高端車型搭載激光雷達(dá)的第一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，到 2022 年至 2025 年，激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)會(huì)進(jìn)入密集上車期。

車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的軍備競(jìng)賽，也激活了激光雷達(dá)市場(chǎng)，這也為中國(guó)本土激光雷達(dá)企業(yè)創(chuàng)造了新的機(jī)遇。

可以說(shuō)，激光雷達(dá)正處在最好的發(fā)展時(shí)代。

禾賽科技通過(guò) AT128激光雷達(dá)，拿下包括路特斯 Eletre、理想 L9、高合 HiPhi Z、集度 Robo-01 等車型的量產(chǎn)定點(diǎn)。

速騰聚創(chuàng)獲得 Lucid Air、威馬 M7、小鵬 G9、廣汽埃安 LX Plus 等車型定點(diǎn)。

圖達(dá)通則通過(guò)與蔚來(lái)合作共創(chuàng)，包攬了蔚來(lái) ET7、ET5、ES7 等 NT2.0 平臺(tái)車型。

對(duì)車企而言，搭載激光雷達(dá)可以在一定程度上提升車輛的自動(dòng)駕駛能力，引起更多消費(fèi)者的關(guān)注，甚至成為一大核心賣點(diǎn)。

此前，李想曾在微博表示，理想L9 到今年 9 月可以實(shí)現(xiàn)月交付量過(guò)萬(wàn)臺(tái)，在發(fā)布會(huì)結(jié)束后，他還補(bǔ)充道：理想 L9 月銷量甚至?xí)^(guò)理想 ONE。

管中窺豹，標(biāo)配激光雷達(dá)的理想 L9，能不能帶火激光雷達(dá)，也給整個(gè)行業(yè)留下了不少想象的空間。

隨著自動(dòng)駕駛逐漸從 ADAS、ADS 再到真正的無(wú)人駕駛演進(jìn)，越來(lái)越多的車企開始形成一種共識(shí)：搭載激光雷達(dá)可以大幅度增加自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全冗余。

02、主打安全與智能：激光雷達(dá)將在高階自動(dòng)駕駛中發(fā)揮重要角色

安全的自動(dòng)駕駛需要可靠的感知。

對(duì)于擁有高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能汽車來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)主要提供了高精度三維感知能力。

在交通擁堵、道路復(fù)雜、環(huán)境干擾、疲勞駕駛等情況下，駕駛者很難及時(shí)做出精準(zhǔn)判斷。

激光雷達(dá)可以幫助車輛提前做出決策，進(jìn)行車輛的安全制動(dòng)。同時(shí)，在針對(duì)遠(yuǎn)距小障礙物、近距離加塞、隧道等復(fù)雜場(chǎng)景，以及在炫光、暗光、異形物體識(shí)別上，激光雷達(dá)也具備其他傳感器不可替代的優(yōu)勢(shì)。

那么，一款優(yōu)秀的激光雷達(dá)，應(yīng)該具備哪些特點(diǎn)？

以理想 L9 搭載的禾賽 AT128 激光雷達(dá)為例：

首先是「單點(diǎn)」看得遠(yuǎn)、「遠(yuǎn)處」看得清。

• 「看得遠(yuǎn)」指的是激光雷達(dá)的探測(cè)距離，AT128 激光雷達(dá)最遠(yuǎn)可測(cè) 200 米，滿足 ADAS 的通用標(biāo)準(zhǔn)。

• 「看得清」則是指 AT128 擁有 1200x128 的超高分辨率，每秒 153 萬(wàn)的超高點(diǎn)頻。這帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)是，激光雷達(dá)在遠(yuǎn)距離探測(cè)的時(shí)候就能清晰「描繪」前方路況，感知到遠(yuǎn)處的車輛和障礙物。

其次是「整體」看得全、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

• 「看得全」指的是激光雷達(dá)的點(diǎn)云在視野范圍內(nèi)均勻分布，全局無(wú)拼接，不漏掉任何細(xì)節(jié)。

• 結(jié)構(gòu)可靠：比如理想 L9 搭載的激光雷達(dá)內(nèi)部集成了 128 個(gè)激光器，提供了足夠的冗余。即使某個(gè)激光器出現(xiàn)故障，仍不影響整體的安全性。另外，理想 L9 的激光雷達(dá)收發(fā)模塊采用了芯片化架構(gòu)，加上轉(zhuǎn)速較低的一維轉(zhuǎn)鏡掃描方案，集成度更高，整體結(jié)構(gòu)更加可靠，這對(duì)激光雷達(dá)的壽命和穩(wěn)定性有很大的提升。

綜上，一款應(yīng)用于高階自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)，通常要達(dá)到 200 米的測(cè)距范圍，針對(duì)低反射率的物體也能做到優(yōu)秀的測(cè)量效果（如黑色車輛），而且需要滿足車規(guī)級(jí)的可靠性標(biāo)準(zhǔn)。

除此之外，激光雷達(dá)的點(diǎn)云質(zhì)量也有要求。在駕駛場(chǎng)景中，存在如高反物體、陽(yáng)光照射、多雷達(dá)對(duì)射等極端工況，會(huì)給激光雷達(dá)點(diǎn)云帶來(lái)嚴(yán)重的干擾，出現(xiàn)包括鬼影、陽(yáng)光噪點(diǎn)、多雷達(dá)干擾噪點(diǎn)在內(nèi)的情況。

激光雷達(dá)硬件需要針對(duì)性地解決這些極端工況，保證輸出高質(zhì)量的點(diǎn)云。

對(duì)智能汽車來(lái)說(shuō)，看得遠(yuǎn)、看得清是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的強(qiáng)需求。更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，更加精細(xì)的物體障礙識(shí)別，可以為人和車輛提供足夠多的判斷信息和更多的反應(yīng)時(shí)間，從而提升自動(dòng)駕駛的安全性和舒適性。

03、性能與價(jià)格演進(jìn)：激光雷達(dá)開啟「摩爾定律」

價(jià)格，一直是制約激光雷達(dá)大規(guī)模上車的主要因素之一。

造成激光雷達(dá)價(jià)格較高的核心原因，在于出貨量無(wú)法得到釋放，導(dǎo)致激光雷達(dá)公司前期的研發(fā)成本等投入無(wú)法有效分?jǐn)偂?/span>

一直以來(lái)，我們或多或少聽(tīng)到過(guò)這樣一種聲音：如果激光雷達(dá)公司的訂單規(guī)模達(dá)到 100 萬(wàn)顆，那么激光雷達(dá)的價(jià)格可以下探至 500 美元以下。

對(duì)于如何降低激光雷達(dá)的價(jià)格，行業(yè)也出現(xiàn)了另外一種解題思路：

禾賽科技 CEO 李一帆表示：「如果能夠把激光雷達(dá)傳統(tǒng)的分立式架構(gòu)用先進(jìn)制程的半導(dǎo)體工藝，也就是用芯片化技術(shù)去代替，行業(yè)會(huì)面臨一個(gè)新的機(jī)會(huì)。在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，能夠指數(shù)級(jí)降低成本。」

這個(gè)觀點(diǎn)的背后，可參照的對(duì)象是半導(dǎo)體行業(yè)一套完善的提升性能和降低成本的方法論——摩爾定律，即每 18 個(gè)月左右，可以把每單位性能的成本降低一半。

不同于常規(guī)意義上的「價(jià)格戰(zhàn)」，通過(guò)「芯片化」來(lái)降低價(jià)格，大大減少了原本需要人工裝調(diào)的步驟，使激光雷達(dá)更易于大規(guī)模量產(chǎn)。

這不但沒(méi)有以犧牲產(chǎn)品的性能為代價(jià)，反而還帶來(lái)一系列性能上的提升：高測(cè)距精準(zhǔn)度、高動(dòng)態(tài)范圍、增強(qiáng)通道一致性、增強(qiáng)編碼、降低功耗、增強(qiáng)可靠性等。

AT128 就是這一指導(dǎo)思想下的產(chǎn)物。禾賽科技在第一代自研芯片成功的基礎(chǔ)上，再次進(jìn)行了架構(gòu)升級(jí)，推出了面向高階自動(dòng)駕駛的半固態(tài)產(chǎn)品 AT128。這款產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了更完整的芯片化覆蓋，讓大規(guī)模量產(chǎn)和指數(shù)級(jí)降低成本成為可能。

李一帆認(rèn)為，當(dāng)激光雷達(dá)駛?cè)肽柖珊?，有望?shí)現(xiàn)大幅地增能降本。在禾賽科技的產(chǎn)品規(guī)劃里可以看到，從現(xiàn)在開始，每?jī)扇?，產(chǎn)品性能將有大幅提升并且成本持續(xù)下降。

除了價(jià)格外，激光雷達(dá)產(chǎn)品本身的性能表現(xiàn)和可靠性也同樣影響著激光雷達(dá)的大規(guī)模上車。

在與激光雷達(dá)從業(yè)者的交流中，我們發(fā)現(xiàn)了一些趨同的觀點(diǎn)：

（1）在未來(lái)自動(dòng)駕駛演進(jìn)過(guò)程中，將會(huì)出現(xiàn)多代激光雷達(dá)產(chǎn)品迭代，時(shí)間大約以 10 到 20 年為周期。

（2）眼下，以禾賽AT128 為代表的半固態(tài)激光雷達(dá)，是目前符合高階自動(dòng)駕駛安全需求的第一代可量產(chǎn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品。放眼當(dāng)前激光雷達(dá)的市場(chǎng)，已經(jīng)上車或者即將真正大規(guī)模量產(chǎn)上車的激光雷達(dá)，基本上都是半固態(tài)技術(shù)路線。

（3）未來(lái) 5 到 10 年能夠量產(chǎn)、成本可控的高性能激光雷達(dá)架構(gòu)，可能依然會(huì)以半固態(tài)的技術(shù)架構(gòu)為主流，而且在性能、成本等方面，還會(huì)持續(xù)迭代提升。同時(shí)，純固態(tài)激光雷達(dá)也出現(xiàn)在了人們的視野里，預(yù)計(jì)未來(lái)10年，商業(yè)化量產(chǎn)可期，但會(huì)先以短距補(bǔ)盲作為市場(chǎng)切入點(diǎn)。

目前，越來(lái)越多車企開始認(rèn)可激光雷達(dá)作為傳感器的技術(shù)路線，在車輛上配置上，激光雷達(dá)可以作為產(chǎn)品的一大賣點(diǎn)，更有利于吸引消費(fèi)者。從這個(gè)角度看，車企將在安全、智能等綜合因素下逐步推動(dòng)激光雷達(dá)上車。

從 2021 年開始，已有多家車企選擇激光雷達(dá)作為高階自動(dòng)駕駛的主要傳感器。未來(lái)，也將會(huì)有越來(lái)越多的車企將激光雷達(dá)納入到自身產(chǎn)品的感知端方案，這將為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)正向循環(huán)，進(jìn)而打開更大的市場(chǎng)空間。

隨著激光雷達(dá)的量產(chǎn)上車，屬于激光雷達(dá)的黃金時(shí)代也即將到來(lái)。

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