眾所周知，智能輔助駕駛已經(jīng)成為當下汽車，特別是新能源汽車的重要發(fā)展方向之一；各大新能源車企宣傳自家的智能輔助駕駛功能的時候，還會特意強調自己搭載了激光雷達。

縱觀當下的汽車市場，許多新能源車型乃至燃油車型都裝備了激光雷達，比如說蔚來ET7、飛凡R7、理想L9以及奧迪A8L等等。

那么，為什么現(xiàn)在各大車企都搶著裝激光雷達？

這項硬件，到底是不是忽悠人？

一、什么是激光雷達？

各個車企都在強調激光雷達，那我們首先要弄懂，什么是激光雷達？

激光雷達即車載激光雷達，使用激光作為探測手段，通過發(fā)射光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。激光雷達相當于汽車的“眼睛”，具有強大而復雜的信息感知和處理能力，可以幫助汽車感知道路環(huán)境，規(guī)劃自己的行駛路線，控制車輛達到預定的目標。可以說，激光雷達是幫助汽車實現(xiàn)高階智能輔助駕駛功能的重要硬件配置之一。

二、激光雷達的工作原理是怎樣的？

接下來，我們講講激光雷達的工作原理是怎么樣的。

首先，我們需要明確，激光雷達并不是獨立運作的，一般是由激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導航三個主要模塊組成。當激光雷達工作的時候，會對外發(fā)射激光，在遇到物體后，激光折射回來被CMOS傳感器接收，從而測得本體到障礙物的距離。從原理來看，只要需要知道光速、和從發(fā)射到CMOS感知的時間就可以測出障礙物的距離，再結合實時GPS、慣性導航信息與計算激光雷達發(fā)射出去角度，系統(tǒng)就可以得到前方物體的坐標方位和距離信息。

緊接著，一個激光雷達如果能在同一個空間內，按照設定好的角度發(fā)射多條激光，就能得到多條基于障礙物的反射信號。再配合時間范圍、激光的掃描角度、GPS 位置和 INS 信息，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，這些信息配合x，y，z坐標，就會成為具有距離信息、空間位置信息等的三維立體信號，再基于軟件算法組合起來，系統(tǒng)就可以得到線、面、體等各種相關參數(shù)，以此建立三維點云圖，繪制出環(huán)境地圖，就能變成汽車的“眼睛”。

三、激光雷達一般布置在車上什么位置？

我們在文章開頭提到，現(xiàn)在許多車企都注重激光雷達的配置，同時在布置位置方面，各個車企一般都有自己的方案和想法：我們分別以理想L9、集度汽車、小鵬P5和奧迪A8L這4款車型為例，看看激光雷達的布置方式，以及各自的利弊。

一、激光雷達布置方式：車頂；代表車型：理想L9

激光雷達安裝在車頂，由于安裝位置高，可以探測到更遠的目標，整體視野也更好。同時布局在車頂也避免了行駛過程中飛石污水等造成的污損，也不容易發(fā)生碰撞。換句話說，激光雷達安裝在車頂后，維修成本也要減輕不少。

至于弊端，考慮到車頂更易受到陽光直曬，所以對激光雷達的散熱性能也提出了更高的要求。而且車輛的前方引擎蓋會影響激光雷達線束向下探測，形成一定的視覺盲區(qū)，影響近距離目標探測。

二、激光雷達布置方式：前保險杠兩側；代表車型：小鵬P5

作為國內首款搭載激光雷達的量產(chǎn)車型，小鵬P5將激光雷達嵌入車前兩側霧燈的正下方。這種部署方式使得整車設計看起來更和諧，散熱的難度也降低了許多，同時不會像布置在車頂那樣，受到引擎蓋的視野影響，視野盲區(qū)也變小了。

但是這種布局方式相較于布置在車頂，更容易受到污損，比如雨天行車，濺起的泥水就有可能對激光雷達造成影響，這對激光雷達的自身清潔功能提出了更高要求。另外，萬一發(fā)生碰撞，也會給用戶帶去更高的更換成本。

三、激光雷達布置方式：發(fā)動機蓋；代表車型：集度汽車

集度汽車選擇把激光雷達布局在發(fā)動機蓋上，這種布局方式比較創(chuàng)新，對比在保險杠的布置方式，受到污損的可能性要小挺多，一定程度上也降低了碰撞損毀的概率，同時也可以帶來較好的視野。

但是集度汽車這種布局方式，對引擎蓋這樣的活動部件的使用和標定均會造成一定風險，需要嚴格的在線動態(tài)標定，確保激光雷達硬件的可靠性；甚至這種安裝方式，有可能無法通過最新的行人碰撞法規(guī)這一關。

四、激光雷達布置方式：前保險杠中間；代表車型：奧迪A8L

作為傳統(tǒng)豪強出品的奧迪A8L，選擇把激光雷達布置在前保險杠中間。這種布局方式的好處，其實與布置在前保險杠兩側有些相似，一來降低了散熱和設計難度，二來也可以帶來不錯的視野，盲區(qū)較?。粔奶幰彩秋@而易見的，假如車輛發(fā)生碰撞，用戶的維修成本就要提高了。

激光雷達對消費者到底有什么用？

在車企嘴里，無論激光雷達有多么牛，最后我們都要發(fā)出“靈魂拷問”：對我們消費者來說，激光雷達到底有什么用？

我們在上文提到過，激光雷達的好壞直接影響了智能輔助駕駛的智能程度；換言之，如果激光雷達越先進，與算法匹配得越好，車輛的智能輔助駕駛功能也就愈發(fā)強大。如此一來，既可以減輕駕駛者的駕駛負擔，還可以在一定程度上提升行車安全性。

同時對廣大消費者來說，他們只談體驗，不會太多關心技術層面的事情：畢竟硬件和軟件技術的先進與否，和消費者能感知到的體驗并不是正相關的關系。

結束語

從目前的市場形勢來看，雖然激光雷達的成本在1000美元左右甚至更貴，但是在汽車智能化“內卷”的當下，激光雷達已經(jīng)進入普及元年。而對于當下的車企尤其是新能源車企來說，智能輔助駕駛功能已經(jīng)成為標配之一，而激光雷達則是實現(xiàn)高階智能輔助駕駛功能的必要硬件配置之一，在融合感知方案中，激光雷達更是關鍵組成部分。

誠然，就目前的自動駕駛等級來看，激光雷達還不能最大化的發(fā)揮其實際的價值。但從另一個角度來看，也正是廠商們的激烈競爭，使得激光雷達逐步“飛入尋常百姓家”，這對于普通消費者來說，當然也是一件好事，不是嗎？

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