作者 | 愛(ài)LiDAR的小飛哥

編輯 | 王博

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好用是必備素質(zhì)，屬于補(bǔ)盲激光雷達(dá)的底線(xiàn)。好用之外，補(bǔ)盲激光雷達(dá)還有一種更直觀的競(jìng)爭(zhēng)力，那就是——外型。

有句話(huà)說(shuō)的好，很多時(shí)候，買(mǎi)一輛車(chē)只需看第一眼就決定了。

這句話(huà)充分體現(xiàn)了造型對(duì)于車(chē)輛的重要程度，特別是乘用車(chē)，僅僅好開(kāi)而顏值不在線(xiàn)的汽車(chē)，年輕人是會(huì)很快走開(kāi)的。

那么，如果在乘用車(chē)上搭載幾顆短距補(bǔ)盲激光雷達(dá)，怎么做到外型美觀？

激光雷達(dá)造型的好壞主要體現(xiàn)在兩方面：

一是能否充分支撐實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的高性能低成本；

二是能否與整車(chē)有共同的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，在不違和的情況下是否能突出其科技感和未來(lái)感的屬性。

這些維度，最終落在整機(jī)空間設(shè)計(jì)和裝車(chē)后的外露面設(shè)計(jì)上。

本期我們將以一徑科技的新一代補(bǔ)盲激光雷達(dá)ML-30s+為例，看它是如何在數(shù)次迭代后，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)參數(shù)和整車(chē)需求的有效結(jié)合的。

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在筆者看來(lái)，ML-30s+既滿(mǎn)足高性能、低成本的需求，又具有靈活的整車(chē)造型適配度，是一款具有美感的汽車(chē)工業(yè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品。

整機(jī)空間：兼顧功能與成本的裝配式設(shè)計(jì)

激光雷達(dá)整機(jī)空間設(shè)計(jì)，不僅關(guān)系到整車(chē)的功能適配、造型適配，更關(guān)系到產(chǎn)品的綜合成本。

我們來(lái)詳細(xì)看一看。

激光雷達(dá)整機(jī)空間設(shè)計(jì)主要包含機(jī)身尺寸、整體結(jié)構(gòu)及其與車(chē)身空間的適配。

首先是機(jī)身尺寸。

在機(jī)身深度尺寸方面，補(bǔ)盲激光雷達(dá)主要布置在車(chē)身前保險(xiǎn)杠、后保險(xiǎn)杠和翼子板這前中后三個(gè)位置，而前后保險(xiǎn)杠的空間通常都較為充裕，因此，激光雷達(dá)在安裝中更多需要考慮的是翼子板的空間尺寸。

一徑科技的做法是，綜合了多款乘用車(chē)翼子板的空間尺寸情況，最終將ML-30s+機(jī)身的深度尺寸定格在了97mm。

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對(duì)于機(jī)身結(jié)構(gòu)，ML-30s+在設(shè)計(jì)之初就考慮了不同車(chē)型對(duì)于空間的敏感性，不僅考慮激光雷達(dá)機(jī)身主體的空間占用，還考慮了激光雷達(dá)接插件對(duì)體積的占用。

為了兼顧補(bǔ)盲激光雷達(dá)超大視場(chǎng)角的性能，ML-30s+采用了長(zhǎng)扁型的造型比例，其中整機(jī)高度60mm，光窗高度僅52mm。

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這些設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)空間更小，同時(shí)不影響性能。

另外，對(duì)于補(bǔ)盲激光雷達(dá)而言，接插件設(shè)計(jì)也是重要一環(huán)。

在外部的接插件設(shè)計(jì)中，由于不同車(chē)型對(duì)激光雷達(dá)接插件的位置有不同的需求：比如后出或者側(cè)出等，因此，只有靈活的接插件設(shè)計(jì)，才能做到與不同的車(chē)型實(shí)現(xiàn)適配。

ML-30s+的設(shè)計(jì)中，將接插件與激光雷達(dá)主體解耦，能夠在同一個(gè)激光雷達(dá)平臺(tái)上兼容不同方位的出線(xiàn)方式，為不同的整車(chē)造型適配提供更多的選擇。

進(jìn)行外型設(shè)計(jì)時(shí)，還要考慮到安裝和售后的的便捷性。

因?yàn)?，激光雷達(dá)的綜合成本不僅包括激光雷達(dá)單體成本，還包括集成安裝成本和后期的維護(hù)維修成本。

更優(yōu)的設(shè)計(jì)、更合理的結(jié)構(gòu)、更有效率的生產(chǎn)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)更低的激光雷達(dá)單體出廠成本；

此外，成熟高效的集成方案，如上一期介紹的補(bǔ)盲激光雷達(dá)相關(guān)的功能和集成化方案，能夠降低激光雷達(dá)在整車(chē)集成中的成本；

而更重要也是最容易被忽略的售后維修成本，如果產(chǎn)品設(shè)計(jì)不合理，售后維修甚至更換雷達(dá)產(chǎn)品的成本可以高至萬(wàn)元。

對(duì)OEM來(lái)說(shuō)，綜合成本越低，OEM自駕傳感器套件的成本壓力就越?。粚?duì)最終消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，更低的綜合成本不僅省去不必要的維修費(fèi)用，更能帶來(lái)良好的用車(chē)體驗(yàn)。

ML-30s+是怎么做的呢？

它通過(guò)整體結(jié)構(gòu)的裝配式設(shè)計(jì)，有效降低了產(chǎn)品的綜合成本。

在內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，ML-30s+具有極致模塊化的方案：所有的內(nèi)部元器件都安裝在頂蓋的內(nèi)部延伸結(jié)構(gòu)上，光窗和外殼體僅存在裝配關(guān)系，能夠?qū)崿F(xiàn)和內(nèi)部元器件的組裝完全分離，不僅可以提升生產(chǎn)裝配效率，更能提升整體的裝配精度，保證產(chǎn)品性能。

即使激光雷達(dá)光窗遭遇損傷，這種上下殼體嵌套的組裝方式也可以使ML-30s+在維修過(guò)程中無(wú)需拆卸或挪動(dòng)任何內(nèi)部元器件，不影響激光雷達(dá)的原本性能，光窗損傷后的巨大維修成本問(wèn)題由此被很好的解決了。

這些，都讓激光雷達(dá)的綜合成本大大下降。

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裝車(chē)后外露面：更美觀的雙向微弧面

再來(lái)說(shuō)裝車(chē)后的外露面設(shè)計(jì)。

激光雷達(dá)在裝車(chē)后的外露面，即光窗，是車(chē)身造型的重要部分，因此其造型也成為激光雷達(dá)設(shè)計(jì)中的重要考量因素。

首先，激光雷達(dá)的光窗深度越小，車(chē)機(jī)需要開(kāi)的口就越小，激光雷達(dá)更易與車(chē)身融合，整車(chē)造型就越美觀；

第二，外露面的造型與形狀設(shè)計(jì)，與車(chē)身越平行，整車(chē)造型就越美觀。

因此在激光雷達(dá)的造型中，應(yīng)在保證性能的前提下將窗口深度進(jìn)行極限壓縮，使激光雷達(dá)在裝車(chē)布置時(shí)能夠更好的融入車(chē)體設(shè)計(jì)。

ML-30s+首次采用了雙向微弧面的設(shè)計(jì)理念，在垂直和水平兩個(gè)維度上的均為微弧度造型，并適當(dāng)增加光窗橫向尺寸來(lái)極大壓縮光窗深度，在保證橫向水平大視場(chǎng)的同時(shí)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)車(chē)機(jī)開(kāi)口小、外露造型美觀兩大優(yōu)勢(shì)。

從數(shù)據(jù)上來(lái)看，ML-30s的光窗深度尺寸為59mm，而ML-30s+僅為20.6mm，縮小了將近三分之二。

這意味著什么？

體現(xiàn)在乘用車(chē)上，裝配大角度補(bǔ)盲雷達(dá)時(shí)，車(chē)體開(kāi)口面的縮減量與激光雷達(dá)光窗深度縮減量是三倍的關(guān)系，也就是說(shuō)，相比第一代補(bǔ)盲激光雷達(dá)，ML-30s+的光窗深度縮減了近39mm，車(chē)體飾面開(kāi)口的寬度將減少近117mm。

這樣一來(lái)，就可以在裝車(chē)布置時(shí)能夠更好地融入車(chē)體設(shè)計(jì)，對(duì)汽車(chē)造型設(shè)計(jì)的適度配和美觀度上有極大提升。

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其次，在縱向的光窗部分，ML-30s+采用了近乎垂直的微弧面，在保證非對(duì)稱(chēng)大垂直視場(chǎng)角覆蓋的同時(shí)，盡可能做到與外造型面的平行，更易于整車(chē)的流線(xiàn)造型設(shè)計(jì)。

最后，安裝方位也影響著一款補(bǔ)盲激光雷達(dá)的美觀度。

為了達(dá)到理想的側(cè)向盲區(qū)覆蓋效果，有時(shí)需要對(duì)補(bǔ)盲激光雷達(dá)的安裝方位角進(jìn)行微調(diào)。

相較純平面造型，對(duì)稱(chēng)的微弧面設(shè)計(jì)能夠?yàn)榧す饫走_(dá)的布置提供更多的微調(diào)空間，避免整車(chē)造型上的突兀。

從下圖可以看出，相比直線(xiàn)光窗造型，ML-30s+的對(duì)稱(chēng)微弧面設(shè)計(jì)在旋轉(zhuǎn)一定角度后，對(duì)外露面基本沒(méi)有影響。

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想要做一款看上去順眼又兼顧性能的補(bǔ)盲激光雷達(dá)，需要在這一領(lǐng)域積累的多年經(jīng)驗(yàn)和理解，將技術(shù)特性和工業(yè)設(shè)計(jì)的思維進(jìn)行強(qiáng)結(jié)合，嚴(yán)格遵循乘用車(chē)的相關(guān)需求和使用標(biāo)準(zhǔn)，并能夠根據(jù)不同類(lèi)別、不同定位、不同造型的車(chē)輛個(gè)性化需求提供相應(yīng)的定制化服務(wù)。

筆者認(rèn)為，ML-30s+在這一點(diǎn)上下了功夫，而且很能打。

現(xiàn)在，這款兼?zhèn)湫阅芎屯庥^兩大優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品，將于2023 CES展會(huì)上正式發(fā)布，它可能會(huì)告訴我們一些答案，關(guān)于補(bǔ)盲激光雷達(dá)是怎么做到“高性能內(nèi)在美”的同時(shí)，又能保證“造型外在美”的。

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