買車用車，對(duì)大多數(shù)車主而言，各種跟車有關(guān)的場景中，找車位、停車絕對(duì)是一件很痛苦的事，國外有研究機(jī)構(gòu)曾做過一個(gè)調(diào)研，各種汽車智能化功能中，中國、美國、法國、德國的車主們都對(duì)自動(dòng)泊車有著強(qiáng)烈的好感。

隨著市場上搭載自動(dòng)泊車的車型不斷增多，很多消費(fèi)者犯了選擇困難癥，到底哪個(gè)品牌的自動(dòng)泊車才值得購買？要回答這個(gè)問題，我們可以先來看一場自動(dòng)泊車的比賽。

一、i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽

2018年8月18日，i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽在重慶開賽，作為重慶智博會(huì)的一個(gè)重要板塊，該賽事的主要目的在于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)用化、商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化“三化”進(jìn)程和高質(zhì)量發(fā)展。

承辦比賽的是國內(nèi)著名第三方汽車服務(wù)機(jī)構(gòu)，中國汽車工程研究院，APS自動(dòng)泊車挑戰(zhàn)賽是i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的一個(gè)重要子賽，目的就是要通過比武，看看誰的自動(dòng)泊車技術(shù)強(qiáng)。

據(jù)中國汽研副總經(jīng)理、賽事組組長謝飛介紹，此次比賽吸引力包括整車廠、高校、創(chuàng)新公司等7家不同單位參加，比賽項(xiàng)目包括垂直車位泊車、平行車位泊車、斜向車位泊車三種泊車場景，這三個(gè)場景又衍生出單邊界車輛停車位，雙邊界車輛停車位、有標(biāo)線車位停車位，斜向停車位、平地停車位、坡道停車位等工況，涵蓋了日常生活大部分真實(shí)場景。

筆者從現(xiàn)場了解到，該比賽滿分150分，每種場景分別50分，由于難度較大，7加報(bào)名的單位有3家臨時(shí)退出了APS自動(dòng)泊車挑戰(zhàn)賽。

大賽裁判委員會(huì)執(zhí)行總裁判長、同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)教授表示：“整個(gè)自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，就APS自動(dòng)泊車報(bào)名的隊(duì)伍最少。這次比賽有根據(jù)停車位來自動(dòng)泊車，就是周圍沒有車，只有停車位的線，這也讓一些整車廠不敢報(bào)名參賽?！?/p>

從技術(shù)角度看，參加此次i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的車輛很多只采用了超聲傳感器，該方案需要目標(biāo)停車位旁邊有反射車輛才能工作，沒有參考反射車輛時(shí)，只靠超聲傳感器無法識(shí)別停車位上的白線，這也是很多車隊(duì)棄賽的原因。

從比賽的結(jié)果，長安“智”在必得隊(duì)在三項(xiàng)場景表現(xiàn)均非常優(yōu)異，長安CS75驚艷全場，以滿分150分的成績毫無懸念地獲得了冠軍，與長安汽車參賽車手交流時(shí)了解到，新長安CS75搭載的是APA4.0，供應(yīng)商是法雷奧，勝任水平泊車、垂直泊車、斜列式泊車、水平泊出等多場景，甚至還能夠使用遙控鑰匙讓車輛自動(dòng)駛?cè)?、駛出?/p>

據(jù)i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽賽事專家顧建民博士透露：“車企在自動(dòng)駕駛方面的比賽成績整體明顯優(yōu)于高校和創(chuàng)業(yè)科技公司的車隊(duì)”。

二、哪個(gè)品牌的APS自動(dòng)泊車才值得購買？

APS的全稱是Automated Parking System，也有的叫法是“代客泊車輔助”、“自動(dòng)代客泊車”等，但無論叫什么，功能都是依靠APS省去人為操作，通過汽車自動(dòng)找到可用車位，并實(shí)現(xiàn)停車入庫。

很多朋友也經(jīng)常會(huì)聽到市場上的車型宣傳自己有自動(dòng)泊車功能，像日產(chǎn)逍客、攬勝極光、沃爾沃V40、別克昂科威等，但使用起來卻總不是那么回事，J.D.Power曾發(fā)布過一個(gè)報(bào)告，對(duì)4200個(gè)車主調(diào)研，把APS自動(dòng)泊車評(píng)選為最雞肋的科技配置前三名。

這里邊最大的原因就是，自動(dòng)泊車有“半自動(dòng)泊車”和“全自動(dòng)泊車”之分，市場上大部分搭載APS的車型都是“半自動(dòng)泊車”，在使用過程中，需要駕駛員控住油門、剎車，而且對(duì)停車環(huán)境、車位空間、停車參照物都有要求，有的只有橫向或縱向單獨(dú)的泊車功能，使用起來也不省心，一不小心可能就會(huì)撞到路基或行人。

而“全自動(dòng)泊車”則不需要駕駛員介入，所有的動(dòng)作都由車輛自身完成，就比如在i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車APS挑戰(zhàn)賽中奪冠的長安CS75，這才是汽車消費(fèi)者真正需要的自動(dòng)泊車。

現(xiàn)場與i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽參賽選手交流了解到，不管半自動(dòng)還是全自動(dòng)，自動(dòng)泊車從結(jié)構(gòu)上一般都由傳感器系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)三個(gè)部分組成，其中傳感器用于采集泊車環(huán)境信息，中央控制系統(tǒng)用于分析泊車環(huán)境信息，規(guī)劃泊車路徑和監(jiān)控調(diào)整泊車過程，執(zhí)行系統(tǒng)的作用是控制泊車時(shí)車輛的轉(zhuǎn)向、速度，最終實(shí)現(xiàn)泊車成功。

筆者認(rèn)為，就車主體驗(yàn)而言，值得購買的APS自動(dòng)泊車應(yīng)該滿足三個(gè)條件，1、快速、精準(zhǔn)識(shí)別泊車環(huán)境及車位信息；2、能便捷激活自動(dòng)泊車功能，且無需后續(xù)人為操作；3、自動(dòng)泊車過程快速完成，泊車位置合理，且無事故發(fā)生。

這三個(gè)條件對(duì)APS自動(dòng)泊車的傳感器系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)提出了較高的要求，比如傳感器系統(tǒng)，當(dāng)前的主流是12個(gè)超聲波雷達(dá)，未來雙目攝像頭、甚至激光雷達(dá)都將登場、而制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等執(zhí)行機(jī)構(gòu)更依賴線控。

從自動(dòng)駕駛汽車的級(jí)別看，自動(dòng)泊車也僅僅屬于L2級(jí)配置， 行業(yè)里面向L3-L4級(jí)停車場自動(dòng)泊車（V-Charge）也正在研發(fā)中，車子到了停車場，只要啟動(dòng)功能，后續(xù)無需人操作，車輛能自動(dòng)在停車場找到能用車位并實(shí)現(xiàn)停車入庫。

三、APS自動(dòng)泊車前景展望

i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車APS挑戰(zhàn)賽能讓消費(fèi)者更近距離、更直觀的看到車企APS自動(dòng)泊車的技術(shù)進(jìn)展與實(shí)際表現(xiàn)，有助于APS自動(dòng)泊車的市場化進(jìn)程。

但從商業(yè)化角度看，APS自動(dòng)泊車并不能算是新配置，大眾汽車早在1992年就在概念車 IRVW Futura上用了，后續(xù)在豐田普銳斯、 雪鐵龍City Park也能看到泊車輔助，只是功能上相對(duì)簡陋些，不過一直以來都是以高科技配置的定位存在。

舊時(shí)王謝堂前燕，飛入尋常百姓家，隨著自動(dòng)泊車系統(tǒng)的元器件成本下降，ADAS輔助駕駛熱度上升，APS自動(dòng)泊車開始不僅僅搭載在少數(shù)高端型上，近年來10-15萬左右的合資、自主品牌也開始在中高配搭載APS自動(dòng)泊車功能。

智數(shù)汽車TM發(fā)布的《2017年度自動(dòng)泊車技術(shù)應(yīng)用趨勢分析》報(bào)告顯示，2009年自動(dòng)泊車配置新車滲透率為1.27%，2017年已經(jīng)提升到了18.43%，從結(jié)構(gòu)看上進(jìn)口車（20.28%）高于合資車型（10.28%），自主品牌僅為0.56%，并且50萬元以上車型滲透率高達(dá)27.40%，10萬元以下車型基本不配置自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

結(jié)合ADAS市場化進(jìn)展，從以上數(shù)據(jù)保守估計(jì)，到2020年自動(dòng)泊車新車滲透率應(yīng)該超過40%，搭配APS的車型銷量不會(huì)低于600萬輛，面對(duì)巨大的商業(yè)機(jī)遇，法雷奧、博世、大陸等外資零部件供應(yīng)商均已提前布局。

筆者手記：從i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車APS挑戰(zhàn)賽的參賽隊(duì)伍來看，除了長安汽車，很遺憾沒有看到更多的汽車品牌通過競技的方式展示實(shí)力，是還沒有準(zhǔn)備好還是其它原因我們不得而知？期待明年能在i-VISTA的賽場上看到更多的自主、合資、進(jìn)口汽車品牌展示自動(dòng)汽車駕駛技術(shù)，而不僅僅是停留在宣傳資料上。

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