寫(xiě)在前面

2018 年 10 月初，美國(guó)《消費(fèi)者報(bào)告》橫評(píng)了四款主流高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，分別是特斯拉的 Autopilot、沃爾沃的 Pilot Assist、日產(chǎn) Pro Pilot Assist、凱迪拉克的 Super Cruise。

雖然從安全提示角度，消費(fèi)者報(bào)告將第一名的桂冠給了 Super Cruise，但在真.車主的心目中，只能在特定高速公路上「偷雞」 的 Super Cruise 依然遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上能在全場(chǎng)景、全速域上打開(kāi)的特斯拉 Autopilot Pilot 。

而在那個(gè)時(shí)間段，被全球媒體稱為「中國(guó)特斯拉」的「蔚來(lái)」，卻正陷入麻煩當(dāng)中。

北美 CEO 伍絲麗的離職、冬季續(xù)航引發(fā)的罵戰(zhàn)、UI/UX 的連續(xù)迭代連續(xù)爭(zhēng)議、以及不斷跳票的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) NIO Pilot ，都讓蔚來(lái)「焦頭爛額」。

「硬件不像是互聯(lián)網(wǎng)公司做的，軟件也不像是互聯(lián)網(wǎng)公司做到」?jié)u漸成為了蔚來(lái)的標(biāo)簽。

2019 年 6 月 3 月，北京仰山公園西門，當(dāng)我和騰訊汽車常巖老師拿到一臺(tái)裝上了 NIO OS 2.0、開(kāi)放了 NIO PILOT 功能的 ES8 時(shí)，最想驗(yàn)證的就是這套「遲到」的 NIO PILOT 到底行不行，跟特斯拉的 Autopilot 相比又如何？

下面的這個(gè)視頻，就是我們?cè)谠囻{一整天后給出的答案。這也是蔚來(lái) NIO PILOT 的全球首試。

看完視頻，接下來(lái)用一些文字來(lái)進(jìn)一步講解。大體分五個(gè)部分：測(cè)試環(huán)境、速度\循道\轉(zhuǎn)向燈變道、系統(tǒng)的易用性、系統(tǒng)警示和應(yīng)急以及最后的 OS 2.0 體驗(yàn)。我們分段來(lái)說(shuō)。

• 測(cè)試環(huán)境說(shuō)明

早上大概 10 點(diǎn)從北京仰山公園西門，沿著北五環(huán)、京藏高速、京禮高速進(jìn)入北京延慶城區(qū)，午飯后再折返至北京奧林匹克森林公園北園，全程近 180 公里。

期間行經(jīng)了車少的高速公路、延慶的城區(qū)道路與郊區(qū)道路、下午三點(diǎn)多的進(jìn)京道路與繁忙的北五環(huán)。

去程由電動(dòng)星球 News 蟹老板駕駛，返程由騰訊汽車常巖老師駕駛。

• 重中之重：ACC+LKA+ALC

維持巡航速度與車道保持的能力，是 Pilot 功能的基本功。大家一般常用 ACC（自適應(yīng)續(xù)航）+LKA（道路自動(dòng)保持）來(lái)形容。加上 ALC （轉(zhuǎn)向燈控制變道），則是一般人理解的高級(jí)輔助自動(dòng)駕駛能力，也就是目前特斯拉 Autopilot 的主要功能（就在這兩天，特斯拉開(kāi)始在中國(guó)推送 NOA）。

目前，雖然很多廠商都宣稱自家有 ACC+LKA+ALC 的能力，但在實(shí)際場(chǎng)景上的表現(xiàn)卻千差萬(wàn)別。

特斯拉 AP2.0 時(shí)的表現(xiàn)

即使是特斯拉，在 V8.0 時(shí)代（也就是 AP2.0 時(shí)代的 2017  年年中）也出現(xiàn)了一直往左偏，甚至壓左線、偏離到對(duì)向車道的情況。

消費(fèi)者報(bào)告去年 10 月視頻的熟肉翻譯

在文章開(kāi)頭的消費(fèi)者報(bào)告橫評(píng)中，日產(chǎn)和沃爾沃在 2018 年10 月時(shí)體現(xiàn)的 LKA 能力也不佳，在比較和緩的彎道上也出現(xiàn)了壓線的情況。

所以，我們先談 LKA 。

我們?cè)诟咚僦钡馈⒏咚購(gòu)澋?、進(jìn)出匝道、大彎道、城市區(qū)路、城市路口等處都實(shí)驗(yàn)了蔚來(lái)的 LKA 能力。分場(chǎng)景一一來(lái)說(shuō)。

高速直道、高速?gòu)澋?/span>：整體表現(xiàn)不弱于當(dāng)下版本的特斯拉 AP；居中能力表現(xiàn)優(yōu)秀。需要指出的是，由于中國(guó)是左舵車，司機(jī)習(xí)慣壓著左線行駛，給右側(cè)讓出位置。因此，開(kāi)啟 NP 狀態(tài)的 ES8 ，會(huì)讓人感覺(jué)有點(diǎn)偏右，但實(shí)際上，車輛此時(shí)是更為居中的。這一點(diǎn)，車主初上手時(shí)需要適應(yīng)。而蔚來(lái)后續(xù)也可以考慮根據(jù)中國(guó)左舵車情況，適當(dāng)向左偏離稍許，而不是完全居中。

進(jìn)出匝道：在單線匝道、跟車情況下，表現(xiàn)不錯(cuò)；但在多線匝道，或者出現(xiàn)匝道彎道分線的情況下，需要保持注意力。尤其當(dāng)彎道車道線出現(xiàn)混亂時(shí)，會(huì)出現(xiàn)不跟車而跟右道的情況下，需要手工接管。

大彎道：在比較低的時(shí)速下，也就是 40-60 之間，可以跟車過(guò)彎。即使在180 度的掉頭彎道處，NP 也可以在 30-40 左右的時(shí)速完成自動(dòng)跟車掉頭。但在速度較快，大概超過(guò) 60 時(shí)速，就會(huì)脫離 NP 狀態(tài)，需要司機(jī)接管。

城市道路（含城郊道路）：半代駕司機(jī)，需要隨時(shí)保持警惕，尤其在人車混雜的情況下。此外，在車道線從兩車道變?yōu)槿嚨?、尤其是車道線中間缺失時(shí)，需要準(zhǔn)備隨時(shí)接管。在這個(gè)場(chǎng)景下，開(kāi)啟 NP 的 ES8 往往會(huì)選擇三條車道中的右道。特斯拉的 AP 上的邏輯是有雙線跟雙線、沒(méi)雙線跟單線，沒(méi)線跟車。從 NP 在以上場(chǎng)景的表現(xiàn)來(lái)看，邏輯類似。

通過(guò)路口：謹(jǐn)慎駕駛，準(zhǔn)備隨時(shí)接管。我們沒(méi)有遇到過(guò)極限情況，在車線大體完整規(guī)范的情況下，可跟隨前車自動(dòng)通過(guò)路口。（暫時(shí)沒(méi)遇到過(guò)沒(méi)有前車通過(guò)路口的情況。）

接下來(lái)談  ACC  自適應(yīng)巡航的表現(xiàn)。

整體：無(wú)論是高速公路、城市快速路（北五環(huán)）還是城市道路、城郊道路，NP 狀態(tài)下的 ES8，ACC 自適應(yīng)續(xù)航的表現(xiàn)都不錯(cuò)。

加減速感覺(jué)：優(yōu)于特斯拉，更為平緩順滑，未出現(xiàn)急剎、快啟的情況。在北五環(huán)，也就是擁堵路況下（TJ）也可以使用。但在有人急加塞的情況下需要謹(jǐn)慎，確保具有接管能力。畢竟這不是全自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)限速調(diào)節(jié)：無(wú)。蔚來(lái)工程師告訴我，這個(gè)版本沒(méi)有自動(dòng)限速調(diào)節(jié) ISA。ISA 這個(gè)功能，非常依賴地圖。我曾經(jīng)遇到過(guò)特斯拉導(dǎo)航中沒(méi)有這段高速，在開(kāi)啟 AP 狀態(tài)下突然失速（從 100 時(shí)速降到 30 時(shí)速）的情況。后續(xù)是否會(huì)開(kāi)啟，實(shí)用性如何，還需要檢驗(yàn)。

最后來(lái)說(shuō) ALC 轉(zhuǎn)向燈控制變道。

整體表現(xiàn)：功能完整。在左后車距離較遠(yuǎn)，車速大致等速；左前車距離大約幾十米以上、車速大致等速的情況下，可打轉(zhuǎn)向燈變道。（以上數(shù)據(jù)為個(gè)人預(yù)估，非蔚來(lái)官方。）

穩(wěn)定性：好于特斯拉。在設(shè)定巡航速度高于前車（本車設(shè)定時(shí)速 100，前車速度 70），車輛在變道時(shí)不會(huì)出現(xiàn)大腳、急加速的情況。轉(zhuǎn)向角度穩(wěn)定、速度不竄，變道后居中快速。

One more thing：NP 狀態(tài)自動(dòng)續(xù)接。

絕大多數(shù)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，包括特斯拉的 AP ，在脫離狀態(tài)后，都需要人工干預(yù)續(xù)接。但我們?cè)谠囻{蔚來(lái) NP 系統(tǒng)時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)它能夠自動(dòng)續(xù)接。

我們第一次試出，是從匝道并入主車道時(shí)。當(dāng)時(shí)，我們?nèi)斯じ深A(yù)了 NP 狀態(tài)下的 ES8，未踩剎車，只是控制方向盤進(jìn)入左側(cè)主車道。儀表盤 NP 狀態(tài)圖標(biāo)在我們接管方向盤時(shí)變?yōu)榱税咨?，但在進(jìn)入主車道后，又很快變?yōu)榱碎_(kāi)啟時(shí)的藍(lán)色。ES8 也同時(shí)進(jìn)入了 NP 狀態(tài)。

在通過(guò)路口等場(chǎng)景時(shí)，我們?cè)俅卧嚦隽讼嗤那闆r。

我們向蔚來(lái)的工程師求證。他表示，蔚來(lái)的NIO PILOT 的確具有 NP 狀態(tài)自動(dòng)續(xù)接的能力。這個(gè)功能也體現(xiàn)了 NP 的一個(gè)邏輯：人與機(jī)器更順暢地融合。

• 系統(tǒng)的易用性

測(cè)試發(fā)現(xiàn)，NP 在易用性上，部分好于特斯拉，部分與特斯拉的差距較大。

先說(shuō)好于特斯拉的。

單次操作：與特斯拉設(shè)置專門的 AP 撥檔不同，蔚來(lái)是采用方向盤按鈕來(lái)開(kāi)關(guān) NP。雖然我比較習(xí)慣懷檔兩次上撥的方式，但通過(guò)方向盤按鈕單次按壓開(kāi)啟 NP ，我上手后也很適應(yīng)。

ACC/NP 狀態(tài)顯示：蔚來(lái) NP 在人機(jī)交互上有些新意，無(wú)論是跟前車的 ACC 距離——用類似 WIFI 信號(hào)強(qiáng)弱的圖形方式顯示（藍(lán)色亮起的一欄為當(dāng)下與前車距離）；還是NP 是否開(kāi)啟的顯示——開(kāi)啟 NP 后，不僅 NP 小圖標(biāo)會(huì)變藍(lán)，車輛大圖標(biāo)也會(huì)出現(xiàn)一大圈藍(lán)色。（可以開(kāi)啟時(shí)，則顯示為白色，如上圖。）

接著說(shuō)弱于特斯拉的。

系統(tǒng)圖形：目前只會(huì)顯示前方車輛，不能顯示左右車道車輛。且車輛示意圖形沒(méi)優(yōu)化。本車顏色不對(duì)，前方永遠(yuǎn)是一臺(tái)白色車輛（如上圖）。我們?cè)谲嚿稀竿虏邸垢嚬こ處煏r(shí)。他解釋說(shuō)，有關(guān)三車道的問(wèn)題，系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，包括識(shí)別摩托車等，否則無(wú)法確保 NP 可用。但在圖形界面上的確需要后續(xù) OTA 優(yōu)化。

聲音提醒：特斯拉的 AP 狀態(tài)開(kāi)啟會(huì)設(shè)置獨(dú)特的聲音。NP 的聲音提醒，與其他聲音沒(méi)有區(qū)別。這點(diǎn)不好，需要改進(jìn)。

• 系統(tǒng)警示與應(yīng)急

系統(tǒng)出現(xiàn)警示

高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，需要駕駛員保持對(duì)車輛狀況的監(jiān)控，以便隨時(shí)能接管系統(tǒng)。這時(shí)，系統(tǒng)的警示能力就特別重要。

目前常見(jiàn)的系統(tǒng)警示方式，主要是方向盤脫手提醒，譬如特斯拉；也有如迪拉克的Super Cruise，通過(guò)方向盤上的攝像頭來(lái)監(jiān)控駕駛員視野，允許「放手」。

我們?cè)囻{的這臺(tái) ES8 ，雖然裝配了駕駛員狀態(tài)檢測(cè)攝像頭，但在系統(tǒng)警示上，依然是方向盤脫手提醒的方式，而且是扭力感應(yīng)的方式。

簡(jiǎn)單說(shuō)，就是當(dāng)你雙手不在方向盤上一段時(shí)間后，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，需要駕駛員向左或者向右輕輕扭動(dòng)或者施加一些力量來(lái)解除警報(bào)。否則，車輛會(huì)脫離 NP 狀態(tài)，系統(tǒng)警報(bào)時(shí)間，是駕駛員脫手約 20 秒后。警報(bào)聲響起同時(shí)，儀表盤先是會(huì)出現(xiàn)藍(lán)底白字提醒。如駕駛員未有動(dòng)作，則變?yōu)楹诘准t字。

從我個(gè)人感受來(lái)說(shuō)，由于是扭力感應(yīng)方式，ES8 目前 NP 方向盤脫手警報(bào)顯得有點(diǎn)頻繁。如果沒(méi)記錯(cuò)的話，特斯拉 AP 系統(tǒng)警報(bào)的間隔時(shí)間會(huì)長(zhǎng)很多，而且不同人有長(zhǎng)有短。最長(zhǎng)的，可以脫手到一分多鐘。此外，由于需要施加或左或右的扭力，新手上手時(shí)需要一定的適應(yīng)。

吐完槽，接著表?yè)P(yáng)下系統(tǒng)應(yīng)急處置這塊。

在試駕時(shí)，我們嘗試過(guò)前方車輛突然右插并且突然減速的極限情況。

由于距離實(shí)在太近，我嚇了一大跳，但車輛迅速自動(dòng)減速并發(fā)出了刺耳警報(bào)聲，并有一個(gè)輕微的避讓動(dòng)作。這個(gè)避讓動(dòng)作，我至今不能確定是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的，還是我操控了方向盤。唯一可以確定的是，當(dāng)我回過(guò)神來(lái)，系統(tǒng)依然在 NP 狀態(tài)。

• NIO OS 2.0

可以確定的是，這次 NP 功能的開(kāi)放，是與 NIO OS  2.0 更新一起的。大概一周前，蔚來(lái) OTA OS 1.3.0 時(shí)，我曾發(fā)表了文章。（關(guān)注微信公眾號(hào)「電動(dòng)星球News」，后臺(tái)輸入 13，查看文章）文章中沒(méi)寫(xiě)的話，也在車主群里放了風(fēng)。大概意思是，要大家就算變磚回售后也要去升。原因，就是我知道 NP 即將釋放了。（蔚來(lái)后來(lái)官宣，可以直升 OS 2.0，不用經(jīng)過(guò) 1.3.0 的階段。）

OS 2.0 車機(jī)屏

在 6 月 3 日的試駕中，我們也搶先體驗(yàn)了一把 OS 2.0 。從設(shè)計(jì)美觀的角度來(lái)看，我贊同著名蔚來(lái)車主@三哥 在個(gè)人朋友圈的吐槽。

常巖老師的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)價(jià)是，單獨(dú)每一頁(yè)看上去都挺規(guī)整，但合在一起了，邏輯依然稍顯復(fù)雜，操作時(shí)學(xué)習(xí)成本比較高。

當(dāng)然，OS 2.0 也是有一些較大改進(jìn)的。

譬如，在導(dǎo)航頁(yè)右滑，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)快捷功能集合頁(yè)面。默認(rèn)的快捷功能有后備箱、行人提示音、前排風(fēng)量、車門兒童鎖、車窗兒童鎖、主駕按摩、座椅舒適和氛圍燈。均可個(gè)性化增減，可添加項(xiàng)包括副駕按摩、360環(huán)視、屏保、大燈、關(guān)窗、音場(chǎng)模式、通風(fēng)和方向盤加熱。

譬如，「設(shè)置」頁(yè)面調(diào)整為左側(cè)菜單的顯示方式，更為直觀明確。

又譬如，目錄頁(yè)面變更為 3X3 的小卡片。之前我沒(méi)記錯(cuò)的話，是大卡片。新版本單頁(yè)顯示的東西更多，但每一項(xiàng)更小。

上圖 OS 2.0 導(dǎo)航頁(yè)；下圖 @雨 老板提供的現(xiàn)有導(dǎo)航頁(yè)

以及， OS 2.0 導(dǎo)航頁(yè)上的小圖，從右側(cè)移動(dòng)了左側(cè)，同時(shí)在下方增加了兩個(gè)卡片，分別是音樂(lè)和能耗。

儀表盤上新增的圖標(biāo)，則大多涉及到功能項(xiàng)。上圖左下方的四個(gè)圖表從左往右分別代表車道保持LKA、自適應(yīng)續(xù)航ACC、NIOPILOT、APA自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（完整功能尤其是全自動(dòng)泊車系統(tǒng) SAPA還需下一次OTA）。

對(duì)于 OS 2.0，我的整體評(píng)價(jià)是功能項(xiàng)和易用性有所提升，尤其是關(guān)鍵功能上沒(méi)有體驗(yàn)上的缺陷。至于美感，的確遠(yuǎn)不如 NIO HOUSE 的設(shè)計(jì)。

• 總結(jié)

在完成這次的全球首試后， NIOPILOT 的整體表現(xiàn)超出我的預(yù)期，甚至可以是說(shuō)全球除特斯拉 AP 系統(tǒng)后，維二具備實(shí)用性的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

其在高速公路上的表現(xiàn)，從我個(gè)人的試駕情況里看，的確不遜色于特斯拉，甚至在 NP 自動(dòng)續(xù)接、打轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)變道的平順性上還要有所優(yōu)勝。它將極大地降低駕駛員在長(zhǎng)途高速行使時(shí)的疲勞度，更是蔚來(lái)軟硬件一體化初步完成、開(kāi)啟智能駕駛征途的良好開(kāi)端。

當(dāng)然，作為一個(gè)新生的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，NIOPILOT 還需要經(jīng)過(guò)更多路況和廣大蔚來(lái)車主們的考驗(yàn)。但在當(dāng)下，我個(gè)人會(huì)向大家推薦這套系統(tǒng)，也很愿意在開(kāi)啟 NP 的情況下來(lái)一次往返廣州-汕頭的長(zhǎng)途駕駛。汕頭的牛肉丸真得很好吃。

（完）

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