（特斯拉介紹時公布的圖片，顯示了“單輛自動駕駛出租車的毛利潤”。圖片由Stephanie Brinley拍攝）

Musk表示，特斯拉的自動駕駛出租車將無需駕駛員在車內控制。他表示，自動駕駛出租車的業(yè)務將僅限于特定的管轄區(qū)，因為特斯拉無法在所有地方都獲得監(jiān)管部門的批準。Musk并未承諾自動駕駛出租車能在所有司法管轄區(qū)正常運營。對于特斯拉的車主，這位首席執(zhí)行官承諾將會把優(yōu)步和Airbnb的商業(yè)模式結合起來；任何客戶都可以在特斯拉網(wǎng)絡中添加或刪除他們的汽車。雖然特斯拉沒有討論會向消費者收取多少費用，但Musk表示，特斯拉將從每輛自動駕駛出租車中獲得20%至30%的收入。他指出，在沒有足夠車主共享特斯拉汽車的地方，將由特斯拉公司自己運營的自動駕駛車輛來滿足需求——這也是公司總體規(guī)劃的一部分。車主可以通過一款應用，在特定時間共享自己的車輛，或將車輛共享給朋友、同事或網(wǎng)友。對于車主來說，這樣帶來的好處是共享汽車有可能幫助抵消每月部分或全部的車輛貸款。作為該計劃的一部分，自動駕駛出租車用戶可以從停車場呼叫汽車，然后乘車出行。當車輛租借時間結束后，車輛將自動返回。

盡管這一計劃的主要內容并不新鮮，但Musk對于他所認為的潛在成本和收入機會提出了最新的看法。Musk指出，在美國，人們平均每天開車1-1.5個小時，他相信共享自動駕駛出租車可以將車輛使用時間增加至每天5-6小時。對于由Model 3組成的特斯拉自動駕駛出租車車隊，Musk預計，每輛車在生命周期內將創(chuàng)造10萬美元的收入機會。目前，Musk預計每輛車的成本為3.8萬美元，服務里程為100萬英里，能源效率為4.5英里/千瓦時。Musk表示，最終這些汽車將不再需要方向盤和踏板，如果獲得監(jiān)管部門的批準，這些控制裝置將在未來被全部移除。Musk表示，或許兩年后，特斯拉將生產(chǎn)出沒有方向盤或踏板的汽車。此外，他預計在三年內，這些沒有控制裝置的自動駕駛出租車成本將不超過2.8萬美元。

Musk估計，自動駕駛出租車每英里的成本不到0.18美元，相比之下，傳統(tǒng)汽車所有權的車輛（每年行駛1.35萬英里），其每英里行駛成本為0.62美元，而當前網(wǎng)約車公司的車輛，每英里行駛成本高達2 - 3美元。Musk還估計，即使假設自動駕駛出租車上路期間大約有一半時間沒有產(chǎn)生收入，不過該公司每輛自動駕駛出租車每年可以產(chǎn)生約3萬美元的毛利潤。這一估算基于自動駕駛出租車每年行駛9萬英里（每小時行駛16英里，每天行駛16小時）的假設之上。Musk預計這些汽車將能夠運行大約11年，使用壽命為100萬英里。Musk表示，到2020年年中，將有100多萬輛特斯拉汽車上路提供自動駕駛出租車服務，一輛自動駕駛出租車的凈現(xiàn)值約為20萬美元。

新型全自動駕駛計算機

到2019年4月中旬，所有特斯拉汽車都將配備新型全自動駕駛（FSD）計算機，使用特斯拉定制的芯片，以及8個視覺攝像頭和12個雷達硬件包。Musk表示，一旦軟件完全開發(fā)出來，這些硬件包足以支持部署自動駕駛汽車技術。特斯拉表示，F(xiàn)SD計算機“在不影響成本或行駛里程的情況下，將令特斯拉汽車達到全新的安全性能和自動化水平”。Musk在活動上表示，所有特斯拉汽車在出廠時已經(jīng)有必要的硬件，“你所需要做的就是改進軟件”。到2019年第二季度末，Musk表示特斯拉將有50萬輛上路的汽車配備8個攝像頭、12個超聲波傳感器和1個雷達，1年內將會有100萬輛汽車配備這些硬件。Musk在4月份指出，仍有47.5萬輛特斯拉汽車在使用之前的NVIDIA Xavier芯片；Musk表示這些車輛仍然為神經(jīng)網(wǎng)絡訓練和開發(fā)收集必要的數(shù)據(jù)。特斯拉在自動駕駛汽車領域的競爭中具有可持續(xù)的優(yōu)勢，那就是車輛在場景中反饋的真實數(shù)據(jù)通常無法在模擬中獲得。Musk認為自動駕駛模擬“基本上就是獨自在做家庭作業(yè)，因為你不知道哪些內容是你不知道的”。這并不是說自動駕駛模擬沒有用，特斯拉也進行自動駕駛模擬，不過特斯拉將繼續(xù)識別路上幾乎每一輛汽車收集（匿名）的大量數(shù)據(jù)，并為神經(jīng)網(wǎng)絡訓練提供更深入的數(shù)據(jù)集。Musk還指出，公司已經(jīng)在研發(fā)下一代FSD計算機；他說，這款產(chǎn)品應該在兩年內上市，性能將超過目前的FSD三倍，不過他拒絕透露更多具體細節(jié)。

在活動上，特斯拉自動駕駛儀硬件主管Pete Bannon表示，公司花費了大約18個月的時間開發(fā)FSC計算機，并用了三年多的時間將其投入生產(chǎn)。Musk證實三星是該芯片的制造商。特斯拉表示，F(xiàn)SC的功耗約為72瓦，低于公司內部原定100瓦的目標。Musk指出，該系統(tǒng)將對車輛的行駛里程帶來影響，并且在城市駕駛環(huán)境下更為顯著。此外，降低FSC的功耗還有助進行熱管理。該裝置可以安裝在手套箱后面。憑借FSC系統(tǒng)，兩臺計算機收集數(shù)據(jù)建立冗余并生成一個解決方案；兩臺計算機相互檢查并確定適當?shù)那斑M路徑。最終車輛是否沿著這條路徑行駛，則通過車輛的傳感器套件來測量確定。

神經(jīng)網(wǎng)絡學習

特斯拉人工智能高級總監(jiān)Andrej Karpathy介紹了該公司的神經(jīng)網(wǎng)絡學習方法，并解釋了特斯拉將視覺學習認為是自動駕駛汽車基礎的原因。在活動中，Musk稱將激光雷達用于汽車自動駕駛是一個“愚蠢的差事……誰寄希望于激光雷達，誰就將注定失敗?！盡usk和特斯拉公司希望能夠借助視覺學習以及來自特斯拉汽車的大量視覺數(shù)據(jù)。Karpathy指出，數(shù)據(jù)引擎本質上是對不準確數(shù)據(jù)進行注釋、測試誤報和漏報以及重新培訓系統(tǒng)的過程。系統(tǒng)需要查找預先設定的“觸發(fā)”情況；如果在路上行駛的特斯拉遭遇這些情況，數(shù)據(jù)將上傳進行檢查和分類。Musk此前曾談到過在影子模式下行駛的自動駕駛汽車。在建立神經(jīng)網(wǎng)絡和視覺學習的過程中，這一點可能變得最為重要，因為影子模式允許特斯拉的系統(tǒng)通過跟蹤設計好的響應是否準確來測試響應。這次展示在某種程度上，是對特斯拉選用方法的一種辯護，因為Musk對自動駕駛依賴激光雷達和GPS持批評態(tài)度。Musk表示，GPS的作用應該肯定，但它絕不是首要的。對于高精度GPS，Musk表示它會使系統(tǒng)變得“脆弱”，并且無法適應任何變化。Musk認為視覺學習和汽車周圍的可駕駛空間更加重要。

自動駕駛軟件

特斯拉工程副總裁Stuart Bowers介紹了該公司軟件和大規(guī)模工程軟件的開發(fā)情況。Bowers介紹了特斯拉在軟件開發(fā)中的四個基本階段。包括監(jiān)控當前汽車駕駛員的行為；影子模式根據(jù)人類駕駛員行為進行反復確認和軟件修改；初步推出時借助人工輸入；最終推出時無需人工輸入。Bowers表示，特斯拉的多個攝像頭具有重疊的視圖，能夠提供比激光雷達更多的細節(jié)。特斯拉的行人檢測軟件正在不斷發(fā)展，不僅能夠檢測行人，還能檢測行人可能的前進路線，不只是停車等待行人穿過，還能為可能走到車輛行進道路上的行人減速。特斯拉正在利用車輛提供的數(shù)據(jù)以及踏板和方向盤角度傳感器來評估駕駛員的行為。Bowers重申，特斯拉有能力持續(xù)收集數(shù)據(jù)和快速反饋，以便更好地進行改進和更快速地迭代開發(fā)。實時收集視頻數(shù)據(jù)和車輛數(shù)據(jù)的能力，以及通過影子模式測試潛在解決方案的能力，為特斯拉提供了大量數(shù)據(jù)，盡管允許駕駛員對新系統(tǒng)進行測試仍存在一定風險。