比拼誰的L5概念車更牛逼、比拼量產(chǎn)進(jìn)度、比拼運(yùn)營(yíng)計(jì)劃.....在這場(chǎng)關(guān)乎生死存亡的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)爭(zhēng)面前，誰都不愿意落伍，大家都使出渾身本事來較勁。因?yàn)楹芏嗪诵牡募夹g(shù)和數(shù)據(jù)還被藏著掖著，無法做綜合全面的比較，所以，我們很難輕率地說“誰更牛逼”。

但衡量自動(dòng)駕駛的性能，卻還是一些得到普遍認(rèn)同的關(guān)鍵指標(biāo)，比如，對(duì)人工干預(yù)的依賴程度。每年年初，拿到加州路測(cè)牌照并做了實(shí)際測(cè)試的公司都會(huì)向加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）提交一份《年度自動(dòng)駕駛車輛脫離報(bào)告》報(bào)告自家的自動(dòng)駕駛汽車因?yàn)楣收?、路面突發(fā)情況或人為原因，脫離自動(dòng)駕駛模式（即系統(tǒng)失靈），需要人類駕駛員接管的情況。 

DMV在收到這些報(bào)告后再集中發(fā)布，該報(bào)告被視為無人駕駛領(lǐng)域最權(quán)威的成績(jī)單之一。最新一期報(bào)告于2018年1月31日公布，涵蓋各公司在2016年12月1日至2017年11月30日這12個(gè)月在加州公開行駛中遇到的所有“系統(tǒng)失靈”問題。 

這次，向DMV提交《年度自動(dòng)駕駛車輛脫離報(bào)告》的共有19家公司，我們?cè)谂懦┦?、德爾福、法雷奧等Tier 1及大眾、寶馬、福特、Uber、蔚來等雖然已拿到路測(cè)牌照，但在過去一年并沒有在加州做過真實(shí)路測(cè)的公司，選出8家關(guān)注度較高的自動(dòng)駕駛公司，做出如下表格：

以上測(cè)試數(shù)據(jù)，除日產(chǎn)的數(shù)據(jù)有城市道路場(chǎng)景和高速場(chǎng)景兩個(gè)來源外，其他的都基于城市道路場(chǎng)景。

圖表解讀（以“對(duì)人工干預(yù)的依賴程度”為核心）：

1.2017年的前三名，谷歌、通用、日產(chǎn)，與上一年度保持一致；

2. 谷歌依然遙遙領(lǐng)先，但與通用相比，在過去一年的進(jìn)步幅度并不大；

3. 百度部分，僅指百度美研在加州的測(cè)試，不包括百度的自動(dòng)駕駛技術(shù)在Apollo生態(tài)成員的車輛上做的行駛數(shù)據(jù)；

4. 奔馳在這8家公司中墊底，平均每1.3英里（2公里）就需要一次人工干預(yù)，相比上一年的成績(jī)有所下滑；

5. 初創(chuàng)公司Zoox和Drive.ai“意外殺出”，超過了奔馳；

6. 自動(dòng)駕駛能力的進(jìn)步速度正在加快，比如在2017年11月的數(shù)據(jù)是：谷歌，行駛了30,516英里，卻只需要1次人工干預(yù)；Zoox每430英里需要一次人工干預(yù)（3次/1288.6英里）；Drive ai是平均每110英里就需要一人工干預(yù)（24次/2642英里），均要好于其全年平均數(shù)據(jù)。

7. 即便是最領(lǐng)先的谷歌，如果每行駛5596英里（將近9000公里）就需要一次人工干預(yù)，離L4還有很大差距，不知今年在亞利桑那州鳳凰城的試運(yùn)營(yíng)會(huì)遇到多大的困難？

以上表格沒有包含擁有最長(zhǎng)的行駛里程（幾十億英里）的特斯拉公司，令人感到奇怪。原因是：特斯拉說，過去的一年里，它并沒有在加州的路上做過測(cè)試！自家的測(cè)試，都是通過仿真及在封閉的試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行的，已經(jīng)在公路上行駛的車輛屬于用戶的正常使用，而不是“測(cè)試”！ 

特斯拉給DMV寫了一封長(zhǎng)信，信里說，對(duì)那些已經(jīng)賣給用戶的數(shù)十萬輛車，特斯拉通過匿名的方式收集其行駛數(shù)據(jù)（稱為“影子模式”），但這些數(shù)據(jù)都產(chǎn)生在用戶的“正常操作”期間；而用戶的“正常操作”，并不屬于加州法律所定義的“自動(dòng)駕駛”。這些車輛“并沒有自動(dòng)駕駛，但通過收集它們的數(shù)據(jù)，可以幫助其實(shí)現(xiàn)“全自動(dòng)駕駛”能力。 

怎么聽上去怪怪？早先，特斯拉確實(shí)打的是“自動(dòng)駕駛”的概念，但自2016年5月份那起致命事故后，特斯拉已經(jīng)不敢光明正大地說自己是“自動(dòng)駕駛”了，而是改稱“自動(dòng)輔助駕駛”了。 

如果特斯拉敢在DMV面前以“自動(dòng)駕駛”自居，它便不得不提供自己的“失靈記錄”，進(jìn)而，便有可能在跟谷歌、通用的比拼中輸?shù)簦@是它絕對(duì)不能接受的。索性就不跟它們比了，這樣最安全。

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