“注意安全”，這看似簡(jiǎn)單的四個(gè)字充滿了我們生活的方方面面。小到父母對(duì)孩子的叮囑，大到工作生產(chǎn)中的規(guī)范，安全的重要性無需多言，對(duì)于新興行業(yè)尤為如此。

2018年，汽車供應(yīng)商大陸集團(tuán)對(duì)德國、美國、中國和日本四個(gè)國家進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車接受程度的調(diào)查，結(jié)果顯示，中國民眾對(duì)該技術(shù)接受程度最高。但即便如此，對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全性，消費(fèi)者心中依然有問號(hào)。

今年3月4日，廣汽埃安便發(fā)布消息稱，AION LX將成為全球首個(gè)搭載高精地圖并實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛的可交付車型。當(dāng)時(shí)，第一電動(dòng)網(wǎng)也就此寫過一篇報(bào)道。（詳見《AION LX的L3自動(dòng)駕駛是道什么菜？》）4個(gè)月后，搭載L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)——也就是基于高精地圖的ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的AION LX，開始批量交付給用戶。

眼見為實(shí)，ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛這道“菜”究竟做得如何，是否夠安全，讓我們一同品品。

抓住“主場(chǎng)優(yōu)勢(shì)”

要保證安全，首先就要根據(jù)實(shí)際情況作出相應(yīng)的技術(shù)路徑選擇。

今年3月9日，工信部發(fā)布了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（報(bào)批稿）（以下簡(jiǎn)稱《報(bào)批稿》），對(duì)L3自動(dòng)駕駛也作出了較為詳細(xì)的描述。

（截圖至《報(bào)批稿》）

但對(duì)于消費(fèi)者，這樣的描述理解起來還是過于復(fù)雜，因此，廣汽埃安也并未單純地稱 ADiGO 3.0 為“L3 自動(dòng)駕駛”，而是加上了詳細(xì)的中文定義——高精地圖全路段全速域脫手自動(dòng)駕駛。再直白些，就是支持0-120Km/h全路段全速域且能脫手脫腳的自動(dòng)駕駛。

有了這樣的定義，選擇怎樣的方案就會(huì)變得明確。不同于“視覺派”絕對(duì)擁護(hù)者特斯拉推出的NoA （Navigation on Autopilot），AION LX的ADiGO 3.0系統(tǒng)因地制宜，高精地圖數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)相輔相成，也就是官方所說的全球唯一“高精地圖+高精雷達(dá)+智能攝像頭”的三重感知技術(shù)。這樣的路徑選擇對(duì)于廣汽埃安是抓住了“主場(chǎng)優(yōu)勢(shì)”。

在中國，復(fù)雜多變的道路場(chǎng)景是常態(tài)，NoA在面對(duì)這樣的常態(tài)時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)導(dǎo)航偏移路線，導(dǎo)航時(shí)出錯(cuò)匝道/路口的情況，并時(shí)常伴隨有“幽靈剎車”等極端情況。相比之下，有高精地圖加持的ADiGO 3.0則能給出更機(jī)智、更安全的解決方案，給消費(fèi)者帶來了更舒適的體驗(yàn)。

接下來，就讓我們實(shí)際上路體驗(yàn)一下，AION LX的ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛表現(xiàn)究竟如何。

溫柔又靠譜，ADiGO 3.0系統(tǒng)更領(lǐng)先

出發(fā)前，我們需要將AION LX的駕駛輔助功能全部開啟，此時(shí)，在路況較復(fù)雜的城市道路上，車輛便能輕松實(shí)現(xiàn)跟車、車道保持等基礎(chǔ)自動(dòng)駕駛功能。

當(dāng)進(jìn)入高級(jí)地圖覆蓋路段時(shí)，如下圖所示依次按下巡航（按鍵1）、橫向保持（按鍵2）和SET鍵（按鍵3），然后保持雙手握住方向盤直到儀表盤兩邊出現(xiàn)綠光。此時(shí)，高精地圖便被激活，車輛傳感器與高精地圖會(huì)同步開啟，我們便可以放心將駕駛工作交給ADiGO 3.0。

（儀表兩邊出現(xiàn)綠光，代表高速駕駛輔助模式已激活）

首次體驗(yàn)可脫手脫腳的自動(dòng)駕駛，說實(shí)話，內(nèi)心有些小忐忑。好在ADiGO 3.0沒有讓我們失望。

在高速將經(jīng)過曲率較大的彎道時(shí)，由于搭載了高精地圖，車輛便能“看”到一個(gè)三維立體世界，每條車道的坡度、曲率、傾斜等都能精準(zhǔn)呈現(xiàn)，這就讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有了更強(qiáng)的感知和預(yù)判能力，能在讀取前方彎道信息后提前降速，整個(gè)過程表現(xiàn)非常平穩(wěn)，就像一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，沒有出現(xiàn)明顯的頓挫感。

相比之下，特斯拉Model X由于更依賴車身傳感器，在車道出現(xiàn)較大曲率變化時(shí)，傳感器反應(yīng)時(shí)間有限，往往是車輛進(jìn)入彎道后，才在彎道內(nèi)臨時(shí)降速，有時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)直接退出自動(dòng)駕駛的情況，體驗(yàn)感受并不友好。

千萬別小瞧了體驗(yàn)上的差別。

對(duì)于每一位使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的駕駛員，都希望車輛能夠安全舒適地進(jìn)行操作，從而讓自己得到寶貴的放松時(shí)光。如果要時(shí)刻擔(dān)心車輛不知什么時(shí)候會(huì)出現(xiàn)的意外，整個(gè)使用過程將始終處于一種焦慮狀態(tài)，這樣的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)未免有些本末倒置。

在體驗(yàn)過程中，AION LX由于能夠在特定道路上實(shí)現(xiàn)長時(shí)間脫手脫腳操作，在HOD（電容傳感器）+DMS（紅外線攝像頭）組合的監(jiān)測(cè)下，我僅需用眼“駕駛”便能安全、舒適地前進(jìn)。而特斯拉Model X在脫手操作15秒后便會(huì)提醒駕駛員接管，如果駕駛員沒有及時(shí)作出反應(yīng)，車輛會(huì)進(jìn)行強(qiáng)制降速并退出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。對(duì)于駕駛者而言并沒有真正起到緩解駕駛疲勞的作用。

另外，對(duì)于我這樣最害怕倒車和側(cè)方停車的司機(jī)而言，AION LX的另一大實(shí)用功能——全場(chǎng)景一鍵遙控泊車絕對(duì)是拯救我于水火。該功能靈敏度極強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)人在車外，一鍵控制車輛在橫平、豎直、斜列車位的自動(dòng)泊車。依托于17個(gè)雷達(dá)（1個(gè)前向中距離毫米波、4個(gè)短距離側(cè)向毫米波、12個(gè)超聲波雷達(dá)）和4個(gè)全景攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的泊入泊出。

今年11月3日AION LX科技進(jìn)化上市，不僅新增了全場(chǎng)景一鍵遙控泊車、FACE ID等配置，各級(jí)別車型均升級(jí)到最高規(guī)格的ADiGO自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可謂智能全面進(jìn)化，領(lǐng)先特斯拉。

安全，“吃”著才放心

其實(shí)，對(duì)于沒有體驗(yàn)過自動(dòng)駕駛的消費(fèi)者，或許會(huì)像我首次體驗(yàn)ADiGO 3.0系統(tǒng)時(shí)一樣，很難想象開車時(shí)脫手脫腳，甚至?xí)兴鶕?dān)憂。但其實(shí)對(duì)于ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，安全一直是其核心，選擇高精地圖+雷達(dá)、攝像頭傳感器的路線除了因地制宜，更重要的就是為了落實(shí)安全。

“我們這個(gè)行業(yè)比起泡沫，更怕的是安全事故，這對(duì)行業(yè)的發(fā)展是致命的。之前Uber自動(dòng)駕駛汽車致人死亡的事件對(duì)Uber甚至行業(yè)造成了多大影響我們是有目共睹的?！币晃蛔詣?dòng)駕駛企業(yè)高管告訴第一電動(dòng)。

據(jù)悉，ADiGO 3.0搭載的高精地圖定位精度可達(dá)10cm，對(duì)于L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛已經(jīng)完全足夠。不過百度方面也告訴第一電動(dòng)網(wǎng)，這里提到的精度主要指相對(duì)精度，絕大部分情況都小于10cm，其中最高精度可以達(dá)到1-2cm。這意味著，智能駕駛決策控制器將得到更為精確的數(shù)據(jù)支持其作出更正確的決策。

同時(shí)，雖然這次體驗(yàn)沒有遇到極端情況，但自動(dòng)駕駛的安全性常受到惡劣天氣的威脅，例如光線、濃霧、雨雪等。這種情況下傳感器的功效將大受影響甚至失靈，此時(shí)高精地圖的優(yōu)勢(shì)便能有所體現(xiàn)。它能彌補(bǔ)傳感器的數(shù)據(jù)缺失，對(duì)前方1km的道路情況進(jìn)行補(bǔ)充，全面地感知前方路況，為車輛提供了超視域的路徑規(guī)劃和決策依據(jù)，行車安全性也得到更高保障。

另一方面，搭載高精地圖后，自動(dòng)駕駛能讓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)更加智能，提前去除路燈、標(biāo)志牌等固有靜態(tài)物體，讓資源集中在動(dòng)態(tài)物體監(jiān)測(cè)上。這無疑增加了系統(tǒng)運(yùn)行效率、提高了傳感器監(jiān)測(cè)精度、進(jìn)一步提升了自動(dòng)駕駛安全性。

除此之外，由于ADiGO 3.0是全球最先量產(chǎn)交付的L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，因此積累了最多的真實(shí)用戶和使用數(shù)據(jù)。同時(shí)，廣汽埃安也能通過ADiGO的大數(shù)據(jù)平臺(tái)對(duì)用戶反饋的駕駛過程中的問題不斷優(yōu)化，給用戶帶來更安全可靠的體驗(yàn)。

小結(jié)：

自動(dòng)駕駛是一場(chǎng)“技術(shù)革命”，也是這一輪汽車變革中的最大原力，對(duì)于車企而言戰(zhàn)略意義不言而喻。但如何保住安全的內(nèi)核卻是整個(gè)行業(yè)都需思考的問題。

對(duì)于廣汽埃安來說，將更超前的技術(shù)運(yùn)用于現(xiàn)在的路況是其選擇的路徑。這樣的過載開發(fā)雖然會(huì)增加投入成本甚至超出實(shí)際需求范圍，但出于對(duì)生命的尊重，這樣的選擇也必將為廣汽埃安贏得用戶口碑。

（來自真實(shí)用戶反饋）

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