蓋世汽車(chē)訊 4月22日,德國(guó)慕尼黑激光雷達(dá)(LiDAR)制造商和感知軟件供應(yīng)商Blickfeld宣布其傳感器上可實(shí)現(xiàn)智能激光雷達(dá)(Smart LiDAR)功能,使得Blickfeld傳感器成為首批不僅可以收集詳細(xì)3D數(shù)據(jù)的LiDAR傳感器,還可以通過(guò)設(shè)備上的預(yù)處理功能進(jìn)行計(jì)算并提供豐富的信息。
(圖片來(lái)源:Blickfeld)
該預(yù)處理功能為行業(yè)首創(chuàng),由集成在LiDAR中的高性能計(jì)算芯片完成。Blickfeld推出的第一個(gè)功能是能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的預(yù)處理算法。因此,Smart LiDAR可以更輕松、快速、經(jīng)濟(jì)高效地集成到應(yīng)用程序和解決方案中。
集成計(jì)算硬件實(shí)現(xiàn)設(shè)備上的數(shù)據(jù)處理
除了3D測(cè)量功能外,Smart LiDAR還具備智能預(yù)處理功能。得益于這些性能,無(wú)需外部計(jì)算硬件執(zhí)行,收集到的數(shù)據(jù)在運(yùn)算線早期就被轉(zhuǎn)換為具有洞察力的信息。相反,Blickfeld傳感器具有專用的片上系統(tǒng)(SoC)計(jì)算芯片組,可以在傳感器上執(zhí)行算法,從而可以進(jìn)行可靠的設(shè)備上數(shù)據(jù)分析,在諸如智慧城市、安全性或工業(yè)等領(lǐng)域中快速直接地實(shí)施眾多用例。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是首個(gè)設(shè)備上的預(yù)處理功能
Blickfeld正在為芯片研發(fā)一種優(yōu)化的算法庫(kù),具有多種預(yù)處理功能。提出的第一種算法可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。在這里,點(diǎn)云內(nèi)的靜態(tài)背景會(huì)被識(shí)別并刪除,因此設(shè)備僅發(fā)送運(yùn)動(dòng)信息。動(dòng)態(tài)對(duì)象,例如人和車(chē)輛,會(huì)因移動(dòng)而被檢測(cè)到并突出顯示。Blickfeld的Cube 1系列設(shè)備上的當(dāng)前固件均具備該功能,并已成功應(yīng)用于客戶項(xiàng)目中。此外,所獲取的數(shù)據(jù)也可在開(kāi)放的軟件界面上獲得。除了即時(shí)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)外,該算法還可在典型案例中將數(shù)據(jù)量至少減少95%。
下一代LiDAR傳感器技術(shù)
目前,Blickfeld正在致力于擴(kuò)展算法庫(kù),并在未來(lái)發(fā)布其他的預(yù)處理算法,進(jìn)一步捕獲和解釋環(huán)境信息。其中許多功能都可以靈活組合,從而適用于不同的應(yīng)用程序。Smart LiDAR十分靈活,且其傳感器和接口使用簡(jiǎn)單,因此將助力實(shí)現(xiàn)使所有人使用LiDAR技術(shù)的目標(biāo)。
Blickfeld創(chuàng)始人Florian Petit博士表示:“一開(kāi)始,我們就將傳感器設(shè)計(jì)為Smart LiDAR,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的芯片組。所以我們很高興現(xiàn)在能夠?yàn)榭蛻籼峁┻@些功能。 Smart LiDAR代表著下一代LiDAR傳感器技術(shù),我們很高興能引領(lǐng)這一行業(yè)的發(fā)展?!?/p>
來(lái)源:蓋世汽車(chē)
作者:劉麗婷
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