毋庸置疑，自動駕駛在不遠的將來會形成一個龐大的市場。目前看來，在通往這個最終目標的賽道上，已經(jīng)開始變得格外擁擠了。無論是老牌的傳統(tǒng)主機廠、科技巨頭、亦或是不可忽視的互聯(lián)網(wǎng)公司……他們都以一種決然的心態(tài)，加緊步伐在自動駕駛的領(lǐng)域上跑馬圈地。

但是，現(xiàn)在我們逐漸意識到，自動駕駛商業(yè)落地要遠比我們預測的困難。在許多人眼中，相對于乘用車，在特定的場景中，也許商用車更早地實現(xiàn)商業(yè)落地。而這些特定的場景中，物流場景是被認為自動駕駛技術(shù)落地的一大發(fā)展方向。

新石器創(chuàng)始人兼CEO余恩源說道：“物流行業(yè)會是自動駕駛公司的避風港?！彼J為，相對而言，物流行業(yè)的商業(yè)落地可能會更快一些。

今天，車創(chuàng)整理了目前國內(nèi)無人物流車背后的耕耘者，看看他們的實力到底如何。

一、提供整體解決方案企業(yè)

?公司名稱：北京智行者科技有限公司

?所在地：中國北京

? 創(chuàng)立時間：2015年

? 研究方向：自動駕駛整體解決方案提供商和服務(wù)商

? 主要產(chǎn)品：

1.蝸必達-無人配送物流車

產(chǎn)品搭載了智行者科技自主研發(fā)的AVOS系統(tǒng)，提供了多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認知算法、設(shè)計合理的路徑規(guī)劃算法、高可靠性的控制算法和智能配送的解決方案，可實現(xiàn)人性化且智能化的自動物流配送。

2.蝸小白—無人環(huán)衛(wèi)車

智行者為純電動掃路機開發(fā)了無人駕駛系統(tǒng)，使其能夠在園區(qū)內(nèi)自動智能清掃馬路。 在清掃過程中，能夠自動尋跡、自動避障，性能穩(wěn)定可靠， 并且可以從數(shù)據(jù)后臺實時監(jiān)控車輛信息。

3. “星驥Σ”系列

在高速路段，星驥系列可實現(xiàn)有條件的自動駕駛（L3級別），主要包括自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）、車道保持系統(tǒng)（LKA）、自動換道（LC）、智能人工交互（HMI）等系統(tǒng)功能。

? 合作企業(yè)：京東、Gofun、百度、北汽、東風

? 最新消息：

1. 11月8日，智行者在第五屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會上宣布，其自主研發(fā)的無人駕駛清潔車“蝸小白”和無人駕駛物流配送車“蝸必達”已正式投入量產(chǎn)，并預計在2018年底實現(xiàn)百臺低速車量產(chǎn)的目標。智行者也因此成為國內(nèi)首家將低速無人車真正推上量產(chǎn)日程的企業(yè)。

2. 近日，智行者與百度Apollo聯(lián)合開發(fā)的無人駕駛清掃車“蝸大白”，在雄安新區(qū)正式登陸運營，成為了第一輛在雄安新區(qū)投入服務(wù)的大型無人駕駛清掃車.

?公司名稱：新石器慧通（北京）科技有限公司

?所在地：中國北京

? 創(chuàng)立時間：2009年（老公司成立時間）

? 研究方向：致力于拓展物流領(lǐng)域低速無人車技術(shù) ，用無人車技術(shù)提高物流運輸?shù)男?/p>

? 主要產(chǎn)品：新石器無人駕駛物流車第一代

全球第一輛為L4無人駕駛正向研發(fā)的電動物流車，目前已經(jīng)進入小批量生產(chǎn)階段。并且在北京未來科學城濱水公園、常州武進工業(yè)園、雄安新區(qū)以及廣州潼湖碧桂園科技小鎮(zhèn)投入商業(yè)化運營。

? 合作企業(yè)：車和家、百度

? 最新消息：

1.新石器與百度等企業(yè)合作研發(fā)無人駕駛物流車，目前，首批100臺量產(chǎn)車已正式下線，在常州、北京、雄安新區(qū)投入常態(tài)化運營，全面開啟無人駕駛車量產(chǎn)的新時代。

2.2018年11月，在2018百度世界大會現(xiàn)場中，百度阿波羅戰(zhàn)略合作伙伴新石器旗下無人物流車曝光了一款基于現(xiàn)有量產(chǎn)版升級的新石器零售車，據(jù)悉這款車將在明年年初完成量產(chǎn)。隨后，這款無人車可落地到倉庫、園區(qū)、廠區(qū)等場景，有望在降低人力成本的同時提升物流效率。

?公司名稱：深蘭科技（上海）有限公司

?所在地：中國上海

? 創(chuàng)立時間：2014年

? 研究方向：致力于人工智能基礎(chǔ)研究和應(yīng)用開發(fā)。利用自主知識產(chǎn)權(quán)的深度學習架構(gòu)、機器視覺、生物智能識別等人工智能算法、無媒介支付等核心技術(shù)，在自動駕駛、智能機器人、生物智能、AI芯片，智能零售、智慧城市、智慧安防、智能教育、軍工等領(lǐng)域都有深入布局

? 主要產(chǎn)品：

1.小螞哥物流機器人

一款無人配送的智能物流機器人，擁有自主行駛、GPS定位、主動避障、規(guī)劃行車路線等多項功能，可以配送外賣、快遞等多種商品，實現(xiàn)最后一公里的自動化配送，達到目的地后自動通過語音電話通知用戶取貨。

2.芭提雅自動駕駛功能性商用車

根據(jù)官方介紹，芭堤雅商用車定位于 L3 自動駕駛，這款純電驅(qū)動的商用車最高時速能達到90km/h，續(xù)航160km，車輛不僅作為深蘭科技自身無人零售業(yè)務(wù)的支援，也將對外向其它企業(yè)出售，市場價在 40 萬左右。

? 合作企業(yè)：愛馳汽車、上饒客車

? 最新消息：

1.2018年4月，深蘭科技獲2億元A+輪融資，資方為中金資本旗下中金智德。

2.2018年9月深蘭科技與盧森堡國家產(chǎn)業(yè)中心LHOFT、盧森堡國家實驗室三方達成協(xié)議，共同成立聯(lián)合實驗室，致力于中歐在人工智能基礎(chǔ)研究和應(yīng)用開發(fā)領(lǐng)域的相互開放和合作協(xié)同

二、提供算法、AI芯片等通用解決方案企業(yè)

?公司名稱：馭勢科技（北京）有限公司

?所在地：中國北京

? 創(chuàng)立時間：2016年

? 研究方向：致力于無人駕駛解決方案，用人工智能和大數(shù)據(jù)重構(gòu)人和物的交通，用無人駕駛解決十億級別人群的交通和物流問題。

? 主要產(chǎn)品：

1.無人擺渡車

與白云機場合作，投入一輛無人駕駛車在航站樓與停車場之間提供擺渡服務(wù)，于3月31日至4月1日在廣州舉辦的“2017中國機場服務(wù)大會”期間，向中外旅客展示人工智能與機場服務(wù)相結(jié)合的先進技術(shù)。

2.物流拖車

馭勢科技目前重點布局的機場物流拖車，其應(yīng)用場景相對復雜、行駛速度快，所以馭勢科技為該車配備了激光雷達+視覺的綜合解決方案。

? 合作企業(yè)：凱德集團、上汽通用五菱、一汽、奇瑞新能源、浙江合眾新能源等

? 最新消息：

1.馭勢科技與凱德集團選定杭州來福士廣場，探索無人駕駛車在大型綜合商業(yè)地產(chǎn)項目的應(yīng)用落地。這是中國范圍內(nèi)，無人駕駛技術(shù)和商業(yè)地產(chǎn)的首次跨界合作，是無人駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用的又一次突破。

2.2018年11月報道，近日上汽通用五菱與馭勢科技在柳州達成戰(zhàn)略合作，并交付了首批搭載無人駕駛-智能泊車服務(wù)的寶駿E200，該車由雙方合力研發(fā)完成，無需人工介入的智能泊車功能真正為用戶解決了日常停車難的問題。

?公司名稱：深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司

?所在地：中國深圳

? 創(chuàng)立時間：2014年

? 研究方向：速騰聚創(chuàng)是自動駕駛激光雷達環(huán)境感知解決方案提供商。公司利用自主研發(fā)的機器人感知產(chǎn)品，將激光雷達傳感器硬件方案、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學習技術(shù)相結(jié)合。通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，讓機器人擁有超越人類眼睛的環(huán)境感知能力。

? 主要產(chǎn)品：無人物流車G Plus

該款物流車搭載了來自速騰聚創(chuàng)（RoboSense）的固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1（Pre）。G Plus擁有3D環(huán)境感知能力，讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。

? 合作企業(yè)：阿里菜鳥

? 最新消息：

1.2018年10月，速騰聚創(chuàng)（RoboSense）創(chuàng)下了國內(nèi)激光雷達最大的單筆融資記錄——超3億人民幣。

本次的投資方包括阿里巴巴旗下的的菜鳥網(wǎng)絡(luò)、上汽集團旗下的投資平臺尚頎資本、北汽集團；此前，海通證券、復星、東方富海、昆仲資本、粵民投等已低調(diào)入局。從股東陣容來看，這家低調(diào)的激光雷達企業(yè)獲得了來自汽車產(chǎn)業(yè)、券商等在AI有深度布局的巨頭的認可和加持。

?公司名稱：北京北科天繪科技有限公司

?所在地：中國北京

? 創(chuàng)立時間：2005年

? 研究方向：長期專注于激光成像雷達技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的國家高新技術(shù)企業(yè)，擁有世界唯一的全系列導航及測繪激光雷達裝備研制能力。

? 主要產(chǎn)品：

1.京東無人物流車首要配套供應(yīng)商

2.自主研發(fā)的16線智能車用激光雷達（R-Fans16），有效探測距離最遠可達200米，掃描視場360°，測距誤差優(yōu)于2cm。

? 合作企業(yè)：京東、泛亞、吉利、長安汽車等等

? 最新消息：1.近日，北京北科天繪科技有限公司（以下簡稱“北科天繪”）自主研發(fā)生產(chǎn)的導航避障型16線激光雷達R-Fans-16和32線激光雷達R-Fans-32獲得美國FDA（美國食品藥品管理局）頒發(fā)的雷達輻射安全證書。

2.北科天繪C-Fans亮相與英偉達的GTC全球用戶大會上，卡車上C-Fans-128 128線激光雷達是根據(jù)車規(guī)要求設(shè)計，為整車集成量身定制的，可以前裝設(shè)計嵌入車身成為一體，從產(chǎn)品的機械機構(gòu)，光學機構(gòu)，激光收發(fā)芯片模組到激光雷達核心本領(lǐng)。

三、電商物流企業(yè)

?公司名稱：北京京東世紀貿(mào)易有限公司

?所在地：中國北京

? 創(chuàng)立時間：1998年

? 研究方向：京東于2016年成立了X事業(yè)部，專注智慧物流相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。

? 主要產(chǎn)品：

1. 京東無人配送車 

京東無人配送車可以實現(xiàn)針對城市環(huán)境下辦公樓、小區(qū)便利店等訂單集中場所進行批量送貨，將大幅提升京東的配送效率。

2. 自主研發(fā)的L4級別自動駕駛重型卡車

京東自主研發(fā)的首款無人重卡長9米，高3.5米，寬2.5米，車廂長度約為14米左右，自動駕駛達到L4級別，無人操作即可自動完成高速行駛、自動轉(zhuǎn)彎、自動避障繞行、緊急制動等絕大部分有人駕駛功能。

? 合作企業(yè)：英偉達、行深智能、北科天繪

? 最新消息：

1.根據(jù)11月8日相關(guān)報道，近日，在京東主辦的"2018全球智能物流峰會"上，京東物流宣布成立城市智能物流研究院（雄安）。該研究院將在雄安試行一項由無人車、無人管道構(gòu)成的新型物流計劃。

2.近日，在英偉達GTC China大會上，英偉達宣布京東配送機器人（無人配送車）采用Jetson AGX Xavier平臺。

?公司名稱：菜鳥網(wǎng)絡(luò)科技有限公司

?所在地：中國深圳

? 創(chuàng)立時間：2013年

? 研究方向：“E.T.物流實驗室”由菜鳥網(wǎng)絡(luò)于2015年底組建，在行業(yè)內(nèi)最早從事物流自動駕駛研發(fā)，致力于解決高速干線運輸和末端配送等物流場景的自動駕駛，多項算法指標在全球知名數(shù)據(jù)集kitti上位居榜首。

? 主要產(chǎn)品：

1.菜鳥小G Plus

菜鳥小G plus具備車輛結(jié)構(gòu)，適合在室外長距離運行。菜鳥小G plus搭載了來自速騰聚創(chuàng)（RoboSense）的固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1Pre。，前方兩臺，后方一臺，保證在行駛方向上擁有更強大3D環(huán)境感知能力，讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在復雜的道路環(huán)境中順利通行。

2.菜鳥小G

菜鳥網(wǎng)絡(luò)自主研發(fā)的末端配送機器人小G，不僅是中國自主研發(fā)的機器人，也是全球物流行業(yè)最先進的機器人之一。通過智能配送機器人解決最后一公里配送問題。

? 合作企業(yè)：速騰聚創(chuàng)、一汽解放、北京航空航天大學、點我達等企業(yè)

? 最新消息：

1. 今年5月，菜鳥聯(lián)合整車廠商、激光雷達公司、芯片公司及具備無人設(shè)備落地場景的公司，共同啟動“駝峰計劃”，推進自動駕駛在物流領(lǐng)域的落地，并不斷探索商業(yè)化運營模式。

2. 2.9月19日，在云棲大會現(xiàn)場，菜鳥無人車帶著多種智能零售設(shè)施，在場地內(nèi)自動巡游。觀眾在車前掃碼或刷臉，即可開啟零售柜口。

?公司名稱：蘇寧物流集團

?所在地：中國江蘇

? 創(chuàng)立時間：2015年（2012年蘇寧物流從蘇寧的內(nèi)部服務(wù)體系中剝離出來）

? 研究方向：致力打造社會化的高效供應(yīng)鏈基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)平臺

? 主要產(chǎn)品：

1.無人物流車“臥龍一號”

落實在南京的蘇寧小店社區(qū)的“臥龍一號”，是一個深度結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、云計算、AI等最新技術(shù)描繪出來的一個無人配送快遞車，續(xù)航可達8小時。在智能感應(yīng)方面主要采用多線激光雷達+GPS+慣導等多傳感器融合定位方式，融合激光雷達擁有更加靈敏的避障反應(yīng)能力；在人機交互方面臥龍一號有著更加高效的地形適應(yīng)能力，可以智能提示路過的行人、車輛和障礙物，為規(guī)劃出最優(yōu)繞行路徑提供依據(jù)。

2.無人重卡“行龍一號”

蘇寧無人重卡“行龍一號”載重40噸，采用深度傳感器融合技術(shù)，在無人駕駛感知、認知、決策、控制層面技術(shù)領(lǐng)先，300米的精確識別，25ms的反應(yīng)速度，能夠在駕駛速度達80km/h時實現(xiàn)安全自動駕駛。

?合作企業(yè)：百度、智加科技

? 最新消息：

1.618期間, “臥龍一號”無人物流配送車,通過蘇寧小店成功落地北京并實現(xiàn)常態(tài)化運營,蘇寧也由此成為國內(nèi)首家擁有常態(tài)化運營無人車的企業(yè)。

2.7月，蘇寧物流與百度自動駕駛事業(yè)部聯(lián)合宣布，將加速落地物流自動駕駛技術(shù)，要在2020年實現(xiàn)末端配送的自動駕駛技術(shù)普及和無人配送車的規(guī)?；慨a(chǎn)。

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