【第一電動(dòng)網(wǎng)】（特約作者 天驕）日前，特斯拉Models的 7.0 版本系統(tǒng)終于正式發(fā)布了。隨著汽車(chē)的智能化，車(chē)機(jī)固件能更新不算是新鮮事。升級(jí)固件也就是改改人機(jī)界面，增加點(diǎn)功能，而特斯拉的這次更新確不尋常，升級(jí)了 7.0 版本固件的 Model S是可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛的。

這令業(yè)界吃驚不小，一輛車(chē)升級(jí)一下固件就能半自動(dòng)駕駛，未來(lái)全自動(dòng)駕駛(無(wú)人駕駛)難道升級(jí)下固件也行嗎？特斯拉是怎么做到的呢？

特斯拉已經(jīng)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛

一、無(wú)人駕駛是如何實(shí)現(xiàn)的

無(wú)人駕駛汽車(chē)其實(shí)可以視為是一種機(jī)器人。從原理上來(lái)說(shuō)，不過(guò)是傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸?shù)紺PU，CPU根據(jù)人工智能對(duì)情況做判斷，然后通知電傳系統(tǒng)，電傳系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)操控機(jī)械裝置，最后機(jī)械裝置操控車(chē)輛做各種動(dòng)作。

在這個(gè)過(guò)程中，電傳機(jī)械控制這方面基本已經(jīng)完善，因?yàn)檫^(guò)去的20年，汽車(chē)行業(yè)的進(jìn)步主要就在這方面。如今大部分汽車(chē)都是電傳控制了，你的剎車(chē)、油門(mén)、換擋、甚至方向都是一組電子信號(hào)，你操作的動(dòng)作被解讀處理，然后傳給機(jī)械系統(tǒng)，過(guò)去那種直接機(jī)械對(duì)機(jī)械的操控只在極少數(shù)工具車(chē)上還能看到。無(wú)人駕駛無(wú)非是把這些信號(hào)脫離人的控制交由電腦處理，并不需要費(fèi)太大周折。

而特斯拉這種電動(dòng)車(chē)更加簡(jiǎn)單，它只是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，連變速箱都沒(méi)有，只要控制電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速以及方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向和剎車(chē)信號(hào)，所以機(jī)械部分并沒(méi)有問(wèn)題。

而技術(shù)的難點(diǎn)就在前兩步，怎么用傳感器準(zhǔn)確的感知周?chē)男畔ⅲ咳斯ぶ悄苋绾巫雠袛啵?

二、特斯拉是如何做到的？

雖然特斯拉這次看似只是升級(jí)了7.0的固件版本就支持了半自動(dòng)駕駛，而實(shí)際上在去年九月以后出廠(chǎng)的 Model S 車(chē)型里，就已經(jīng)裝備上了遠(yuǎn)距離雷達(dá)、前置攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器。

就是說(shuō)，在硬件部分，特斯拉本來(lái)就有中央處理器，電控系統(tǒng)和電傳系統(tǒng)，而2014年9月份以后出廠(chǎng)的增加了全套的傳感器，在硬件上已經(jīng)具備的半自動(dòng)甚至全自動(dòng)駕駛的能力。

只是受制于當(dāng)時(shí)的軟件水平，僅僅提供了最初級(jí)的輔助駕駛功能。而這次固件升級(jí)是軟件測(cè)試的差不多了。增加了自動(dòng)變道、自動(dòng)平行車(chē)位泊車(chē)和緊急轉(zhuǎn)向功能。然后通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)做了固件升級(jí)。

特斯拉新固件中，比較接近無(wú)人駕駛(也是車(chē)友喜歡表演的)的是高速巡航結(jié)合自動(dòng)變道。

高速定速巡航是一個(gè)很古老的功能，很老的車(chē)型就有，然后這個(gè)功能結(jié)合自動(dòng)跟車(chē)與緊急避撞，可以實(shí)現(xiàn)直道下的自動(dòng)駕駛，就是說(shuō)在高速路上，人不操作，汽車(chē)可以自動(dòng)在現(xiàn)有車(chē)道自動(dòng)運(yùn)行。

而特斯拉又加上了“自動(dòng)變道”，當(dāng)你想并道的時(shí)候，打轉(zhuǎn)向燈，車(chē)子會(huì)自動(dòng)判斷并道時(shí)機(jī)，并且自動(dòng)完成并道操作。雖然司機(jī)的手還是得放在方向盤(pán)上，但是轉(zhuǎn)向動(dòng)作是車(chē)自動(dòng)完成的。

這個(gè)從邏輯上是比較簡(jiǎn)單的，只要遠(yuǎn)距離雷達(dá)能探測(cè)到側(cè)后方，側(cè)前方的車(chē)輛，超聲波傳感器判斷好周?chē)那闆r，計(jì)算好速度就可以完成。

算是一個(gè)好功能，但是距離真正的自動(dòng)駕駛還相去甚遠(yuǎn)。

三、特斯拉能升級(jí)成無(wú)人駕駛嗎？

理論上，2014年9月份以后出廠(chǎng)的特斯拉是可以升級(jí)成全自動(dòng)駕駛也就是無(wú)人駕駛的。但是這個(gè)過(guò)程卻不簡(jiǎn)單。

無(wú)人駕駛要求的人工智能方面的考驗(yàn)程度很高。特斯拉目前的水平是高速路上的半自動(dòng)駕駛，而高速公路上的全自動(dòng)駕駛其實(shí)并不太困難。

奔馳、奧迪也沒(méi)有問(wèn)題，VOLVO沒(méi)有問(wèn)題，甚至中國(guó)搞的無(wú)人駕駛高速也跑了286公里不出問(wèn)題。這是以為高速路的情況現(xiàn)對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)人工智能要求的算法不是很苛刻。

但是在市內(nèi)駕駛就完全是兩碼事了。谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目主管厄姆森說(shuō)，“在市區(qū)里行駛一英里路程要遠(yuǎn)比在高速公路上更為復(fù)雜，因?yàn)榍罢咴谝粋€(gè)小的區(qū)域中會(huì)因?yàn)橐?guī)則的不同存在數(shù)百種不同的路面情況。我們花了大量時(shí)間改進(jìn)了我們的軟件，因此它現(xiàn)在可以實(shí)時(shí)的區(qū)別上百個(gè)不同物體——如行人、公共汽車(chē)、由協(xié)管員手握的停車(chē)標(biāo)志，或者是騎自行車(chē)者給出的要通過(guò)馬路的手勢(shì)信號(hào)等?！?

特斯拉的攝像頭只要看清楚車(chē)，就可以實(shí)現(xiàn)目前的功能，而真正的無(wú)人駕駛要看清物品，看清信號(hào)，這種人工智能水平的差距是天壤之別。特斯拉差得還比較遠(yuǎn)。

而且，谷歌無(wú)人駕駛走的是激光傳感器的路線(xiàn)，而特斯拉是簡(jiǎn)單的光學(xué)攝像頭加上遠(yuǎn)程雷達(dá)，能探測(cè)到的東西完全不一樣。即使谷歌把技術(shù)給了特斯拉，特斯拉也無(wú)法給現(xiàn)在的車(chē)升級(jí)無(wú)人駕駛。

而且，真正的無(wú)人駕駛還需要高精度的三維地圖與大數(shù)據(jù)。對(duì)于人來(lái)說(shuō)，開(kāi)車(chē)需要GPS或者地圖，即使你認(rèn)路，至少你腦子里面是有地圖的。無(wú)人駕駛同樣如此，一段路是上坡還是下坡，周?chē)袥](méi)有視線(xiàn)阻擋，一定程度決定著無(wú)人駕駛的策略。

而交通的繁忙情況，車(chē)道的導(dǎo)向，路況的實(shí)時(shí)變化，修路、封閉、限行等等因素都需要大數(shù)據(jù)和即時(shí)通訊來(lái)輔助。如果沒(méi)有這些輔助，單純靠傳感器和人工智能，難度無(wú)疑會(huì)高很多。

谷歌能做到無(wú)人駕駛，是因?yàn)楣雀栌羞@些數(shù)據(jù)，谷歌地圖，谷歌的人工智能都是世界一流的，而特斯拉就差太遠(yuǎn)了。

所以，現(xiàn)在的特斯拉升級(jí)不成無(wú)人駕駛，即使是高速路上的不干預(yù)無(wú)人駕駛，特斯拉也沒(méi)有做到。反而是奔馳，沃爾沃這些廠(chǎng)商試驗(yàn)過(guò)。

特斯拉的軟件升級(jí)半自動(dòng)駕駛并不能算神奇，所謂軟件升級(jí)實(shí)現(xiàn)，是因?yàn)橹跋茸鲞^(guò)硬件升級(jí)而不被人所知。

而要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，特斯拉目前的積累還不夠，除非得到谷歌的全力支持，否則特斯拉不可能未來(lái)僅僅靠固件升級(jí)就實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

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