廣汽新能源又當(dāng)了一次“吃螃蟹的人”。3月4日，廣汽新能源官微發(fā)布消息稱，Aion LX將成為全球首個(gè)搭載高精地圖并實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛的可交付車型。

3月10日，長(zhǎng)安汽車緊接著進(jìn)行了中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)。

時(shí)間上看，廣汽新能源比長(zhǎng)安早了一周，那么廣汽新能源真是L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)交付第一人嗎？

對(duì)照剛出臺(tái)的報(bào)批稿，廣汽新能源宣稱已實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛

巧合的是，就在廣汽新能源公布消息之后不久，工信部于3月9日在其官網(wǎng)上發(fā)布了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（報(bào)批稿）（以下簡(jiǎn)稱《報(bào)批稿》）。

根據(jù)《報(bào)批稿》，自動(dòng)駕駛汽車將劃分為0級(jí)（應(yīng)急輔助）、1級(jí)（部分駕駛輔助）、2級(jí)(組合駕駛輔助) 、3 (有條件自動(dòng)駕駛) 、4 級(jí)(高度自動(dòng)駕駛) 、5 級(jí)(完全自動(dòng)駕駛) 共6個(gè)不同的等級(jí)。與國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程學(xué)會(huì)（SAE）分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)相比，兩者在整體分級(jí)思路和分級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)上大體一致。

3月10日，廣汽新能源對(duì)第一電動(dòng)表示，《報(bào)批稿》中對(duì)于L3自動(dòng)駕駛應(yīng)滿足的要求，搭載高精地圖的Aion LX全都能做到。“我們堅(jiān)信自動(dòng)駕駛會(huì)徹底顛覆整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，因此一直在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛的開發(fā)，希望給消費(fèi)者帶來(lái)更好的體驗(yàn)”，廣汽新能源技術(shù)中心主任許俊海說(shuō)。

（摘選自《報(bào)批稿》）

在此之前，宣稱搭載L3自動(dòng)駕駛的車輛，廣汽新能源Aion LX并不是第一個(gè)。早在2017年7月，奧迪發(fā)布了全球首款L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車A8，但在許多業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，這款車打了擦邊球。

因?yàn)樵陂_啟自動(dòng)駕駛時(shí)，車輛面臨著車速不超過(guò)60公里/小時(shí)、車輛傳感器監(jiān)控范圍內(nèi)沒(méi)有交通信號(hào)燈或行人等多項(xiàng)限制條件。 “這就相當(dāng)于做了低速車道保持+自適應(yīng)巡航功能，不能算嚴(yán)格意義上的L3”，一名業(yè)內(nèi)人士曾如此評(píng)價(jià)。

那么廣汽新能源Aion LX自動(dòng)駕駛適用場(chǎng)景又如何呢？

高速路段是目前主要適用場(chǎng)景，但法律尚不允許司機(jī)放手

“并不是所有道路都能開啟L3自動(dòng)駕駛功能，目前面向的使用環(huán)境是高速公路和城市快速路段，同時(shí)得是高精地圖覆蓋的區(qū)域”，許俊海說(shuō)，“雖然目前高精地圖的數(shù)據(jù)覆蓋全國(guó)30萬(wàn)公里的高速和城市快速路，但能使用該功能的城市會(huì)逐步開放，首先從廣州、深圳開始。”

在適用場(chǎng)景上，Aion LX與凱迪拉克Super Cruise的選擇很相似，“高速場(chǎng)景相比城市內(nèi)的復(fù)雜場(chǎng)景更容易判斷決策，在算力上要求沒(méi)有那么高，使用上也會(huì)更安全”， 許俊海解釋道。Aion LX搭載了由高精度雷達(dá)+MobileyeQ4攝像頭雙探測(cè)硬件，算力上相比凱迪拉克Super Cruise搭載的MobileyeQ3提高了10倍，達(dá)到2.5TOPS（代表處理器每秒鐘可進(jìn)行2.5萬(wàn)億次操作），而運(yùn)行功率可低至3瓦。

第一電動(dòng)比對(duì)了Aion LX，凱迪拉克Super Cruise以及特斯拉Autopilot2.5系統(tǒng)硬件配置、識(shí)別能力和適用路段，如下表。

從中可以發(fā)現(xiàn)，三輛車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件最大的區(qū)別，就是芯片。而適用場(chǎng)景，則屬特斯拉最為激進(jìn)：他們不僅宣稱在封閉路段可以適用，在開放道路上，也可適用，僅在無(wú)車道線的非直行路段不可用。業(yè)內(nèi)人士指出，特斯拉在自動(dòng)駕駛上一貫的激進(jìn)策略，得益于它的兩大法寶：遙遙領(lǐng)先的數(shù)據(jù)庫(kù)以及自研芯片和算法系統(tǒng)。不過(guò)，也有人指出過(guò)，除了馬斯克，當(dāng)今世界，沒(méi)人敢在自動(dòng)駕駛這個(gè)事上如此激進(jìn)，即使軟硬件不成熟也敢讓用戶當(dāng)小白鼠。

“除了算力提升，MobileyeQ4還有一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)——它擁有一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)，全球的主流汽車基本都包括在其中，除了頭部和尾部，還能做到從車的側(cè)面進(jìn)行識(shí)別。因此在啟用過(guò)程中，能以最快的速度識(shí)別出這是一輛什么車”， 許俊海解釋道，“當(dāng)旁邊有車想進(jìn)入你所在的車道，Aion LX能很快調(diào)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)準(zhǔn)確知道車身尺寸數(shù)據(jù)，因此能很快計(jì)算出車輛需要作出怎樣的反饋，需要減少多少速度以便讓旁邊的車有足夠的變道空間。計(jì)算速度越快，計(jì)算越精準(zhǔn)，車輛就越安全。”

但即使在高速路段，廣汽新能源現(xiàn)在仍然不敢讓用戶完全放開雙手。“技術(shù)上完全可以實(shí)現(xiàn)了，但目前國(guó)內(nèi)交通法規(guī)還不允許”，許俊海說(shuō)，“為了避免駕駛員在使用L3自動(dòng)駕駛功能時(shí)出現(xiàn)注意力不集中和手離開方向盤的情況，我們?cè)诜较虮P上安裝了攝像頭以及壓力傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一旦有不合規(guī)的情況，就會(huì)以聲音和圖像的形式警示駕駛員?！?/p>

提供10cm高精地圖，百度想要什么？

從宣傳資料中我們看到，廣汽新能源搭載的高精地圖定位精度可到10cm，在許俊?？磥?lái)，對(duì)于L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛已經(jīng)完全足夠。不過(guò)據(jù)百度方面表示，這里提到的精度主要指相對(duì)精度，絕大部分情況都小于10cm，其中最高精度可以達(dá)到1-2cm。

“除了更高的精度，高精地圖還帶來(lái)了一個(gè)三維立體世界，每條車道的坡度、曲率、傾斜等都能精準(zhǔn)呈現(xiàn)，這就讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有了更強(qiáng)的感知和預(yù)判能力?！痹S俊海進(jìn)一步解釋道。

據(jù)了解，在數(shù)據(jù)更新上，百度率先應(yīng)用了眾包三維重建技術(shù)，將高精地圖的采集任務(wù)下發(fā)給道路上行駛的生態(tài)合作伙伴的車輛，車輛將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳給百度，百度基于這些數(shù)據(jù)與現(xiàn)有高精地圖數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)后發(fā)現(xiàn)變化，通過(guò)三維重建技術(shù)，快速對(duì)變化的要素進(jìn)行更新，大大降低了高精地圖生產(chǎn)及更新的時(shí)間和成本，實(shí)現(xiàn)月度更新。

所以你也可以說(shuō)，百度提供高精地圖給廣汽新能源，甚至慷慨地超出10cm精度很多，不僅是為了讓Aion LX有更好的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，也是為了讓這些跑在各種道路上的車輛源源不斷地反饋數(shù)據(jù)，來(lái)喂養(yǎng)自己，其戰(zhàn)略目標(biāo)與特斯拉并無(wú)區(qū)別。唯一不同的是，百度要拉著許多車廠一起干，而特斯拉誰(shuí)都不拉，自己就干出一片新世界。所以，百度在學(xué)安卓，而特斯拉則學(xué)蘋果。

在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心平臺(tái)技術(shù)事業(yè)部高精地圖副總監(jiān)李慶建看來(lái)，廣汽新能源和百度的合作，是一次不錯(cuò)的高精地圖解決方案商用落地項(xiàng)目，但要形成商業(yè)化并帶來(lái)全新的用戶體驗(yàn)，仍有較長(zhǎng)的路要走。

“廣汽新能源和百度的合作嚴(yán)格上說(shuō)屬于局部商業(yè)化，完全商業(yè)化是面向自動(dòng)駕駛?cè)袠I(yè)的，需要適配更多車型。越來(lái)越多的車輛使用高精地圖，才能實(shí)現(xiàn)道路信息的實(shí)時(shí)更新，讓自動(dòng)駕駛的適用性更強(qiáng)。當(dāng)然，這里面還有政策、安全加密、數(shù)據(jù)保存等問(wèn)題，還需要很多時(shí)間”， 李慶建說(shuō)，“這次合作將會(huì)在一定程度上推動(dòng)其他車企和圖商的綁定進(jìn)程?！?/p>

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