作者 | 白日夢想家

編輯 | 王博

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“1096天，這是一場毫末人自己與自己“死磕”的大戰(zhàn)?！?1月29日，毫末智行在公司成立三周年的內(nèi)部信中這樣總結(jié)。

死磕的事情，包括：

以“自動駕駛三定律”為戰(zhàn)略原點，創(chuàng)建了業(yè)內(nèi)獨有的毫末模式；

發(fā)布了數(shù)據(jù)智能體系MANA，為中國自動駕駛打上“思想鋼印”；

打造了乘用車、末端物流自動配送車、智能硬件三大產(chǎn)品線，歷代產(chǎn)品穩(wěn)步迭代交付；

跑通了商業(yè)模式，鍛造了千人團隊，建立了屬于自己的生態(tài)圈……

這是毫末智行的起飛時刻。

2022年，自動駕駛行業(yè)發(fā)生諸多變化，自動駕駛技術(shù)的演進路徑也愈發(fā)清晰。

一般來說，自動駕駛技術(shù)有兩條路徑：

· 一條是漸進式，以特斯拉、毫末智行等為代表，主張從L1/L2/L3的“人機共駕”逐漸過渡至L4級無人駕駛；

· 一條則是以Waymo為代表的跨越式路線，直接以L4級自動駕駛為目標進行研發(fā)。

原本兩條路線發(fā)展井水不犯河水，且在資本市場上，主張跨越式發(fā)展的L4級自動駕駛公司更受歡迎，融資更容易且估值更高。

但2022年以來，整個自動駕駛市場發(fā)生諸多變化，L4級自動駕駛公司受制于技術(shù)難以商業(yè)化落地的困境，開始技術(shù)向下求變。

如文遠知行和輕舟智航等，紛紛推出L4技術(shù)降維解決方案，甚至部分L4級自動駕駛公司發(fā)展受阻，知名創(chuàng)企Argo在今年10月份被宣布解散。

反觀走漸進式路線的企業(yè)，在這一年卻是高歌猛進，從高速輔助駕駛正向城市輔助駕駛邁進。

如堅持走漸進式路線的毫末智行，其支持的摩卡PHEV激光雷達版已經(jīng)開啟量產(chǎn)；小鵬汽車城市輔助NGP已經(jīng)開始在P5車型上試點推廣，搭載高階自動駕駛的極狐阿爾法S全新HI版也開啟交付。

從商業(yè)落地的角度來看，漸進式路線明顯勝出。

那么，為什么漸進式路線的發(fā)展勢頭越來越猛？作為漸進式玩家的代表，毫末智行的發(fā)展值得關(guān)注，僅成立三年時間，卻進入國內(nèi)量產(chǎn)自動駕駛第一梯隊，毫末智行做對了哪些事？

1. 漸進式或?qū)⒙氏瓤缛胱詣玉{駛大門

從現(xiàn)階段行業(yè)發(fā)展情況來看，漸進式無疑會更快推開自動駕駛大門。

一方面，車企對于輔助駕駛能力的需求日益增長。

2019年，特斯拉率先推出高速NOA功能，蔚來、小鵬、理想三家快速跟進，分別2020年10月、2021年1月、2021年9月推出。此后，新上市車型的NOA功能成了智能駕駛的熱門配置。

而在高速NOA之后，城市NOA則成為各家車企對“智能化”比拼的下一個主場，而城市NOA采用的基本都是集中式的電子電氣架構(gòu)，基于域控制器量產(chǎn)，這是一個新興的市場需求。

另一方面，搭載城市NOA的乘用車，在硬件配置上開始無限趨近于Robotaxi。

此前，改裝一輛Robotaxi可能需要花費高達數(shù)百萬元，以滴滴自動駕駛汽車為例，其安裝了近20個傳感器，其中包括1個64線激光雷達、2個16線激光雷達、7個攝像頭以及毫米波雷達和超聲波雷達，一輛車的造價在100萬元以上。

但近年來，硬件層面的“摩爾定律”開始生效，情況已經(jīng)大為改觀，私家車的配置開始漸漸與Robotaxi趨同。大算力計算平臺、激光雷達不再是Robotaxi的專有產(chǎn)品，轉(zhuǎn)而進入尋常車企。

2022年被稱作激光雷達量產(chǎn)元年，蔚來ES7/ET7/ET5、理想L9/L8 Max、阿維塔11等搭載激光雷達的車型陸續(xù)上市。

算力方面，隨著汽車智能化發(fā)發(fā)展，自動駕駛技術(shù)所需要的算力呈現(xiàn)指數(shù)級的爆炸式增長，芯片已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要環(huán)節(jié)。

在車規(guī)級大算力芯片領(lǐng)域，除了英偉達、高通等老牌獨占市場局面被逐漸打破，以華為、地平線、黑芝麻為代表的品牌加入戰(zhàn)局，2022年成為國產(chǎn)大算力芯片的量產(chǎn)年。

對高階輔助駕駛需求的日益增長，以及硬件成本的降低和大規(guī)模量產(chǎn)上車，走漸進式路線的車企們，走在了自動駕駛商業(yè)化落地的前列。

甚至為了能夠更快實現(xiàn)高階自動駕駛商業(yè)化落地，部分頭部玩家也正積極地去掉高精度地圖。

比如，毫末智行就宣布采用“重感知”路線，其于今年4月份發(fā)布的城市NOH，就是一套主打“重感知”的城市輔助駕駛方案，將在今年第四季度交付。

顧維灝認為，在城市NOH上，毫末的產(chǎn)品力不輸特斯拉在國內(nèi)的表現(xiàn)，可以說是各有所長。

事實上，去掉高精度地圖，能夠讓企業(yè)在商業(yè)拓展的速度上，減少對高精地圖的依賴，可以幫助企業(yè)在多個城市快速鋪開產(chǎn)品，而不必受審批、高精地圖自身糾錯等問題的影響。

長遠來看，想要瞄準海外市場的企業(yè)也必須提前適應重感知的技術(shù)路線。

綜合來看，就像此前AI DAY上，毫末智行董事長張凱所表示，漸進式路線將在智能駕駛競爭中贏得終局，“毫末智行一直以來，都在堅定地走漸進式發(fā)展路線。在自動駕駛3.0時代，輔助駕駛是通向自動駕駛的必由之路?！?/p>

2. 漸進式路線背后，毫末模式成為制勝關(guān)鍵

成立3年后，堅持走漸進式路線的毫末智行，已經(jīng)實現(xiàn)了從0到1的突破。

其技術(shù)的主要落地場景有兩個：

一是末端無人配送。

今年4月，毫末智行首發(fā)行業(yè)首款10萬元級末端物流自動配送車小魔駝2.0；

5月，小魔駝在上海、北京參與抗疫支援；

10月，小魔駝訂單量突破10萬單。

二是輔助駕駛系統(tǒng)。

今年8月，長城摩卡激光雷達版在成都車展首發(fā)亮相，成為搭載毫末第三代智能駕駛系統(tǒng)HPilot3.0的首款車型。

搭載毫末智行智能駕駛系統(tǒng)的車型，還包括魏牌拿鐵 DHT-PHEV、歐拉閃電貓、芭蕾貓、全新一代長城炮等近20款車型，均在陸續(xù)交付中。

毫末智行的HPilot3.0具備打通高速、城市場景的高級別輔助駕駛的能力，將于第四季度交付。

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毫無疑問，這些自動駕駛技術(shù)已經(jīng)進入了商業(yè)化量產(chǎn)前夕，標志著毫末智行正在進入從1到N的快速發(fā)展階段，在短短三年內(nèi)成為國內(nèi)量產(chǎn)自動駕駛的頭部玩家。

為什么能做到穩(wěn)步前行？

背后的制勝關(guān)鍵，在于堅持走漸進式發(fā)展路線，以及“毫末模式”。

此前張凱表示，堅持走漸進式路線，主要有兩方面原因：

一是，漸進式路線量產(chǎn)時間早，能夠更早行程規(guī)?；?，相對于跨越式路線，漸進式路線更容易獲取足夠量的數(shù)據(jù)；

二是，漸進式路線是從用戶真實使用場景中獲得的數(shù)據(jù)，相對于跨越式路線定向采集數(shù)據(jù)方式而言，漸進式路線數(shù)據(jù)采集方式成本更低、質(zhì)量更高。

事實上，結(jié)合當前自動駕駛產(chǎn)品能力曲線來看，數(shù)據(jù)規(guī)模、數(shù)據(jù)獲取成本、數(shù)據(jù)質(zhì)量和自動駕駛產(chǎn)品能力提升速度正相關(guān)，而大規(guī)模從用戶真實場景中獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，已經(jīng)成為自動駕駛走向成熟的核心要義。

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毫末模式，則是自動駕駛技術(shù)迭代背后最核心能力的體現(xiàn)，以及能夠快速實現(xiàn)量產(chǎn)能力的重要因素之一。

它可以用一個公式展現(xiàn)：（領(lǐng)先的數(shù)據(jù)智能 * 穩(wěn)定的量產(chǎn)能力 * 安全）^ 生態(tài)

其中，數(shù)據(jù)智能指的是智能駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，這是毫末智行所有技術(shù)、產(chǎn)品迭代的核心動力。

現(xiàn)階段，毫末智行已經(jīng)完成數(shù)十萬全要素、多模態(tài)CLIPS的標注，在場景庫積累方面已經(jīng)建設(shè)完成300萬小時國內(nèi)道路駕駛認知場景庫，可以真正做到感知智能和認知智能的有效協(xié)同。

基于此，MANA基本已經(jīng)完成數(shù)據(jù)閉環(huán)。截止目前，其學習時長已經(jīng)超過40萬小時，虛擬世界駕齡相當于人類司機4.8萬年的駕齡。

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穩(wěn)定的量產(chǎn)能力，是指工程化能力。

在過去2年時間，毫末智行共計開發(fā)了三代智能駕駛系統(tǒng)，并落地10余款不同平臺的車型，成為國內(nèi)極具豐富智能駕駛落地經(jīng)驗的公司。

張凱曾提到，公司目前可以做到全新車型的復用開發(fā)，僅需4個月時間就能達到量產(chǎn)落地狀態(tài)，2個月匹配全新車型標定，標定效率行業(yè)領(lǐng)先。

與此同時，通過多年對汽車生產(chǎn)產(chǎn)線的理解，毫末智行還對智能駕駛產(chǎn)品進行了魯棒性設(shè)計，從而能夠做到智能駕駛產(chǎn)品100%的一次性過線率。

基于多款不同平臺車型的落地經(jīng)驗，公司內(nèi)部已經(jīng)形成一整套高效的智能駕駛產(chǎn)品開發(fā)流程，可以做到超過30個智能駕駛項目的異步并行開發(fā)，這種開發(fā)能力在國內(nèi)也是獨有的。

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當然，自動駕駛技術(shù)落地應用的前提就是安全，而包括高通、阿里等在內(nèi)的生態(tài)合作伙伴的加入，則能夠支持毫末智行高速發(fā)展不斷前行。

目前，整個自動駕駛行業(yè)正在進行著激烈的變革，尤其是L4級自動駕駛公司的降維入局，更是增加了競爭的激烈程度。在此背景下，毫末智行最終憑借毫末模式加持，為漸進式走通了一條路。

3. 數(shù)據(jù)，仍是自動駕駛的核心

以數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛3.0時代已經(jīng)到來，而數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動也將成為自動駕駛的核心競爭力。

毫末正在全力沖刺進入自動駕駛3.0時代。

顧維灝認為，“只有感知、認知、模式、數(shù)據(jù)4個技術(shù)條件并行成立才能稱為真正進入自動駕駛新時代。我們所做的一切，都是為了能夠做出數(shù)據(jù)通道和計算中心，以便可以更高效地獲取數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識?！?/p>

不管是跨越式路線，還是漸進式路線，除了特斯拉之外，大多數(shù)企業(yè)都采用的是以視覺感知為主，多傳感器融合的自動駕駛方案，基于感知設(shè)備所收集到數(shù)據(jù)，通過深度學習等方式，實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的自我成長。

這就需要企業(yè)更快、更大規(guī)模地為自動駕駛系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。

跨越式路線的短板，就在于L4級自動駕駛公司并沒有大規(guī)模的車隊幫助其收集更多的數(shù)據(jù)，畢竟一臺車的成本近百萬，一家L4級自動駕駛公司能夠投放上千臺自動駕駛汽車已經(jīng)是極限。

同時，受限于當前相關(guān)的法律法規(guī)以及自動駕駛的長尾效應問題，L4級自動駕駛公司的無人車只能在固定的區(qū)域運營，暫不支持其在公開的道路上去跑。

這也就導致走跨越式路線的企業(yè)，一方面是難以累計更多的真實道路測試里程數(shù)據(jù)，另一方面則是所能夠覆蓋的場景相對受限。

與之相比較，走漸進式路線的公司大多以車企為主，其每年能夠量產(chǎn)上路的車型數(shù)以萬計。

以特斯拉為例，其CEO馬斯克此前在推特上寫道，特斯拉已經(jīng)生產(chǎn)了300多萬輛汽車，其搭載的輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot，將收集數(shù)十億英里的路況和駕駛數(shù)據(jù)。

因此，相比較來說，漸進式路線比跨越式路線更有機會積累大規(guī)模的自動駕駛數(shù)據(jù)，跨越咨詢機構(gòu)蘭德智庫所估算預測的“170億公里”界限。

這就給了毫末智行這樣的玩家機會。就像前文所言，漸進式路線能夠為毫末智行帶來海量的數(shù)據(jù)，且是真實場景中的高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

毫末智行依托長城汽車，已經(jīng)在摩卡、歐拉閃電貓、芭蕾貓、全新一代長城炮等10余款不同平臺的車型上實現(xiàn)輔助駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)落地，而這些車型上市之后，也能夠為毫末智行提供越來越多的高質(zhì)量的自動駕駛數(shù)據(jù)，助力其自動駕駛系統(tǒng)不斷迭代升級。

毫無疑問，隨著越來越多的自動駕駛公司加入L2+陣營，漸進式路線逐漸成為行業(yè)能夠接受的路徑。而作為堅持漸進式路線的毫末智行，無疑在這場競爭中積累了有利的優(yōu)勢。

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