今天，人類社會(huì)正處于無人駕駛真正商業(yè)化的前夜。全球幾百家機(jī)構(gòu)你爭(zhēng)我趕、全力以赴，為了成為“世界第一家無人駕駛商業(yè)化公司”。這看似是巨頭之間的游戲。百度將“阿波龍”的量產(chǎn)時(shí)間鎖定在2018年7月，而谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo在2018年Q1或Q2的商業(yè)化的概率也很大。

然而，中國(guó)一家默默無聞的無人駕駛初創(chuàng)公司或?qū)②s在百度和谷歌之前，實(shí)現(xiàn)無人駕駛商業(yè)化落地，拔得頭籌。

就在近日，車評(píng)君得到一個(gè)消息：一家叫做主線科技的無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司即將發(fā)布具備L4級(jí)別無人駕駛能力的卡車，并計(jì)劃在本月底進(jìn)入一個(gè)吞吐量位于全球TOP5的大型港口進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)。至于真正進(jìn)行商業(yè)化的運(yùn)營(yíng)時(shí)間，他們劍指2018年5月。

這怎么可能？！無人駕駛是一項(xiàng)對(duì)系統(tǒng)的綜合能力、實(shí)踐的運(yùn)營(yíng)能力、資金能力要求都極高的“鐵人三項(xiàng)”，無論從哪方面看起來，都屬于一場(chǎng)巨頭之間的游戲。特別是在今年4月百度正式發(fā)布Apollo之后，無人駕駛的創(chuàng)業(yè)公司遭受到了前所未有的沖擊和巨大壓力。

事實(shí)上，所有無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司，都面臨著諸多嚴(yán)峻的問題：時(shí)間窗口在一天天流逝，巨頭們虎視眈眈，這是否意味著在這個(gè)領(lǐng)域里還追尋著、打拼著的創(chuàng)業(yè)公司再無機(jī)會(huì)？

這條超級(jí)賽道，創(chuàng)業(yè)公司如何與巨頭共舞？在未來的終局中，如何有自己的一席之地？

帶著一連串的問題，車評(píng)君拜訪主線科技，這家“神奇”的創(chuàng)業(yè)公司的創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖?，一位無人駕駛研發(fā)領(lǐng)域的“老司機(jī)”，和他的風(fēng)格鮮明的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。試圖找到問題的答案，亦希望為奮戰(zhàn)在無人駕駛領(lǐng)域的行業(yè)諸君提供一些有價(jià)值的東西。

商業(yè)化落地的競(jìng)賽

創(chuàng)立主線科技伊始，張?zhí)炖拙蛨?jiān)定了一點(diǎn)：無人駕駛最重要的是快速落地，并且要避開巨頭的正面鋒芒。

這是張?zhí)炖诪樗闹骶€科技確立的生存哲學(xué)。他認(rèn)為無人駕駛要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地需克服三大挑戰(zhàn)：

1、靠譜的產(chǎn)品和技術(shù)；

2、政策法規(guī)的配套支持；

3、明確的需求和用戶的接受程度。

以上任何一個(gè)問題不得到有效解決，談無人駕駛汽車的商業(yè)化就是奢望。產(chǎn)品技術(shù)取決于研發(fā)機(jī)構(gòu)自身團(tuán)隊(duì)是否靠譜，這是主線科技的優(yōu)勢(shì)。政策法規(guī)和用戶的需求及接受程度，可控性低，需要通過運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的選擇，規(guī)避掉這兩大障礙。

對(duì)于所有的無人駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)而言，運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景或細(xì)分市場(chǎng)的選擇，基本上在一開始就可以決定生死。

1、 決勝場(chǎng)景

張?zhí)炖椎倪x擇是卡車市場(chǎng)，切入點(diǎn)區(qū)別于市面上做城際物流的方案，而是從大型港口的貨運(yùn)卡車切入。

因?yàn)楸M管全球范圍內(nèi)各國(guó)政府對(duì)無人駕駛立法持積極態(tài)度，但在短期內(nèi)出臺(tái)一部支持無人駕駛的法案并不現(xiàn)實(shí)。這就決定所有跨城際的無人駕駛落地運(yùn)營(yíng)，變得不可行。

唯一靠譜的選擇是，將運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景控制在地方政府的指定區(qū)域，或某些機(jī)構(gòu)管理的特定區(qū)域，如景區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)、園區(qū)、校園等。

鑒于此，我們可以看到谷歌的Waymo選擇與亞利桑那州合作，在鳳凰城地區(qū)的小鎮(zhèn)錢德勒展開指定區(qū)域的共享出行服務(wù)試運(yùn)營(yíng)，車型是一輛克萊斯勒的MPV；百度的場(chǎng)景選擇是景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、園區(qū)甚至校園，因此會(huì)量產(chǎn)一款無人駕駛小巴“阿波龍”。

做大型港口卡車無人駕駛的優(yōu)勢(shì)在于，比如像洋山港、天津港、寧波北侖港這種巨型碼頭，空間巨大，人流車流簡(jiǎn)單，只有內(nèi)部作業(yè)人員，發(fā)展L4級(jí)別的無人駕駛產(chǎn)品的挑戰(zhàn)大幅度降低。此外，港口的道路和外部公路非常相似，未來向城市道路擴(kuò)張也很方便。

當(dāng)然，選擇卡車市場(chǎng)的無人駕駛問題是toB，且看起來不夠性感，宣傳效應(yīng)不佳。對(duì)于像谷歌和百度這樣的巨頭而言，寧可難度大一些，也要切更加性感的市場(chǎng)。在全球這么多無人駕駛研發(fā)公司，包括Tier1，為卡車市場(chǎng)提供解決方案的企業(yè)屈指可數(shù)。

事實(shí)上僅僅中國(guó)市場(chǎng)，就擁有3000萬輛卡車保有量，承擔(dān)著全國(guó)范圍內(nèi)77%貨物的運(yùn)送。每年有將近400萬輛商用車被投放到市場(chǎng)。

2、團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)

在既定的場(chǎng)景下，落地?zé)o人駕駛的產(chǎn)品和技術(shù)，主線科技的核心競(jìng)爭(zhēng)力就得以凸顯。這家公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，可算是國(guó)內(nèi)無人駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)最豐富的團(tuán)隊(duì)。

張?zhí)炖祝侵袊?guó)無人駕駛研發(fā)領(lǐng)域非常稀缺的“老司機(jī)”，擁有10年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與了中國(guó)范圍內(nèi)超過一半的無人駕駛汽車項(xiàng)目。

作為清華計(jì)算機(jī)的直博，他師從中國(guó)無人駕駛泰斗、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，以“駕駛腦”技術(shù)享譽(yù)業(yè)界的李德毅院士，曾是李德毅院士無人車團(tuán)隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng)，全程參與了中國(guó)最早的18次從北京到天津的無人車公共道路測(cè)試。

2013年建議百度組建無人駕駛團(tuán)隊(duì)，作為創(chuàng)始專家與核心參與5代無人車研發(fā)。

在百度，張?zhí)炖棕?fù)責(zé)控制、規(guī)劃、決策、仿真等多方面工作，因?yàn)轫?xiàng)目經(jīng)驗(yàn)異常豐富，還成為百度無人車團(tuán)隊(duì)的“救火隊(duì)長(zhǎng)”，哪里需要就被填到哪里。

聯(lián)合創(chuàng)始人李博，北大畢業(yè)后進(jìn)入了歐洲最好的理工學(xué)校蘇黎世理工視覺計(jì)算研究所，師從計(jì)算機(jī)視覺大牛Marc Pollefeys教授，也是該研究所的負(fù)責(zé)人。證明該所在無人駕駛地位的一個(gè)案例是，蘋果在瑞士成立了一個(gè)無人駕駛秘密研究團(tuán)隊(duì)，李博的師弟們基本上全部被挖走。在做完了歐盟無人駕駛項(xiàng)目V-Charge之后，李博進(jìn)入了谷歌街景地圖，然后成為百度無人車創(chuàng)始成員，負(fù)責(zé)三維視覺感知部分。

另外一位聯(lián)合創(chuàng)始人何貝是清華電子系博士。從事計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)研究多年，曾擔(dān)任過百度高精地圖和L3項(xiàng)目的技術(shù)負(fù)責(zé)人。他獲得過全球范圍內(nèi)專業(yè)的計(jì)算機(jī)視覺比賽KITTI檢測(cè)比賽的第一名，以及alphamatting分割比賽的第二；同時(shí)，他具備驚人的產(chǎn)品交付能力，一個(gè)實(shí)例是，北京地鐵和全國(guó)高鐵的聯(lián)鎖控制系統(tǒng)目前仍在運(yùn)行著他的代碼。

在三位創(chuàng)始人中，張?zhí)炖棕?fù)責(zé)整體架構(gòu)和決策控制，李博負(fù)責(zé)三維視覺的感知、融合，何貝負(fù)責(zé)3D高精地圖和定位。

張?zhí)炖渍f，他的研發(fā)團(tuán)隊(duì)中，擁有5位“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”車隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng)，這讓車評(píng)君感到不可思議，隱藏得也太深了。

美國(guó)現(xiàn)階段做無人駕駛的技術(shù)核心，均來自于DARPA組織的、2004年開始的“無人車挑戰(zhàn)賽”，而“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”則成了中國(guó)無人車的人才搖籃。

主線科技團(tuán)隊(duì)的核心特點(diǎn)是，在無人駕駛的感知、融合、定位、決策、執(zhí)行和集成等各個(gè)核心環(huán)節(jié)均有領(lǐng)軍人物。另一個(gè)特點(diǎn)是項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)非常豐富。這是他們的L4級(jí)別無人駕駛卡車能夠快速落地，甚至有可能超越百度、谷歌，率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的重要原因。

作為技能豐富的一個(gè)例證，主線科技是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的掌握無人駕駛汽車線控系統(tǒng)的企業(yè)?；谶@個(gè)技能點(diǎn)，主線科技成為國(guó)內(nèi)其他無人駕駛團(tuán)隊(duì)線控車輛的供應(yīng)商，并實(shí)現(xiàn)了盈虧平衡。

2016年，很多具有AI或者CV單方面背景的團(tuán)隊(duì)殺入無人駕駛領(lǐng)域，拿到了一些投資，但項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)缺乏，綜合能力不強(qiáng)。因此一旦要落地項(xiàng)目，就顯得非常痛苦。在接下來，單項(xiàng)冠軍或經(jīng)驗(yàn)不足的隊(duì)伍，恐怕會(huì)率先掉隊(duì)。

與巨頭共舞

能做出無人駕駛的產(chǎn)品僅僅是一個(gè)開始，并不代表在面向未來的終局中能夠存活下來，還需要有具備壁壘的商業(yè)模式，以抗擊巨頭的沖擊。

尤其是無人駕駛產(chǎn)業(yè)，這是一個(gè)巨大的賽道，里面充斥著恐龍級(jí)的競(jìng)爭(zhēng)者，包括：

科技公司：谷歌、百度、蘋果、特斯拉；

傳統(tǒng)車企：豐田、通用、福特和大眾等；

出行公司：Uber、滴滴和Lyft等；還有一票如小鵬汽車、蔚來汽車、車和家等野心勃勃的汽車初創(chuàng)公司。

像主線科技、地平線、馭勢(shì)科技等創(chuàng)業(yè)公司如何才能殺出一條血路？

要想與巨頭共存，首先要了解巨頭的商業(yè)模式，避開其進(jìn)攻的主要市場(chǎng)，尋找到足夠大的、差異化的、甚至是互補(bǔ)的市場(chǎng)，才有機(jī)會(huì)殺出重圍。創(chuàng)業(yè)公司最大的“苦主”是百度。

Apollo的核心商業(yè)模式，是把基于百度大腦核心控制和決策軟件免費(fèi)開放，免費(fèi)提供給整車制造商、tier1和下游運(yùn)營(yíng)商如首汽租賃使用；獲取無人駕駛汽車在各個(gè)使用場(chǎng)景的三維場(chǎng)景數(shù)據(jù)，一方面喂養(yǎng)和訓(xùn)練百度大腦，同時(shí)訓(xùn)練無人駕駛決策軟件?？?D高精地圖、百度云等方式來賺錢。

在百度Apollo的免費(fèi)模式下，是否寸草不生呢？顯然不是。百度的意圖是成為唯一的軟件平臺(tái)，此外任何其他工作，并無興趣染指，且希望分包給合作伙伴做。事實(shí)上，主線科技已與百度Apollo達(dá)成合作，為其提供電動(dòng)線控平臺(tái)，以及共同開發(fā)垂直領(lǐng)域應(yīng)用。

另外，盡管最近百度推出了Apollo Pilot這個(gè)產(chǎn)品解決方案，但對(duì)百度而言，這個(gè)生態(tài)最大的挑戰(zhàn)還是面對(duì)各大細(xì)分場(chǎng)景、不同的客戶，需要推出針對(duì)性的產(chǎn)品化解決方案。

比如，高爾夫球場(chǎng)的小巴，根本就不需要128線的激光雷達(dá)，也不需要英偉達(dá)的高達(dá)10萬元一套的Drive PX 2，線控機(jī)構(gòu)的冗余也無需太擴(kuò)張。適配和集成的方式也不一樣。

在乘用車領(lǐng)域，百度可以針對(duì)北汽、奇瑞、江淮等企業(yè)推出Apollo Pilot，在小巴市場(chǎng)和金龍合作打造“阿波龍”。但在卡車領(lǐng)域，投入技術(shù)資源并不充分，在一些特種車領(lǐng)域，制造商試圖拿到百度官方的技術(shù)支持，要在漫長(zhǎng)的排期中等待。

哪怕百度拿出幾十個(gè)工程師，在特定領(lǐng)域?yàn)榭蛻舳ㄖ平鉀Q方案，但其對(duì)客戶需求的理解，以及對(duì)方案的集成經(jīng)驗(yàn)，依然難以和垂直領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司競(jìng)爭(zhēng)。

這就是主線科技能夠與絕大多數(shù)主流商用車企業(yè)建立合作的重要原因。

當(dāng)然，做無人駕駛產(chǎn)品解決方案和收取技術(shù)服務(wù)費(fèi)，并沒有光明的未來。方案商最終的出路，是被品牌運(yùn)營(yíng)商的自有團(tuán)隊(duì)干掉。這樣的故事，智能手機(jī)行業(yè)，已經(jīng)來過一輪。

對(duì)于主線科技們而言，未來的出路只有兩條，要么向上游延伸，和百度決戰(zhàn)；要么向下游延伸，成為運(yùn)營(yíng)商。

谷歌的選擇是向下游走，賺運(yùn)營(yíng)的錢。地平線的計(jì)劃是在銷售方案的同時(shí)，賺取ASIC芯片的錢，誰(shuí)讓他抱了英特爾的大腿呢。吳甘沙的馭勢(shì)科技，則希望成為一家具備無人駕駛能力的電動(dòng)專用車企制造商。

主線科技何去何從呢？

貨運(yùn)界的Uber？

關(guān)于終局，張?zhí)炖仔Χ徽Z(yǔ)。只是展示了其在產(chǎn)品化上的路線圖，他認(rèn)為無人駕駛卡車的商業(yè)化落地，首先，會(huì)是在港口等大型封閉場(chǎng)地，包括后續(xù)的大型廠區(qū)及物流港。

其次，是城市內(nèi)的穿行。這塊環(huán)衛(wèi)車是最可能率先落地的，因?yàn)閷僬校肪€固定。

最后，才會(huì)是城際間的長(zhǎng)途貨運(yùn)物流，這塊受法律法規(guī)影響最大，短期內(nèi)落地的可能性非常小。

張?zhí)炖渍f，國(guó)內(nèi)最大的港口，擁有2000臺(tái)重型卡車，每臺(tái)卡車24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，因工作強(qiáng)度巨大，需雇傭4個(gè)司機(jī)“3班倒”，司機(jī)的月工資成本為1萬元，僅僅司機(jī)成本一項(xiàng)，一個(gè)大型港口每月就被干掉8000萬元，一年至少是10億元，港口方對(duì)無人駕駛技術(shù)有著非常強(qiáng)烈的需求。

另外，港口非常大，區(qū)域內(nèi)的道路環(huán)境和城市公路非常像。無人駕駛卡車，從港口拓展到城市道路也非常容易。

這些港口、包括菜鳥和京東，未來并沒有必要養(yǎng)一個(gè)龐大的卡車團(tuán)隊(duì)，這些物流工作，可以外包給第三方車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商，讓貨主支付運(yùn)費(fèi)。

車評(píng)君通過工商信息查詢獲悉，主線科技天使投資機(jī)構(gòu)背后一個(gè)強(qiáng)大的LP是招商局集團(tuán)的投資平臺(tái)。

瀏覽一下招商局集團(tuán)主業(yè)，就可知道這家企業(yè)除了擁有招商銀行外，是全球最大的港口運(yùn)營(yíng)商之一，在全球20個(gè)國(guó)家運(yùn)營(yíng)著50個(gè)大型港口。也是中國(guó)最大的高速公路投資和運(yùn)營(yíng)商。

全球范圍內(nèi)，貨運(yùn)市場(chǎng)的產(chǎn)值約為8萬億美金，是汽車制造產(chǎn)業(yè)的3-4倍。中國(guó)的公路貨運(yùn)產(chǎn)值則高達(dá)2萬億美金。

無人駕駛技術(shù)，將很大程度上，降低整個(gè)社會(huì)的物流成本。同時(shí)，在這個(gè)市場(chǎng)，顯然存在這一個(gè)“貨運(yùn)界Uber”的機(jī)會(huì)。一方面，貨運(yùn)物流的運(yùn)營(yíng)商在技術(shù)的加持下塊頭會(huì)越來越大，而需求和供給的匹配將更加高效。

終局設(shè)想

對(duì)于所有的無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司而言，做“無人駕駛Android平臺(tái)”的機(jī)會(huì)只有一個(gè)，但向下游拓展，機(jī)會(huì)無數(shù)。因?yàn)闊o人駕駛技術(shù)，使得汽車的屬性發(fā)生了根本性的變化，未來的用途將千變?nèi)f化。

面向未來的企業(yè)，純技術(shù)公司，要么成為基礎(chǔ)設(shè)施的提供商，要么向垂直和細(xì)分市場(chǎng)進(jìn)軍，做深和做透。不僅僅成為技術(shù)提供商，還要成為服務(wù)提供商，這看起來是趨勢(shì)。

無人駕駛的創(chuàng)業(yè)公司，在經(jīng)過了1年的喧囂和躑躅后，開始逐步找到了定位和方向，一定在某個(gè)垂直細(xì)分領(lǐng)域，和該領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者合作，建立自己的護(hù)城河。

就像海康威視不會(huì)被BAT打掉一樣，在垂直產(chǎn)業(yè)，還有擁有龐大的市場(chǎng)空間，容納無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司。

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